CS252734B1 - Elastic automatized production system for sheet plano shaping - Google Patents

Description

232734

Vynález sa týká pružného automatizova-ného výrobného systému plošného tvárne-nia plechov, najmá pře technologie striha-nia, ohýbania, ťahania a kalibrovania výlis-kov malých a středných rozmerov.

Doposial známe realizované automatizo-vané výrobně systémy plošného tvárnenia súriešené prevážne ako tvrdé automatické lin-ky s vysokým stupňom produkčně] sériovos-ti, u ktorých přechod na iný výlisok vyžadu-je přestavbu, prezoraďovanie i výměnu nie-ktorých komponentov. U realizovaných pruž-ných tvárniacich liniek, sú tieto riešené bezkomplexně] automatizácie materiálového to-ku, pričom tento tok je zabezpečovaný v zá-sadě po podlahe a každá výměna transport-ně] dávky, změna výrobnej dávky i Časť ma-teriálového toku je zabezpečovaná živou si-lou. Charakteristickým znakom uvedenýchsystémov je vysoká podlahová i priestorovázastavanosť, najmá paletovým hospodárst-vom, vysoké nároky na výkonnú činnost'obslužných pracovníkov a celkové riadenieorganizácie chodu týchto liniek.

Vyššie uvedené nedostatky, najma pretechnológie strihania, ohýbania, ťahania akalibrovania výliskov malých a střednýchrozmerov odstraňuje pružný automatizova-ný výrobný systém plošného tvárnenia ple-chov podlá vynálezu, ktorého podstata spo-čívá v tom, že skupina lisov je vybavená nad-úrovňovou automatizovanou závěsnou traťouso samostatnými vnútornými okruhmi okolokaždého lisu napojenými na spoločný von-kajší okruh. Po jednej straně každého, lisuv priestore pod vnútorným okruhom je napodlahe situovaný vstupný zásobník systé-mových paliet polotovarov a po druhej stra-ně každého lisu v priestore pod vnútornýmokruhom je na podlahe situovaný výstupnýzásobník paliet výliskov. Medzi každým li-som a vstupným zásobníkom je umiestnenývstupný manipulátor a medzi každým lisoma výstupnýmh zásobníkom je umiestnený vý-stupný manipulátor, pričom medzi výstup-ným zásobníkom a vstupným zásobníkom zospoločnej strany dvoch susedných lisov jeumiestnené presuvnootočné zariadenie. Podsamostatným úsekom vonkajšieho okruhunadúrovňovej automatizovanej závesnej tra-tě můžu byť na podlahe situované prísuvno-odsuvné zariadenia paliet výliskov a prísuv-noodsuvné zariadenia paliet nástrojov. Po-hyblivé vozíky nadúrovňovej automatizova-nej závesnej tratě sú z vertikálneho směruopatřené chápadlami systémových paliet po-lotovarov, paliet výliskov a paliet nástrojov.

Pružný automatizovaný výrobný systémplošného tvárnenia plechov podlá vynálezupředstavuje komplexně bezobsluhový tech-nologický celok jedno- i viacoperačných vý-liskov včítane bezobsluhového materiálové-ho toku. Naviac nadúrovňová automatizova-ná závěsná trať umožňuje v spolukomuniká-cii so zásobníkmi a prísuvnoodsuvnými za-riadeniami plynulú výměnu paliet bez zby- točných prestojov lisov a vylúčuje akékol'-veik hromadenie sikládoik paletového hospo-dárstva v blízkosti lisov. Výrobný systémpodl'a vynálezu umožňuje ďalej minimalizo-vanú plošnú a priestorovú zastavanosť, zvy-šuje ekonomickú i technické úroveň dané-ho technologického celku a vytvára pod-mienky pre automatizáciu informačného sy-stému aj v časti plánovania a dispečerské-ho riadenia, tak vlastného systému, ako ajvázieb na ďalšie technologické celky. Podlávynálezu je možné vytvárať výrobně systé-my s róznym počtom lisov, pričom tieto sy-stémy je možné prostredníctvom nadúrovňo-vých automatizovaných závěsných tratí pre-pájať v časti materiálového toku zo stranyvstupu a výstupu na ďalšie technologickéúseky, skladového hospodárstva a výrobněprevádzky.

Na přiložených výkresoch je na obr. 1zjednodušené vyobrazený příklad dispozič-ného usporiadania v půdoryse uzavretéhopružného automatizovaného výrobného sy-stému plošného tvárnenia plechov podl'a vy-nálezu a na obr. 2 je vyobrazený příkladvýškového usporiadania pružného výrobné-ho systému podlá obr. 1.

