CS251590B1

CS251590B1 - Self-propelled working machine with working tool's hydraulic drive

Info

Publication number: CS251590B1
Application number: CS859370A
Authority: CS
Inventors: Antonin Vancl
Original assignee: Antonin Vancl
Priority date: 1985-12-17
Filing date: 1985-12-17
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS937085A1

Abstract

Řešení se týká samohybných pracovních strojů s hydraulickým pohonem pracovního nástroje, zejména zemních a stavebních, u kterých se vyskytuje působení vnějších sil na pracovní nástroj v jeho klidové poloze. Řeší se snížení počtu pojistných ventilů a s tím i související zvýšení provozní spolehlivosti a usnadnění diagnostiky v případě výskytu poruch. Uvedeného se dosáhne tím, že výstupní větev hydrogenerátoru a pracovní prostory výkonových hydromotorů jsou spojeny přes zpětné ventily s jediným pojistným ventilem. Uvedený samohybný pracovní stroj, nejčastěji zemní nebo stavební, lze realizovat jako čelní kolový či pásový nakladač, dozér, motorový skrejpr a další obdobné stroje.The solution concerns self-propelled work machines with hydraulic drive tools, especially land and construction with external effects force on the working tool in its resting position. Reducing the number of premiums valves and the associated increase in service reliability and diagnostics in the event of failure. This is achieved by outputting Hydrogen pump branch and working spaces power motors are connected via check valves with single safety valve. Said self-propelled work machine, most often ground or building, can be realized as a front wheeled or crawler loader, dozer, motor scraper and other similar machines.

Description

Vynález se týká samohybných pracovních strojů, zejména zemních a stavebních s hydraulickým pohonem pohybů pracovního nástroje jednookruhovým hydraulickým ústrojím, kde řeší pojištěni hydraulického ústrojí proti primárnímu i sekundárnímu přetížení.The invention relates to self-propelled working machines, in particular ground and construction machines with hydraulic drive of working tool movements by a single-circuit hydraulic device, where it solves the insurance of the hydraulic device against primary and secondary overload.

Dosud jsou známá a u uvedených strojů používaná hydraulická ústrojí pohonu pracovního nástroje vybavená pojistným ventilem paralelně připojeným k výstupu hydrogenerátoru, přičemž proti sekundárnímu přetížení působením vnějších sil na pracovní nástroj v jeho klidové poloze bývají k přívodním větvím jednotlivých přímočarých hydromotorů připojeny dvouvětvové pojistné ventily. Častá je též ochrana proti sekundárnímu přetížení jednotlivých přímočarých hydromotorů jediným pojistným ventilem, připojeným přes zpětné ventily k jednotlivým přívodním větvím přímočarých hydromotorů, přičemž chybějící či přebytečná kapalina se odebírá nebo vrací do nádrže přes zpětné ventily, když primární jištění je provedeno samostatným pojistným ventilem připojeným mezi hydrogenerátor a rozváděč. Používané je i pojištění výkonových hydromotorů proti sekundárnímu přetížení pomocí pojistných ventilů montovaných přímo do tělesa rozváděče v každém z jeho směrových ventilů.The hydraulic tools of the working tool drive are known up to now and are equipped with a safety valve in parallel connected to the outlet of the generator, whereby two-branch safety valves are connected to the supply branches of individual linear hydraulic motors against secondary overload. Also frequent is the protection against secondary overload of individual linear hydraulic motors by a single safety valve connected via check valves to individual inlet branches of linear hydraulic motors, with missing or excess liquid being withdrawn or returned to the tank via check valves when primary protection is provided by a separate safety valve connected between pump and distributor. It is also used to protect power hydraulic motors against secondary overload using safety valves mounted directly into the switchgear body in each of its directional valves.

