CS252541B1 - Automatický stroj na opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami - Google Patents

Abstract

Stroj je svojím koncepčným riešením určený pre začlenenie do linky automatického výrobného systému s obsluhou manipulátorom alebo robotom. Je zostavený z otočného štola osadeného plné automatickými otočnými upínačmi pre súčasné upnutie dvoch, protibežne orientovaných obrobkov, z vertikálnej pracovnej stanice s frézovacím vreteníkom z potřebného počtu horizontálnych, vertikálnych alebo šikmých pracovných stanic a z kontrolnej stanice, vybavenej otočným hrebeňom pre natáčanie upínačov pri spatnom posuve kontrolnej pracovnej stanice.

Description

(54) Automatický stroj na opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami

Stroj je svojím koncepčným riešením určený pre začlenenie do linky automatického výrobného systému s obsluhou manipulátorom alebo robotom. Je zostavený z otočného štola osadeného plné automatickými otočnými upínačmi pre súčasné upnutie dvoch, protibežne orientovaných obrobkov, z vertikálnej pracovnej stanice s frézovacím vreteníkom z potřebného počtu horizontálnych, vertikálnych alebo šikmých pracovných stanic a z kontrolnej stanice, vybavenej otočným hrebeňom pre natáčanie upínačov pri spatnom posuve kontrolnej pracovnej stanice.

Vynález sa týká koncepcie plné automatického ohrábacieho stroja vysokého výkonu na opracovanie obrobkov minimálně z dvoch stráň, menovite na zarovnanie čiel, navřtanie strediacich jamiek, osústruženie povrchov a iných operácii, vrátane kontroly vykonania všetkých operácii. Stroj je určený pre začlenenie do liniek automatických výrobných systémov s obsluhou manipulátorom alebo robotom.

Najvýkonejšie stroje takéhoto určenia sú zostavené z niekofkých protibežných horizontálnych a vertikálnych pracovných sta nic s priamočiarym dopravníkom obrobkov medzi stanicami, usporiadaným do nekonečného pásu, s pružinovými příchytkami obrobkov a hydraulickým upínáním v pracovných polohách. Po oboch stranách dopravníka sú zabudované priamočiare dopravníky triesok. Tieto stroje bývajú vybavené zásobníkmi obrobkov a možu byť zariadené aj pre obsluhu manipulátormi.

Obrábací stroj na opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami podlá vynálezu je určený pre plné automatickú prevádzku v linkách automatických výrobných systémov s obsluhou manipulátorom alebo robotom. Vyznačuje sa tým, že je zostavený z otočného štola osadeného plné automatickými otočnými upínačmi pre súčasné upnutie dvoch, protibežne orientovaných obrobkov, ďalej z vertikálnej pracovnej stanice s frézovacím vreteníkom s vlastným náhonom a výsuvným a spevňovacím zariadením piooly a z kontrolnej pracovnej stanice, vybavenej otočným hrebeňom pre natáčanie upínačov pri spatnom posuve kontrolnej pracovnej stanice. Ďalej k strojů patří potřebný počet horizontálnych, vertikálnych alebo šikmých pracovných stanic.

Takéto koncepčně usporiadanie stroja podlá vynálezu zhrnuje přednosti známých koncepcií strojov a naviac zvýhodňuje systém dopravy obrobkov v upínačoch, ako aj manipuláciu pri výměně obrobkov, využíváním osvědčeného stavebnicového prvku otočného štola, čo je zvlášť prospěšné z hladiska požiadavky na úplnú automatizá ciu stroja. Koncepcia plné automatických otočných upínačov pre súčasné upnutie dvoch, protibežne orientovaných obrobkov umožňuje využitie každej pracovnej stanice pre súčasné obrobenie protibežných koncov oboch obrobkov. Preto je každá operačně hlava vybavená dvomi skupinami nástrojov. Frézovacia hlava vertikálnej stanice obsiahne priemerom nástroja obidva obrobky, čo je výhodné z hladiska jej ekonomického využitia, ako aj trvanlivosti nástrojov, pretože je vybavená velkým počtom režných britov. K úplnému opracovaniu svojich oboch stráň absolvuje každý obrobok na otočnom stole dve obrátky, avšak s ohladom na súčasné upnutie dvoch obrobkov v každom upínací, odoberie manipulátor z příslušného upínača, po každom delení otočného štola, jeden úplné opracovaný obrobok z oboch alebo viacej stráň. Tým sa dosiahol vysoký výkon stroja.

