CS252762B1 - Zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek břemenového mechanismu na správnou činnost omezovače nosnosti zdvíhacího zařízení zejména jeřábu s výložníkem - Google Patents

Abstract

Zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek břemenového mechanismu na správnou účinnost uvedeného omezovače nosnosti. Zapojení je provedeno jako elektrický doplněk omezovače nosnosti a je tvořeno vyhodnocovacím blokem spojeným se sumátorem, k němuž je též připojen blok referenčního napětí. Výstup sumátoru je připojen na vstupy komparátorů, v nichž je porovnáváno referenční napětí, zvyšované sumátorem během zdvíhání břemena o předem zvolenou hodnotu, s napěťovými signály ze snímače síly a z násobičky.

Description

Vynález se týká omezovačů nosnosti zdvihacího zařízení, zejména Jeřábu s výložníkem, přičemž řeší zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek břemenového mechanismu na správnou činnost uvedeného omezovače nosnosti.

Jsou známy omezovače nosnosti obsahující snímač síly a snímač vyložení břemena napojené na násobičku a dva komparátory, k nimž je připojen blok referenčních napětí, například z -popisů vynálezů k autorským osvědčením 219 849 a 22-1 337.

S ohledem na napájení snímače síly a na přenos signálu z něho, je snímač síly umístěn za břemenovým mechanismem a snímá tedy hmotnost břemena nepřímo.

Nevýhodou tohoto uspořádání je, že velikost síly působící na snímač síly je ovlivněna při zdvíhání mechanickou účinností kladek břemenového mechanismu, a sice tak, že síl& působící na snímač síly během zdvíhání je větší oproti síle působící v klidovém stavu podle vztahu P = P^ + P^ * (1 - 2.),kde P je síla při zdvíhání,

P_K je síla za klidu, ^7je mechanická účinnost břemenového mechanismu.

Rozdíl mezi silou při zdvihání a silou klidovou byl naměřen v procentním vyjádření ve velikosti 8 až 10 %. Je zřejmé, že tato situace vede k tomu, že při seřízení omezovače nosnosti (což se provádí ve stavu klidu) na hodnoty odpovídající diagramu nosnosti zdvihacího zařízení, reaguje při provozu omezovač nosnosti při jiném skutečném zatížení než je nominální hmotnost břemena dovolená podle diagramu nosnosti, takže technické parametry zdvihacího zařízení nejsou plně využity, což je ke škodě věci.

252 762

Uvedená nevýhoda je odstraněna řešením podle vynálezu, kterým je zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek břemenového mechanismu na správnou činnost omezovače nosnosti zdvihacího zařízení zejména jeřábu s výložníkem, kterýžto omezovač má snímač síly a snímač vyložení břemena napojené na násobičku a dva komparátory, k nimž je připojen blok referenčních napětí. Podstata zapojení spočívá v tom, že sestává z vyhodnocovacího bloku a sumátoru, přičemž vstup vyhodnocovacího·obvodu je připojen k výstupu snímače síly a výstup vyhodnocovacího bloku je připojen k prvnímu vstupu sumátoru, k jehož druhému vstupu je připojen svým výstupem blok referenčního napětí a jehož výstup je připojen ke druhým vstupům obou komparátorů.

Výhodou tohoto řešení je to, že kompenzace nepříznivého vlivu mechanické účinnosti kladek břemenového mechanismu je uskutečněna elektrickou ce§tou v aparatuře omezovače nosnosti, přičemž samotné zapojení pro tuto kompenzaci je konstrukčně jednoduché,

Přiklad provedení vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkresu.

Omezovač nosnosti ve známém provedení má snímač 1 síly připojený svým výstupem 11 jednak na první vstup 31 prvního komparátoru 3, jednak na první vstup 41 násobičky J., na jejíž druhý vstup 42 je výstupem 21 připojen snímač 2 vyložení břemena. Násobička je svým výstupem 43 připojena na první vstup 51 druhého komparátoru 2· Zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek je tvořeno vyhodnocovacím blokem 7 a sumá-fcorem 8, které jsou vzájemně spojeny tak, že výstup 72 vyhodnocovacího bloku 7 je připojen k prvnímu vstupu 81 sumátoru 8. Přitom je vstup 71 vyhodnocovacího bloku £ připojen k výátupu 11 snímače 1 síly a výstup 83 sumátoru 8 je připojen ke druhým vstupům 32, 52 obou komparátorů 2» £· ^Ke druhému vstupu 82 sumátoru 8 je připojen svým výstupem 61 blok 6 referenčního napětí. Výstupy 33, 53 obou komparátorů 2» 5 jsou připojeny na neznázorněné ovládací obvody.pro blokování nežádoucích pohybů zdvihacího zařízení.

252 762

- 3 Při zdvíhání břemena narůstá napětí na výstupu 11 snímače 1 síly, přičemž tento nárůst se ukončí v okamžiku zdvihnutí břemena (resp. zastavení pohonu zdvihu). Vyhodnocovací blok 7 při uvedeném nárůstu změní hodnotu napětí na svém výstupu 72 z nulové hodnoty na určitou předem zvolenou velikost napětí.

Toto napětí je v sumátoru 8 přičteno k referenčnímu napětí generovanému v bloku 6 referenčního napětí. Takto zvýšené referenční napětí je ze sumátoru 8 přivedeno do obou komparátorů

J· Zvýšení referenčního napětí v sumátoru 8 při zdvíhání břemena je předem 'zvoleno tak, že vyrovnává vliv účinnosti kladek břemenového mechanismu, nebot oba komparátory J, 5 po dobu zdvíhání břemena porovnávají hodnoty ze snímače 1 síly resp. z násobičky 4 se zvýšenou hodnotou referenčního napětí. Po zastavení zdvihu působí na snímač 1 síly ustálená síla, vyhodnocovací blok 7 má na svém výstupu 72 nulové napětí, takže na oba komparátory je přiváděno referenční napětí v původní hodnotě .generované blokem 6 referenčního napětí. Za tohoto stavu a též za situace, kdy je měněno vyložení břemena snímané snímačem 2 vyložení pracuje omezovač nosnosti známým obvyklým způsobem.

Claims (1)

1. Zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek břemenového mechanismu na správnou Činnost omezovače nosnosti zdvíhacího zařízení zejména jeřábu s výložníkem, kterýžto omezovač má snímač síly a snímač vyložení břemena napojené na násobičku a dva komparátory, k nimž je připojen blok referenčních napětí , vyznačující se tím, že sestává z vyhodnocovacího bloku (7) a sumátoru(8), přičemž vstup (71) vyhodnocovacího obvodu (7) je připojen k výstupu (11) snímače (1) síly a výstup (72) vyhodnocovacího bloku (7) je připojen k prvnímu vstupu (81) sumátoru (8), k jehož druhému vstupu (82) je připojen svým výstupem (61) blok (6) referenčního napětí a jehož výstup (83) je připojen ke druhým vstupům (32, 52) obou komparátorů (3, 5).