CS252734B1

CS252734B1 - Elastic automatized production system for sheet plano shaping

Info

Publication number: CS252734B1
Application number: CS854563A
Authority: CS
Inventors: Julius Demeter; Peter Kalina; Pavol Zelina; Milan Plasek; Sergej I Kresik; Vladimir N Tkacenko; Michail F Jurcenko
Original assignee: Julius Demeter; Peter Kalina; Pavol Zelina; Milan Plasek; Sergej I Kresik; Vladimir N Tkacenko; Michail F Jurcenko
Priority date: 1985-06-21
Filing date: 1985-06-21
Publication date: 1987-10-15
Also published as: BG47377A1; DD272186A3; CS456385A1

Description

Vynález sa týká pružného automatizovaného výrobného systému plošného tvárneniia plechov, najmá pře technologie strihania, ohýbania, ťahania a kalibrovania výliskov malých a středných rozmerov.The invention relates to a flexible automated sheet metal forming production system, in particular to the technologies of shearing, bending, drawing and calibrating small and medium size moldings.

Doposiai známe realizované automatizované výrobně systémy plošného tvárnenia sú riešené prevážne ako tvrdé automatické linky s vysokým stupňom produkčnej sériovosti, u ktorých přechod na iný výlisok vyžaduje přestavbu, prezoraďovanie i výměnu niektorých komponentov. U realizovaných pružných tvárniacich liniek, sú tieto riešené bez komplexnej automatizácie materiálového toku, pričom tento tok je zabezpečovaný v zásadě po podlahe a každá výměna transportnej dávky, změna výrobnej dávky i Časť materiálového toku je zabezpečovaná živou silou. Charakteristickým znakem uvedených systémov je vysoká podlahová i priestorová zastavanosť, najmá paletovým hospodárstvom, vysoké nároky na výkonnú činnost’ obslužných pracovníkov a celkové riadenie organizácie chodu týchto liniek.Previously known automated sheet metal forming production systems are designed mainly as hard automatic lines with a high degree of production series, where the transition to another molding requires rebuilding, refitting and replacement of some components. In the case of realized flexible forming lines, these are solved without complex automation of the material flow, which flow is ensured in principle on the floor and every change of transport batch, change of production batch and part of the material flow is provided by live force. Characteristic features of these systems are high floor and space build-up, especially pallet management, high demands on the service activities of operators and overall management of the organization of these lines.

Vyššie uvedené nedostatky, najma pře technologie strihania, ohýbania, ťahania a kalibrovania výliskov malých a středných rozmerov odstraňuje pružný automatizovaný výrobný systém plošného tvárnenia plechov podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že skupina lisov je vybavená nadúrovňovou automatizovanou závěsnou traťou so samostatnými vnútornými okruhmi okolo každého lisu napojenými na spoločný vonkajší okruh. Po jednej straně každého· lisu v priestore pod vnútorným okruhom je na podlahe situovaný vstupný zásobník systémových paliet polotovarov a po druhej straně každého lisu v priestore pod vnútorným okruhom je na podlahe situovaný výstupný zásobník paliet výliskov. Medzi každým 11som a vstupným zásobníkom je umiestnený vstupný manipulátor a medzi každým lisom a výstupnýmh zásobníkom je umiestnený výstupný manipulátor, pričom medzi výstupným zásobníkom a vstupným zásobníkom zo spoločnej strany dvoch susedných lisov je umiestnené presuvnootočné zariadenie. Pod samostatným úsekom vonkajšieho okruhu nadúrovňovej automatizovanej závesnej tratě můžu byť na podlahe situované prísuvnoodsuvné zariadenia paliet výliskov a prísuvnoodsuvné zariadenia paliet nástrojov. Pohyblivé vozíky nadúrovňovej automatizovanej závesnej tratě sú z vertikálneho směru opatřené chápadlami systémových paliet polotovarov, paliet výliskov a paliet nástrojov.The above-mentioned drawbacks, in particular in the technology of shearing, bending, drawing and calibrating small and medium-sized moldings, eliminates the flexible automated sheet metal forming production system of the invention, which is characterized in that the press group is equipped with an above-level automated pendant each press connected to a common external circuit. On one side of each press in the space below the inner circuit there is an inlet tray of system pallets of semi-finished products situated on the floor, and on the other side of each press in the space below the inner circle there is an outlet magazine of pallets of moldings on the floor. An input manipulator is disposed between each 11s and the input magazine, and an output manipulator is positioned between each press and the output magazine, with a displacement device mounted between the output magazine and the input magazine from the common side of the two adjacent presses. Under the separate section of the outer circuit of the above-the-level automated suspension line, there may be situated on the floor the infeed-out devices of the pallet moldings and the infeed-out devices of the tool pallets. Movable trolleys of above-ground automated suspension line are vertically equipped with grippers of system pallets of semi-finished products, pallets of moldings and pallets of tools.