Příklad koncepčného usporiadania stroja je znázorněný na obr. 1, ktorý představuje jeho koborysnú schému a na obr. 2 jeho podorysný pohlad.

Automatický stroj na opracovanie obrobkov počiatočnýmt operáciami podlá vynálezu je zostavený z otočného štola 6 s automaticky otočnými upínačmi 7, dalej z vertikálnej pracovnej stanice 1 s frézovacím vreteníkom 2 s vlastným náhonom a výsuvným a spevňovacím zariadením 12 pinoly 11, ďalej z potřebného počtu horizontálnych, vertikálnych alebo šikmých pracovných stanic 3, 4, 5 a z kontrolnej stanice 8, vybavenej otočným hrebeňom 15 pre natáčanie upínačov 7 pri spatnom posuve kontrolnej pracovnej stanice 8. Automatické otočné upínače 7 sa natočením otočného štola 6 do polohy 10 určenej pre výměnu obrobku 9 automaticky uvolňujú, a prechodom do ďalšej polohy otočného štola 6, upínajú.

Funkcia automatického stroja na opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami podlá vynálezu prebieha následovně:

Do příslušného, automaticky uvolněného upínača 7, po natočení otočného štola 6 do polohy 10, manipulátor vloží obrobok 9. Postupné sa všetky upínače 7 na otočnom stole S naplnia po jednom obrobku 9. Všetky pracovně stanice 1, 3, 4, 5 vykonajú časťou nástrojov svojich operačných hláv pracovně operácie, vrátane kontrolných operácii kontrolnou stanicou 8, ktorá pri spatnom posuve natočí příslušný upínač 7 o 180°. Tým sa obrobok 9 natočí neopracovaným koncom k nástrojom pracovných stanic 1, 3, 4, 5 a upínač 7 svojou neobsadenou časťou k vloženiu nového neopracovaného obrobku 9, Takto sa postupné naplnia všetky upínače 7 dvomi obrobkami 9, a všetky nástroje pracovných stanic 1, 3, 4, 5 vykonajú pracovně operácie. Po dalšom otočení upínačov 7 o 180° stroj vykonává svoj pravidelný pracovný cyklus, kedy v polohe 10 vyberie manipulátor z automaticky uvolněného upínača 7 úplné opracovaný obrobok 9 a vloží doň obrobok 9 neopracovaný.

Automatický stroj pre opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami, menovite na pre akékolvek druhy operácii, po osadení pracovných stanic příslušnými operačnými hlavami. Stroj je vhodný hlavně pre robotizované pracoviská, kde sa vyžaduje vysoký výkon a opracovanie obrobkov minimálně z dvoch stráň.

Claims (2)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   Automatický stroj na opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami, menovite na zarovnanie čiel, navřtanie strediacich jamiek, osústruženie povrchov, připadne na dalšie operácie, vrátane kontroly vykonania všetkých operácii z oboch alebo z viacej stráň obrobkov, obsluhovaný manipu-átorom alebo robotom a zostavený z otočného štola polohovacieho a potřebného počtu horizontálnych, připadne aj vertikálnych alebo šikmých pracovných jednotiek, vyznačený tým, že otočný stol (6) je osadený plné automatickými otočnými upínačmi (7) pre súčasné upnutie dvqch, protibežne orientovaných obrobkov (9), dalej z vertikálnej pracovnej stanice (1) s frézovacím vreteníkom [2) s vlastným náhonom a výsuvným a spevňovacím zariadením (12) pinoly (11) a z kontrolnej pracovnej stanice (8) vybavenej otočným hrebeňom (15) pre natáčanie upínačov (7) pri spátnom posuve kontrolnej pracovnej stanice (8).