CS252536B1 - Zapojenie pre vyhodnocovanie velkosti uhlovej rýchlosti otáčania rotora z výstupného signálu fázového meniča - Google Patents

Description

252536

Vynález sa týká zapojenia pře vyhodno-covanie velkosti uhlovej rýchlosti otáčaniarotora z výstupného signálu fázového me-niča.

Doteraz používané polohové servosystémypozostávajú z množstva rozličných sníma-čov, líšiacich sa princípom a konštrukciou,počínajúc fázovými meničmi, zahrňujúcimiv sebe výhody stálej informácie o po ohe apokračujúc inými snímačmi, založenými namagnetických, optických alebo iných prin-cípoch ako sú například inkrementálně sní-mače, ktoré poskytujú jednoduchšie spraco-vatefný signál o polohe, ktorý je možné vy-užit taktiež na meranie rýchlosti. V polo-hových servosystémoch využívajúcich fázo-vé meniče na meranie polohy sa na meranieuhlovej rýchlosti využívali ďalšie snímače — tachodynamá. Používajú sa aj elektro-nické zariadenia na meranie uhlovej rých-losti, ktoré spracuvajú výstupný signál fá-zového meniča formou merania dížky jehoperiody. Tento spósob však neposkytujepřísné lineárnu závislost ťnedzi skutočný-mi otáčkami rotora a nameranou ulúovourýchlosťou a použitie tachodynama prinásaso sebou nevýhody v podobě zhoršenia re-gulačných vlastností pohonov vplyvom zotr-vačných hmot, v podobě narastajúcich roz-merov a ceny pohonu.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojeniepodlá vynálezu, ktorého podstata spočíváv tom, že výstup z fázového meniča je při-pojený na vstup fázového komparátora. Vý-stup z fázového komparátora je připojenýna vstup prevodníka fáza — prúd, ktoréhovýstup je připojený na vstup prevodníkaprúd — frekvencia a na vstup prevodníkaprúd — napatie. Výstup prevodníka prúd — frekvencia je připojený na vstup prevod-níka frekvencia — fáza a výstup prevodní-ka frekvencia — fáza je připojený na vstupfázového komparátora a vstup vyhodnoco-vača směru, na ktorého další vstup je při-pojený fázový měnič. Výstup z vyhodnoco-vača směru je připojený na vstup prevodní-ka prúd — napatie a na vstup prevodníkafrekvencia — fáza, na ktorého další vstupje připojený výstup z generátora konštant-nej frekvencie.

Hlavně výhody zapojena podlá vynálezuspočívajú v tom, že je možné využit' na me-ranie rýchlosti fázový měnič, ktorého vý-hodou je stála informácia o polohe, pričomodpadá snímač rýchlosti, použitím analogo-vých obvodov v zapojení podlá predmetuvynálezu je možné jednoducho ovplyvňovaťvlastnosti zapojenia, ktoré má vlastnosti re-gulačního obvodu a súčasne vyžaduje men-ší počet aktívnych prvkov ako s použitímčíslicových obvodov pri súčasnej situácii vsúčiastkovej základní v ČSSR. Příklad zapojenia podlá vynálezu je znázorněný na pripojenom obrázku.

Zapojenie podlá vynálezu pozostáva z fá-zového meniča 1, ktorého výstup je připo-jený na vstup fázového komparátora 4, kto-rého výstup je spojený so vstupom prevod-níka 5 fáza — prúd, ktorého výstup je při-pojený na vstup prevodníka 7 prúd — frek-vencia a na vstup prevodníka 3 prúd — na-patie. Výstup prevodníka 7 prúd —- frek-vencia je připojený na vstup prevodníka Sfrekvencia — fáza a výstup prevodníka Bfrekvencia - fáza je připojený na vstup fá-zového komparátora 4 a na vstup vyhodno-covača 2 směru, na ktorého ďalší vstup jepřipojený fázový měnič 1. Výstup z vyhod-nocovača 2 směru je připojený na vstup prsvodníka 3 prúd — napatie a na vstup převodníka 6 frekvencia — fáza, na ktoréhoďalší vstup je připojený výstup z generáto-ra 8 konštantnej frekvencie. Činnost zapojenia podlá vynálezu je nasledovná: Na výstupe fázového komparáto-ra 4 je šírkovomodulovaný signál, ktorý sav převodníku 5 fáza — prúd prevádza naprúd a to tak, že sa šírkovomodulovaný sig-nál z fázového komparátora 4 změní naj-skor na napatie pomocou RC filtra a pama-ťového člena a potom pomocou lineárnehoprevodníka napatie — prúd sa získá prúd,ktorý nesie informáciu o skutočnej uhlo-vej rýchlosti a tento po zmene na napatiev převodníku 3 prúd — napatie v převodní-ku 3 prúd — napatie poskytuje analogovýsignál o skutočnej uhlovej rýchlosti. Prúdz prevodníka 5 fáza — prúd vchádza do pre-vodníka 7 prúd — frekvencia, ktorého vý-stupný frekvenčný signál sa sčítava aleboodčítava v závislosti od logickej výstupnejúrovně vyhodnocovača 2 směru so signálomgenerátora 8 konštantnej frekvencie v pře-vodníku B frekvencia — fáza a po vyděleníkonstantou vchádza do fázového kompará-tora 4, kde sa porovnává so signálom z fá-zového meniča 1. Důsledkem toho je, že vzávislosti od velkosti uhlovej rýchlosti ro-tora sa zváčšuje šířka impulzu šírkovomo-dulovaného signálu na výstupe fázovéhokomparátora 4 a súčasne aj hodnota prúduna výstupe prevodníka 5 fáza — prúd. Navýstupe prevodníka 3 prúd — napatie jepotom úroveň napatia, ktorá nadobúdakladnú alebo zápornú úroveň v závislostiod logickej úrovně vyhodnocovača 2 smě-ru.

Zapojenie podfa vynálezu možno použitv regulačných systémoch všade tam, kde jepožadovaný minimálny počet snímačov, vy-žaduje sa polohová regulácia s fázovým me-ničom a kde třeba realizovať meranie uh-lovej rýchlosti s minimálnym počtom prv-kov.

Claims (1)

1. 25 25 36 P R E D Μ E Τ Zapojenie obvodu pre vyhodnocovanievelkosti uhlovej rychlosti otáčania rotora zvýstupného signálu fázového meniča vyzna-čujňce sa tým, že výstup fázového meniča (1] je připojený na vstup fázového komparátora (4), pričom výstup z fázového kom-parátora (4) je připojený na vstup prevod-níka (5) fáza — prúd, ktorého výstup jepřipojený na vstup prevodníka (7) prúd —frekvencia a na vstup prevodníka (3j prúd— napatie, pričom výstup prevodníka (7)prúd — frekvencia je připojený na vstup VYNALEZU prevodníka (6J frevencia — fáza a výstupprevodníka frekvencia — fáza (6) je při-pojený na vstup fázového komparátora (4)a vstup vyhodnocovača (2j směru, na kto-rého další vstup je připojený fázový měnič (1), pričom výstup z vyhodnocovača (2jsměru je připojený na vstup prevodníka (3 jprúd — napatie a na vstup prevodníka (6)frekvencia — fáza, na ktorého další vstupje připojený výstup z generátora (8) kon-stantně j frekvencie (8 j. 1 list výkresov