CS252541B1

CS252541B1 - Automatic machine for machining workpieces with initial operations

Info

Publication number: CS252541B1
Application number: CS8510037A
Authority: CS
Inventors: Milan Dobrota; Viktor Dobrota
Original assignee: Milan Dobrota; Viktor Dobrota
Priority date: 1985-12-29
Filing date: 1985-12-29
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS1003785A1

Abstract

Stroj je svojím koncepčným riešením určený pre začlenenie do linky automatického výrobného systému s obsluhou manipulátorom alebo robotom. Je zostavený z otočného štola osadeného plné automatickými otočnými upínačmi pre súčasné upnutie dvoch, protibežne orientovaných obrobkov, z vertikálnej pracovnej stanice s frézovacím vreteníkom z potřebného počtu horizontálnych, vertikálnych alebo šikmých pracovných stanic a z kontrolnej stanice, vybavenej otočným hrebeňom pre natáčanie upínačov pri spatnom posuve kontrolnej pracovnej stanice.The machine is designed for integration into an automatic production line operated by a manipulator or robot. It consists of a rotary gallery equipped with fully automatic rotary clamps for simultaneous clamping of two, oppositely oriented workpieces, a vertical workstation with a milling headstock, the required number of horizontal, vertical or inclined workstations, and a control station equipped with a rotary comb for turning the clamps during reverse feed of the control workstation.

Description

(54) Automatický stroj na opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami(54) Automatic machine for machining workpieces by initial operations

Stroj je svojím koncepčným riešením určený pre začlenenie do linky automatického výrobného systému s obsluhou manipulátorom alebo robotom. Je zostavený z otočného štola osadeného plné automatickými otočnými upínačmi pre súčasné upnutie dvoch, protibežne orientovaných obrobkov, z vertikálnej pracovnej stanice s frézovacím vreteníkom z potřebného počtu horizontálnych, vertikálnych alebo šikmých pracovných stanic a z kontrolnej stanice, vybavenej otočným hrebeňom pre natáčanie upínačov pri spatnom posuve kontrolnej pracovnej stanice.With its conceptual design, the machine is designed to be integrated into an automated production system line with manipulator or robot operation. It consists of a swivel shaft fitted with full automatic swivel clamps for the simultaneous clamping of two, counter-oriented workpieces, a vertical workstation with a milling headstock from the required number of horizontal, vertical or inclined workstations and a control station equipped with a swivel rack for swiveling workstation.

Vynález sa týká koncepcie plné automatického ohrábacieho stroja vysokého výkonu na opracovanie obrobkov minimálně z dvoch stráň, menovite na zarovnanie čiel, navřtanie strediacich jamiek, osústruženie povrchov a iných operácii, vrátane kontroly vykonania všetkých operácii. Stroj je určený pre začlenenie do liniek automatických výrobných systémov s obsluhou manipulátorom alebo robotom.The invention relates to the concept of a full automatic high-performance bending machine for machining workpieces from at least two sides, namely for straightening fronts, drilling center holes, surface turning and other operations, including controlling the execution of all operations. The machine is designed for integration into lines of automatic production systems with manipulator or robot operation.

Najvýkonejšie stroje takéhoto určenia sú zostavené z niekofkých protibežných horizontálnych a vertikálnych pracovných sta nic s priamočiarym dopravníkom obrobkov medzi stanicami, usporiadaným do nekonečného pásu, s pružinovými příchytkami obrobkov a hydraulickým upínáním v pracovných polohách. Po oboch stranách dopravníka sú zabudované priamočiare dopravníky triesok. Tieto stroje bývajú vybavené zásobníkmi obrobkov a možu byť zariadené aj pre obsluhu manipulátormi.The most powerful machines of this design are made up of a number of counter-rotating horizontal and vertical workstations with a rectilinear workpiece conveyor between stations arranged in an endless belt, with spring-loaded workpieces and hydraulic clamping in working positions. Straight chip conveyors are built on both sides of the conveyor. These machines are equipped with workpiece magazines and can also be equipped with manipulators.