Pružný automatizovaný výrobný systém plošného tvárnenia plechov podlá vynálezu představuje komplexně bezobsluhový technologický celok jedno- i viacoperačných výliskov včítane bezobsluhového materiálového toku. Naviac nadúrovňová automatizovaná závěsná trať umožňuje v spolukomunikácii so zásobníkmi a prísuvnoodsuvnými zariadeniami plynulú výměnu paliet bez zby točných prestojov lisov a vylučuje akékolveik hromadenie skládek paletového hospodárstva v blízkosti lisov. Výrobný systém podl'a vynálezu umožňuje dalej minimalizovaná plošná a priestorová zastavanosť, zvyšuje ekonomická i technická ároveň daného technologického celku a vytvára podmienky pře automatizáciu informačného systému aj v časti plánovania a dispečerského riadenia, tak vlastného systému, ako aj vázieb na ďalšie technologické celky. Podl'a vynálezu je možné vytvárať výrobně systémy s různým počtom lisov, pričom tieto systémy je možné prostredníctvom nadúrovříových automatizovaných závěsných tratí prcpájať v časti materiálového toku zo strany vstupu a výstupu na ďalšie technologické áseky, skladového hospodárstva a výrobně prevádzky.The flexible automated sheet metal forming system of the present invention represents a completely unmanned technological unit of single and multi-operation moldings, including unmanned material flow. In addition, the above-ground automated overhead conveyor enables, in conjunction with containers and feeders, continuous pallet replacement without unnecessary press downtime, and eliminates any accumulation of pallet management dumps near the presses. The production system according to the invention enables further minimized area and space build-up, increases the economic and technical level of the given technological unit and creates conditions for automation of the information system also in the part of planning and dispatching control, its own system and links to other technological units. According to the invention it is possible to create production systems with a different number of presses, which systems can be connected via a higher-level automated suspension lines in a part of the material flow from the inlet and outlet side to other technological sections, warehouse management and production operation.

Na přiložených výkresoch je na obr. 1 zjednodušené vyobrazený příklad dispozičného usporiadania v půdoryse uzavretého pružného automatizovaného výrobného systému plošného tvárnenia plechov podlá vynálezu a na obr. 2 je vyobrazený příklad výškového usporiadania pružného výrobného systému podlá obr. 1.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a simplified illustration of a plan view of a closed, flexible, automated sheet metal forming system according to the invention, and FIG. 2 is an example of the height arrangement of the flexible manufacturing system of FIG. First

