CS253025B1

CS253025B1 - Position of the swinging support of the rear swingarm on the machine frame

Info

Publication number: CS253025B1
Application number: CS856253A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Suchy
Original assignee: Jaroslav Suchy
Priority date: 1985-09-02
Filing date: 1985-09-02
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS625385A1

Abstract

Řešení zlepšuje jízdní vlastnosti při záběru zadního kola'při jízdě ne rov ném i nerovném terénu. Psa čepu uložení zadní kyvné vidlice je na rámu umístěna pod vodorovnou rovinou procházející oeou řetězového kolečka a řetěz je svou horní větví od rozety zadního kola k řetězové mu kolečku pod vodicí kladkou uchycenou na rámu stroje.The solution improves driving characteristics when the rear wheel engages when driving on uneven and rough terrain. The rear swingarm pivot pin is located on the frame below the horizontal plane passing through the sprocket eye, and the chain is with its upper branch from the rear wheel rosette to the sprocket under the guide pulley attached to the machine frame.

Description

Vynález se týká umístění výkyvného uložení zadní kyvné vidlice na rámu stroje zejména jednostopých motorových terénních vozidel a jednoduchým způsobem řeší dosažení pedstatného zlepSení jízdních vlastností na rovném i nerovném terénu, při záběru zadního kola.The present invention relates to the positioning of the pivoting mounting of the rear swinging fork on the machine frame, in particular of two-wheeled motor off-road vehicles, and in a simple manner solves the achievement of a significant improvement of driving characteristics on flat and uneven terrain.

U dosud známých jednostopých terénních motorových vozidel je výkyvné uložení zadní kyvné vidlice na rómu stroje umístěno zo výstupním hnacím řetězovým kolečkem převodovky a to ve stejné úrovni nebo nad úrovní osy hnacího řetězového kolečka. Jsou rovněž známa řešení kdy přední část zadní kyvné vidlice obepíná svým rozvidlením převodovku a výkyvné uložení zadní kyvné vidlice na rámu stroje je v místě výstupního hnacího řetězového kolečka, případně v jeho ose.In the prior art two-wheeled off-road motor vehicles, the swing pivot of the rear swinging fork on the machine rom is located from the output drive sprocket of the transmission at the same level or above the level of the drive sprocket axis. There are also known solutions where the front part of the rear swinging fork surrounds the transmission by its fork and the swinging mounting of the rear swinging fork on the machine frame is in the place of the output drive sprocket or in its axis.

Nevýhodou umístění výkyvného uložení zadní kyvné vidlice na rámu stroje za výstupním hnacím řetězovým kolečkem převodovky a to ve stejné úrovni nebo nad úrovní osy hnacího řetězového kolečka, je velký úhel sklonu kyvné vidlice v dolní poloze zadního kola, čímž při záběru zadního kola nestává nežádoucí vysouvání kyvné vidlice. Tím se nepříznivě ovlivňuje a téměř úplně vyřazuje z činnosti, odpružení zadního kola, což nepříznivě ovlivňuje jízdní vlastnosti.The disadvantage of placing the rear swingarm pivot on the machine frame behind the transmission output drive sprocket at the same level or above the level of the drive sprocket axis is the large swing angle of the swing fork in the lower rear wheel position. fork. This adversely affects and almost completely deactivates rear wheel suspension, which adversely affects driveability.

Pro zlepšení jízdních vlastností se proto používají různé pákové systémy napojené na pružící jednotky,.čímž se sice dosáhne částečného zlepěení jízdních vlastností, ale odpružení je složitější, výrobně i provozně nákladnější a při stejném zdvihu je u pákových systémů akumulovaná práce odpružení menší.Therefore, various lever systems connected to the suspension units are used to improve the ride characteristics, while achieving a partial improvement in the ride characteristics, but the suspension is more complicated, less expensive to manufacture and operate, and with the same lift the accumulated suspension work is reduced.