Obrábací stroj na opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami podlá vynálezu je určený pre plné automatickú prevádzku v linkách automatických výrobných systémov s obsluhou manipulátorom alebo robotom. Vyznačuje sa tým, že je zostavený z otočného štola osadeného plné automatickými otočnými upínačmi pre súčasné upnutie dvoch, protibežne orientovaných obrobkov, ďalej z vertikálnej pracovnej stanice s frézovacím vreteníkom s vlastným náhonom a výsuvným a spevňovacím zariadením piooly a z kontrolnej pracovnej stanice, vybavenej otočným hrebeňom pre natáčanie upínačov pri spatnom posuve kontrolnej pracovnej stanice. Ďalej k strojů patří potřebný počet horizontálnych, vertikálnych alebo šikmých pracovných stanic.A machine tool for machining workpieces by initial operations according to the invention is intended for full automatic operation in lines of automatic manufacturing systems operated by a manipulator or a robot. It is made up of a rotary shaft equipped with full automatic rotary clamps for the simultaneous clamping of two, counter-oriented workpieces, a vertical workstation with a self-drive milling headstock and a retractable and rigid piool device and a control workstation equipped with a rotary play turning the clamps when the control workstation is moved backwards. In addition, the machines include the required number of horizontal, vertical or inclined workstations.

Takéto koncepčně usporiadanie stroja podlá vynálezu zhrnuje přednosti známých koncepcií strojov a naviac zvýhodňuje systém dopravy obrobkov v upínačoch, ako aj manipuláciu pri výměně obrobkov, využíváním osvědčeného stavebnicového prvku otočného štola, čo je zvlášť prospěšné z hladiska požiadavky na úplnú automatizá ciu stroja. Koncepcia plné automatických otočných upínačov pre súčasné upnutie dvoch, protibežne orientovaných obrobkov umožňuje využitie každej pracovnej stanice pre súčasné obrobenie protibežných koncov oboch obrobkov. Preto je každá operačně hlava vybavená dvomi skupinami nástrojov. Frézovacia hlava vertikálnej stanice obsiahne priemerom nástroja obidva obrobky, čo je výhodné z hladiska jej ekonomického využitia, ako aj trvanlivosti nástrojov, pretože je vybavená velkým počtom režných britov. K úplnému opracovaniu svojich oboch stráň absolvuje každý obrobok na otočnom stole dve obrátky, avšak s ohladom na súčasné upnutie dvoch obrobkov v každom upínací, odoberie manipulátor z příslušného upínača, po každom delení otočného štola, jeden úplné opracovaný obrobok z oboch alebo viacej stráň. Tým sa dosiahol vysoký výkon stroja.Such a conceptual arrangement of the machine according to the invention summarizes the advantages of the known machine concepts and furthermore benefits the workpiece transport system in the fixtures as well as the handling of the workpiece replacement by utilizing a proven modular swivel gallery element, particularly beneficial in terms of complete machine automation. The concept of full automatic rotary clamps for the simultaneous clamping of two, counter-oriented workpieces allows the use of each workstation to simultaneously machine the opposite ends of both workpieces. Therefore, each operating head is equipped with two tool groups. The milling head of a vertical station covers the diameter of the tool with both workpieces, which is advantageous in terms of both economical use and tool life because it is equipped with a large number of cutting edges. To complete the machining of its two sides, each workpiece on the turntable undergoes two turns, but with respect to the simultaneous clamping of two workpieces in each clamping, the manipulator removes one complete machined workpiece from both or more sides from the respective fixture. This results in high machine performance.

Příklad koncepčného usporiadania stroja je znázorněný na obr. 1, ktorý představuje jeho koborysnú schému a na obr. 2 jeho podorysný pohlad.An example of a conceptual machine arrangement is shown in FIG. 1, which is a plan view thereof and FIG. 2 is a perspective view thereof.