Nadúrovňová automatizovaná závěsná trať4 pozostáva z vnútorných okruhov 41 a spo-ločného vonkajšieho okruhu 32, pričom vnú-torné okruhy 41 sú vytvořené okolo každé-ho lisu 1 samostatné a napájajú sa před aza lisom 1 na vonkajší okruh 42. Po jednejstraně každého lisu 1 v priestore pod vnú-torným okruhom 41 je na podlahe umiest-nený vstupný zásobník 5 systémových palietpolotovarov 11 a po druhej straně každéholisu 1 taktiež v priestore pod vnútorným o-kruhom 41 je na podlahe umiestnený vý-stupný zásobník 6 paliet výliskov 12. Medzilismi 1 a vstupnými zásobníkmi 5 je na po-dlahe umiestnený vstupný manipulátor 2.Obdobné medzi lismi 1 a výstupnými zásob-níkmi 6 sú na podlahe umiestnené výstup-né manipulátory 3. Medzi susednými lismi1 v priestore medzi výstupným zásobníkom6 jedného lisu 1 a vstupným zásobníkom 5druhého lisu je na podlahe umiestnené pre-suvnootočné zariadenie 7. Pod samostatnýmúsekom vonkajšieho úseku 42 z kolméhosměru na podlahe sú umiestnené po dve prí-suvnoodsuvné zariadenia 91 systémových pa-liet polotovarov 11 a prísuvnoodsuvné za-riadenia 92 paliet výliskov 12 a ďalej jed-no prísuvnoodsuvné zariadenie 93 paliet ná-strojov 13.

Lisy 1 sú dovybavené zásobníkmi nástro-jov 8 umiestnenými odoberacou a naklada-cou častou pod vnútorným okruhom 41 pří-slušného lisu 1. U pružného automatizovaného výrobnéhosystému podlá vynálezu sa předpokládá šir-šie využitie, napr. v technológiach montážea trieskového obrábania. Vynález umožňu-je vytváranie zoskupení technologických za-

Claims (3)

riadení s ich dispozičným usporiadaním nie-len do jednej linky za sebou, ale taj so strie-davou orientáciou, vzájomne presadené, v paralelných vetvách, v usporiadainí do tva-ru kruhu a podobné. PREDMET

1. Pružný automatizovaný výrobný systémplošného tvárnenia plechov určený najmapre technologie strihania, ohýbania, ťaha-nia a kalibrovania výliskov malých a střed-ných rozmerov pozostávajúci zo skupiny li-sov s automatickou výměnou tnástrojov vtechnologickom priestore, nadúrovňovej au-tomatizovanej závesnej tratě, manipulátorova paliet vyznačený tým, že skupina lisov (1)je vybavená nadúrovňovou automatizovanouzávěsnou traťou (4] so samostatnými vnútor-nými okruhmi (41) okolo každého, lisu (Ijnapojenými na spoločný vonkajší okruh(42), ďalej tým, že po jednej straně každé-ho lisu (1) v priestore pod vnútorným o-kruhom (41) je na podlahe situovaný vstup-ný zásobník (5) systémových paliet poloto-varov (11) a po druhéj straně každého li-su (1) v priestore pod vnútorným okruhom(51) je na podlahe situovaný výstupný zá-sobník (6) paliet výliskov (12) a tým, žemedzi každým lisom (1) a vstupným zásob-nikom (5) je umiestnený vstupný manipu-látor (2) a medzi každým lisom (1) a vý- VYNÁLEZU stupným zásobníkem (6) je umiestnený vý-stupný manipulátor (3), pričom medzi vý-stupným zásobníkom (6) a vstupným zásob-níkom (5) zo spoločnej strany dvoch sused-ných lisov (1) je umiestnené presuvno-otoč-né zariadenie (7).

2. Pružný automatizovaný výrobný systémplošného tvárnenia plechov podl'a bodu 1,vyznačený tým, že pod samostatným úsekomvonkajšieho okruhu (42) nadúrovňovej au-tomatizované]' závesnej tratě (4) sú na po-dlahe situované prísuvnoodsuvné zariade-nia (91) systémových paliet polotovarov (11), ďalej prísuvnoodsuvné zariadenia (92)paliet výliskov (12) a prísuvnoodsuvné za-riadenie (93) paliet nástrojov (13).

3. Pružný automatizovaný systém plošné-ho tvárnenia plechov podlá bodu 1, vyzna-čený tým, že pohyblivé vozíky nadúrovňovejautomatizované} závesnej tratě (4) sú z ver-tikálneho směru opatřené chápadlami (10)systémových paliet polotovarov (11), palietvýliskov (12) a paliet nástrojov (13). 2 listy výkresoví