Nevýhodou výkyvného uložení zadní kyvné vidlice v místě výstupního hnscího řetězového kolečka je jednak velká šířka stroje a mimo to dochási k částečnému ovlivnění odpružení při záběru zadního kola.The disadvantage of swinging mounting of the rear swinging fork in the place of the output rotating sprocket is, on the one hand, the wide width of the machine and, in addition, there is a partial influence of the suspension when engaging the rear wheel.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje umístění výkyvného uložení sodní kyvné vidlice ss rámu stroje podle vynálezu, zejméns ne rámu jednostopých terénních motorových vozidel, kde v zadní části kyvné vidlice je uchycené zadní kolo s rosetou. Podstatou vynálezu je, že horní větev řetězu je vedene od rozety k řetězovému kolečku, při čemž osa čepu uložení zadní kyvné vidlice je na rámu stroje umístěna pod vodorovnou rovinou procházející osou tohoto řetězového kolečka. Podstatou vynálezu dále je, že osfi čepu uložení zadní kyvné vidlice na rámu stroje je umístěna před osou řetězového kolečka. Podstatou vynálezu posléze je, že horní větev řetězu je vedene pod vodicí kladkou uchycenou na rámu stroje.The above drawbacks eliminate the location of the swinging mount of the sash swinging fork of the DC frame of the machine according to the invention, in particular of the frame of a two-wheeled off-road motor vehicle, where a rear wheel with a rosette is mounted at the rear. It is an object of the invention that the upper branch of the chain extends from the rosette to the sprocket, wherein the axis of the pivot of the rear pivot fork is located on the machine frame below a horizontal plane passing through the axis of the sprocket. It is a further object of the invention that the axle of the pivot of the rear pivot fork on the machine frame is located in front of the sprocket axis. It is a further object of the invention that the upper branch of the chain is guided below a guide pulley mounted on the machine frame.

Výhodou umístění výkyvného uložení zadní kyvné vidlice podle vynálezu spočívají v tom, že odpružení zadního kola není negativně ovlivňováno záběrem motoru nebot výsled*. né síly od záběru zadního kola a tahu horní větve hnacího řetězu jsou vzájemně vyrovnávány na optimální hodnotu, hlavně ve spodní části zdvihu a vedením horní větve hnacího řetězu pod vodici kladkou, v průběhu celého zdvihu pružení a pro celý rozsah záběrového momentu motoru. Při nájezdu zadního kola na nerovnost, je při záběru zadního kola výslednými silami od záběru zadního kola a tahu horní větve hnacího řetězu kolo stlačováno a naopak při sjezdu s nerovnosti je zadní kolo těmito silami vysouváno, čímž se dosahuje toho, že zadní kolo dokonale kopíruje terén, a tím se zvyiuje záběr zodníha kola s teréne·, bez rázů do odpružené části.An advantage of the invention is that the rear suspension is not negatively affected by the engagement of the engine or the result. The forces from the rear wheel engagement and the upper drive chain pull are balanced against each other to an optimum value, especially at the lower stroke and guiding the upper drive chain under the guide pulley, during the entire spring stroke and for the entire engagement torque range. When driving the rear wheel to unevenness, when the rear wheel engages, the resulting forces from the rear wheel engagement and the upper leg of the drive chain are compressed by the wheel and vice versa on the uneven wheel the rear wheel is extended by these forces, ensuring that the rear wheel perfectly follows the terrain , thereby increasing the engagement of the ground wheel with the terrain, without impacting the suspension.

Další výhodou je, že umístěním čepu uložení zadní kyvné vidlice před osou řetězového kolečka se dosáhne podstatného prodlouženi zadní kyvná vidlice a tím dalšího zlepšení jízdních vlastností. Delší výhodou je, že je zajištěno optimální napnutí řetězu ve všech polohách zdvihu zadního kola.A further advantage is that by placing the pivot of the rear pivot fork in front of the sprocket axle, the rear pivot fork is substantially extended and thus further improved the driving performance. A longer advantage is that optimum chain tension is ensured in all rear wheel lift positions.

//

Další výhodou je, že pro odpružení je možné používat všech druhů známých pružících jednotek, bez nutnosti doplňujících pákových systémů, s výhodou pružících jednotek hy3 dropneumatických s proměnným útlumem v závislosti na velikosti zdvihu. Podstatnou výhodou vynálezu je, že výSe uvedených výhod a zlepšení lze dosáhnout jen minimálními úpravami stávajících provedení.A further advantage is that it is possible to use all kinds of known spring units for cushioning, without the need for supplementary lever systems, preferably spring units hy3 drop-pneumatic with variable attenuation depending on the stroke size. An essential advantage of the invention is that the above-mentioned advantages and improvements can only be achieved by minimal modifications to existing embodiments.

Ne výkresech je v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je v bočním pohledu celkové uspořádání umístění výkyvného uložení zadní kyvné vidlice na rámu stroje pod osou řetězového kolečka, na obr. 2 je v bočním pohledu celkové uspořádání při umístění výkyvného uložení zadní kyvné vidlice na rámu stroje před osou řetězového kolečka, pod jeho vodorovnou rovinou a ne obr. 3 je půdorys uchycení zadní kyvné vidlice na rámu z obr. 2.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a side view of the overall arrangement of the pivot bearing of the rear swinging fork on the machine frame below the sprocket axis; FIG. 2 shows a side view of the overall arrangement of the pivot bearing; The rear swing fork on the machine frame in front of the sprocket axis, below its horizontal plane and not Figure 3, is a plan view of the rear swing fork mounting on the frame of Figure 2.