Automatický stroj na opracovanie obrobkov počiatočnýmt operáciami podlá vynálezu je zostavený z otočného štola 6 s automaticky otočnými upínačmi 7, dalej z vertikálnej pracovnej stanice 1 s frézovacím vreteníkom 2 s vlastným náhonom a výsuvným a spevňovacím zariadením 12 pinoly 11, ďalej z potřebného počtu horizontálnych, vertikálnych alebo šikmých pracovných stanic 3, 4, 5 a z kontrolnej stanice 8, vybavenej otočným hrebeňom 15 pre natáčanie upínačov 7 pri spatnom posuve kontrolnej pracovnej stanice 8. Automatické otočné upínače 7 sa natočením otočného štola 6 do polohy 10 určenej pre výměnu obrobku 9 automaticky uvolňujú, a prechodom do ďalšej polohy otočného štola 6, upínajú.The automatic machine for machining workpieces by the initial operations according to the invention consists of a rotary table 6 with automatically rotatable clamps 7, a vertical work station 1 with a self-drive milling head 2 and a withdrawable and reinforcing device 12 of the quill 11, and the required number of horizontal, vertical or inclined work stations 3, 4, 5 and from a control station 8 equipped with a rotating rack 15 for pivoting the clamps 7 when the control work station 8 is moved backwards. The automatic rotary clamps 7 are automatically released by turning the rotary table 6 to position 10. and by moving to the next position of the pivot shaft 6, they clamp.

Funkcia automatického stroja na opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami podlá vynálezu prebieha následovně:The function of an automatic machine for machining workpieces by initial operations according to the invention proceeds as follows:

Do příslušného, automaticky uvolněného upínača 7, po natočení otočného štola 6 do polohy 10, manipulátor vloží obrobok 9. Postupné sa všetky upínače 7 na otočnom stole S naplnia po jednom obrobku 9. Všetky pracovně stanice 1, 3, 4, 5 vykonajú časťou nástrojov svojich operačných hláv pracovně operácie, vrátane kontrolných operácii kontrolnou stanicou 8, ktorá pri spatnom posuve natočí příslušný upínač 7 o 180°. Tým sa obrobok 9 natočí neopracovaným koncom k nástrojom pracovných stanic 1, 3, 4, 5 a upínač 7 svojou neobsadenou časťou k vloženiu nového neopracovaného obrobku 9, Takto sa postupné naplnia všetky upínače 7 dvomi obrobkami 9, a všetky nástroje pracovných stanic 1, 3, 4, 5 vykonajú pracovně operácie. Po dalšom otočení upínačov 7 o 180° stroj vykonává svoj pravidelný pracovný cyklus, kedy v polohe 10 vyberie manipulátor z automaticky uvolněného upínača 7 úplné opracovaný obrobok 9 a vloží doň obrobok 9 neopracovaný.The manipulator inserts the workpiece 9 into the corresponding, automatically released chuck 7, after turning the pivot shaft 6 to position 10. Gradually, all the chucks 7 on the turntable S are filled one workpiece 9. of its operating heads, including the inspection operations by the inspection station 8, which rotates the respective clamp 7 by 180 ° in the wrong movement. Thereby, the workpiece 9 is rotated with an untreated end to the workstation tools 1, 3, 4, 5 and the clamp 7 with its unoccupied part to insert a new unworked workpiece 9. 4, 5 carry out work operations. After further rotation of the clamps 7 by 180 °, the machine performs its regular duty cycle in which, in position 10, the manipulator removes the fully machined workpiece 9 from the automatically released clamp 7 and inserts the workpiece 9 unworked.

Automatický stroj pre opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami, menovite na pre akékolvek druhy operácii, po osadení pracovných stanic příslušnými operačnými hlavami. Stroj je vhodný hlavně pre robotizované pracoviská, kde sa vyžaduje vysoký výkon a opracovanie obrobkov minimálně z dvoch stráň.Automatic machine for machining workpieces by initial operations, namely for any kind of operation, after the workstations are fitted with the respective operating heads. The machine is especially suitable for robotized workplaces where high performance and machining of workpieces from at least two sides is required.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An automatic machine for machining a workpiece by initial operations, namely ripping faces, spinning centering pieces, turning surfaces, eventually performing operations, including controlling the operation of all operations from both or the workpiece side, manipulated or a robot and assembled from a rotatable gallery of a positioning and required number of horizontal or vertical or oblique work units, characterized in that the rotary table (6) is fitted with full automatic rotary clamps (7) to clamp the two simultaneously , oppositely directed workpieces (9), further from a vertical work station (1) with a milling spindle (2) with its own drive and a retractable and reinforcing device (12) of a pin (11) and a control work station (8) ) equipped with a swivel ridge (15) for pivoting the clamps (7) at the shift control work station (8).

2 sheets of drawings