Nadárovňová automatizovaná závěsná trať 4 pozostáva z vnútorných okruhov 41 a spoločného vonkajšieho okruhu 52, pričom vnútorné okruhy 41 sú vytvořené okolo každého lisu 1 samostatné a napájajú sa před a za lisom 1 na vonkajší okruh 42. Po jednej straně každého lisu 1 v priestore pod vnútorným okruhom 41 je na podlahe umiestnený vstupný zásobník 5 systémových paliet polotovarov 11 a po druhej straně každého lisu 1 taktiež v priestore pod vnútorným okruhom 41 je na podlahe umiestnený výstupný zásobník 6 paliet výliskov 12. Medzi lismi 1 a vstupnými zásobníkmi 5 je na podlahe umiestnený vstupný manipulátor 2. Obdobné medzi lismi 1 a výstupnými zásobníkmi 6 sú na podlahe umiestnené výstupné manipulátory 3. Medzi susednými lismi 1 v priestore medzi výstupným zásobníkom 6 jedného lisu 1 a vstupným zásobníkom 5 druhého lisu je na podlahe umiestnené presuvnootočné zariadenie 7. Pod samostatným úsekom vonkajšieho úseku 42 z kolmého směru na podlahe sú umiestnené po dve prísuvnoodsuvné zariadenia 91 systémových paliet polotovarov 11 a prísuvnoodsuvné zariadenia 92 paliet výliskov 12 a dalej jedno prísuvnoodsuvné zariadenie 93 paliet nástrojov 13.The overhead automated suspension line 4 consists of inner circuits 41 and a common outer circuit 52, the inner circuits 41 being formed around each press 1 separately and fed before and after the press 1 to the outer circuit 42. One side of each press 1 in the space below the inner a circuit 41 is placed on the floor of an inlet tray 5 of the system pallets of blanks 11 and on the other side of each press 1 also in the space below the inner circuit 41 is an outlet tray 6 of the pallets of moldings 12. manipulator 2. Similarly, between the presses 1 and the outlet magazines 6, there are outlet manipulators 3 on the floor. Between adjacent presses 1, a transfer device 7 is placed on the floor between adjacent outlet magazines 6 of one press 1 and the input tray 5 of the second press. In the section 42 from perpendicular direction on the floor, two suction-withdrawal devices 91 of the system pallets of blanks 11 and a suction-withdrawal device 92 of the pallets of the moldings 12 and another suction-withdrawal device 93 of the pallets of tools 13 are arranged.

Lisy 1 sú dovybavené zásobníkmi nástrojov 8 umiestnenými odoberacou a nakladacou častou pod vnútorným okruhom 41 příslušného lisu 1.The presses 1 are retrofitted with tool holders 8 located with the removal and loading part below the inner circuit 41 of the respective press 1.

U pružného automatizovaného výrobného systému pódia vynálezu sa předpokládá širšie využitie, napr. v technológiach montáže a trieskového obrábania. Vynález umožňuje vytváranie zoskupení technologických za252734The flexible automated manufacturing system of the present invention is intended to be more widely used, e.g. in assembly and chip machining technologies. The invention makes it possible to create clusters of technological devices

riadení s ich dispozičným usporiadaním nielen do jednej linky za sebou, ale aj so striedavou crientáciou, vzájomne presadené, v paralelných vetvách, v usporiadaní do tvaru kruhu a podobné.control with their disposition arrangement not only in one line in a row, but also with alternate crientation, mutually offset, in parallel branches, in a circle shape and the like.

Claims

1. A flexible, automated sheet metal forming production system designed, in particular, for cutting, bending, drawing and calibrating small and medium-sized compacts consisting of a group of presses with automatic tool change in the technological space, above-the-level automated] suspension line, manipulators and pallets that the group of presses (1) is equipped with an above-level automated suspension line (4) with separate inner circuits (41) around each press (1) connected to a common outer circuit (42), further on one side of each press (1) in the space below the inner circuit (41) there is an inlet tray (5) of system pallets of semi-finished products (11) on the floor and on the other side of each press (1) in the space below the inner circuit (51) of the moldings (12) and by placing between each press (1) and the inlet tray (5) input manipulator (2) and between each press (1) and

BACKGROUND OF THE INVENTION an output manipulator (3) is disposed in the stepped magazine (6), wherein a displacement-rotating device (7) is disposed between the output magazine (6) and the input magazine (5) from the common side of two adjacent presses (1).

A flexible automated sheet metal forming system according to claim 1, characterized in that under the separate section of the outer circuit (42) of the above-the-line automated] * suspension line (4) there are displaceable displacement devices (91) of system pallets of semi-finished products (11). ), furthermore, an infeed-out device (92) of the pallets of moldings (12) and an infeed-out device (93) of the pallets of tools (13).

3. A flexible automated sheet metal forming system according to claim 1, characterized in that the movable carriages of the above-ground automated suspension line (4) are vertically provided with grippers (10) of system pallets of blanks (11), pallets of moldings (12) and pallets. tools (13).