V zadní části kyvné vidlice jo uchyceno zadní kolo s rozetou 2 spojenou řetězem 2 s řetězovým kolečkem 4· Přední část zadní kyvné vidlice 1 je čepem 2 uložení uchycena na rámu J stroje, pod vodorovnou rovinou procházející osou řetězového kolečka 4· Horní větev řetězu 2 Je vedena od rozety 2 K řetězovému kolečku 4. ped vodicí kladkou 6 uchycenou ne rámu J stroje. Umístění čepu 2 uložení přední části zadní kyvné vidlice 1 pod vodorovnou rovinou procházející osou řetězového kolečka 4 je v dalším příkladném provedení /obr. 2/ s výhodou před osou řetězového kolečka 4.The rear part of the swinging fork is attached to the rear wheel with rosette 2 connected by chain 2 to the sprocket 4 · The front part of the rear swinging fork 1 is mounted on the machine frame J by the mounting pin 2 below the horizontal. from the rosette 2 to the sprocket 4 in front of the guide pulley 6 attached to the machine frame J. The location of the front pivot of the rear part of the rear swingarm 1 below the horizontal plane passing through the axis of the sprocket 4 is in another exemplary embodiment / FIG. 2 / preferably upstream of the sprocket axis 4.

Při záběru motoru působí směr tahu horní větve řetězu 2 od rozety 2 k řetězovému kolečku 4 nebo k vodicí kladce 6 vůči čepu 2 uložení no rameni a vytváří tak moment, který stlačuje zadní kolo. Záběrem zadního kola o terén působí směr síly tohoto záběru na rameni k čepu 2 uložení a vytváří tak moment, který vysunuje zadní kolo, při čemž tento moment je větší než moment od tahu horní větve řetězu 2 o hodnotu, která odoovídá hodnotě výsledné sily vysunování kola o stejné velikosti jako je nárůst sily nadlehčování předního kola od momentu záběru zadního kola s terénem.Upon engagement of the engine, the direction of tension of the upper chain 2 from the sprocket 2 to the sprocket 4 or to the guide roller 6 acts against the shoulder pivot 2 to create a moment which compresses the rear wheel. By engaging the rear wheel on the ground, the direction of the engagement force on the arm toward the bearing pin 2 creates a torque that extends the rear wheel, this torque being greater than the torque from the upper chain link 2 by a value corresponding to the resulting wheel ejection force. of the same magnitude as the increase in front wheel lift power since the rear wheel engages the terrain.

Při postupném propružení rameno záběru zadního kola o terén vůči čepu g·uložení se zmenšuje, čímž se i moment který vysunuje zadní kolo zmenšuje, při čemž se zmenšuje také moment od tahu horní větve řetězu 2 proto že rameno tahu horní větve řetězu 2 vůči čeou 2 uložení se zmenšuje v důsledku vedení řetězu pod vodicí kladkou S. Vzájemným vyrovnáváním momentů tahu horní větve řetězu 2 a záběru zadního kola o terén na optimální hodnotu se dosahuje toho, že odpružení není záběrem od motoru negativně ovlivňováno.As the rear wheel engages with the ground in relation to the pin g, the torque which extends the rear wheel decreases, while the torque from the upper chain link 2 also decreases because of the upper chain link 2 the bearing is reduced due to the chain guide under the guide pulley S. By balancing the tensile moments of the upper chain 2 and the rear wheel engagement with the ground to an optimum value, the suspension is not negatively affected by the engagement from the engine.

Předmět vynálezu lze využít všude tam, kde je požadevek dosažení podstatného zlepšení jítdích vlastností zejména na nerovném terénu, např. u terénních a soutěžních motocyklů.The present invention can be used wherever there is a requirement to achieve a substantial improvement in the inherent performance especially on uneven terrain, eg off-road and competitive motorcycles.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Positioning of the swinging mount of the rear swinging fork on the machine frame, in particular of two-wheeled motor off-road vehicles, in which the rear wheel with a rosette is attached in the rear part of the swinging fork, characterized in that the upper branch of the chain of the rear pivot fork (1) of the machine frame (3) is located below the horizontal plane passing through the axis of the sprocket (4).

2. The position of the rear swingarm pivot on the machine frame according to claim 1, characterized in that the axis of the rear swingarm pivot (1) on the machine frame (3) is located in front of the sprocket axis (4).

3. The position of the pivot bearing of the rear swinging arm of the machine frame according to claim 1 or 2, characterized in that the upper branch of the chain (5) is guided below the guide roller (6) attached to the machine frame (3).