Nevýhodou samohybných pracovních strojů popsaných provedení je vždy větší počet pojistných ventilů a s tím souvisejících seřizovačích míst pravidelné údržby, větší pravděpodobnost výskytu závad a s ní související nižší provozní spolehlivost, u posledně jmenovaných strojů pak navíc i výrobně složitý a náročný rozváděč, přičemž společnou nevýhodou všech uvedených provedeni je obtížná diagnostikovatelnost hydraulických ústrojí v případě výskytu závady, nejčastěji znečištěním některého z pojistných ventilů, kdy nelze závadu jednoznačně určit a je nutné ji hledat na více pojistných ventilech.The disadvantage of the self-propelled working machines of the described embodiments is always a greater number of safety valves and related adjustment points of regular maintenance, higher probability of occurrence of defects and associated lower operational reliability, in the latter mentioned machines also the complicated and demanding switchboard. It is difficult to diagnose hydraulic devices in the event of a fault, most often by soiling one of the safety valves, where the fault cannot be clearly identified and it is necessary to look for more safety valves.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u samohybného pracovního stroje s hydraulickým pohonem pracovního nástroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pro primární i sekundární jištění jednoho hydraulického okruhu je použito jediného pojistného ventilu.These drawbacks are eliminated in a self-propelled hydraulic machine driven working tool according to the invention, characterized in that a single safety valve is used for the primary and secondary protection of one hydraulic circuit.

U takto provedeného samohybného pracovního stroje se s výhodou dosáhne nejen pojištění hydraulického ústrojí proti primárnímu i sekundárnímu přetížení, ale snížením počtu pojistných ventilů dojde i ke zvýšení provozní spolehlivosti a ke zjednodušení celého hydraulického ústrojí. Další novou a nespornou výhodou je rychlá a jednoznačná diagnostika hydraulického ústrojí v případě náhlého poklesu tlaku v hydraulickém ústrojí.In such a self-propelled working machine, it is advantageous not only to secure the hydraulic system against primary and secondary overload, but also to reduce the number of safety valves, to increase operational reliability and to simplify the entire hydraulic system. Another new and indisputable advantage is the quick and unambiguous diagnostics of the hydraulic system in case of a sudden pressure drop in the hydraulic system.

Na přiloženém výkrese s obrázkem je schematicky naznačen samohybný pracovní stroj s hydraulickým pohonem pracovního nástroje podle vynálezu, v naznačeném případě jako pásový dozér.In the accompanying drawing with the drawing, a self-propelled working machine with hydraulic drive of a working tool according to the invention, in the indicated case as a tracked dozer, is schematically indicated.

Hydrogenerátor 2 poháněný hnacím motorem 50 stroje 2 dodává kapalinu z nádrže 19 do rozváděče 2· Rozváděč 2 I⁶ vybaven směrovými ventily £, 5, spojenými s funkčními prostory přímočarých hydromotorů 6, 7_ funkčních pohybů pracovního nástroje 2· ^K výstupu hydrogenerátoru 2 je připojen přes zpětný ventil 10 v jeho průchodném směru pojistný ventil 2· Oba funkční, pístem oddělené prostory jednotlivých přímočarých hydromotorů 6_, 7_ jsou spojeny přes zpětné ventily 21' 11' 11' 11 směrované pro průtok kapaliny směrem z přímočarých hydromotorů 6., 1_ s pojistným ventilem 9., stejně jako výstup zpětného ventilu 22.· Vyrovnání potřebného množství kapaliny je provedeno připojením stejných prostorů přímočarých hydromotorů 6, Ί. přes zpětné ventily 15, 12.» 17, 12* směrované pro průtok kapaliny do přímočarých hydromotorů 2* ]_· ^naodpadní větev spojenou s nádrží 22·Hydraulic pump 2 driven by the drive motor 50 machine 2 supplies the liquid from the tank 19 into the enclosure 2 · switchgear 2 I ⁶ a directional valves £, 5, connected to the functional areas of linear hydraulic motors 6, 7 & apos functional movements of the working tool 2 · ^to the output of the pump 2 is connected via check valve 10 in its passage direction safety valve 2 The two functional, piston-separated spaces of the individual linear hydraulic motors 6, 7 are connected via a non-return valve 21 '11' 11 '11 directed for liquid flow from the linear hydraulic motors 6, 7 to the safety valve 9, as well as the outlet of the non-return valve 22. · Equalization of the required amount of liquid is done by connecting the same spaces of linear hydraulic motors 6, Ί. through non-return valves 15, 12, 17, 12 * directed for liquid flow to linear hydraulic motors 2 *] _ · ^{to the} waste branch connected to the tank 22 ·

Při přetížení hydraulického ústrojí primárním zatížením při otevřeném jednom ze směrových ventilů 2' 1 prochází kapalina přes zpětný ventil 10 a pojistný ventil 2 odpadní větví do nádrže 22' ^v případě sekundárního přetížení alespoň jednoho z přímočarých hydromotorů 6, ]_ působením vnějších sil na pracovní nástroj při uzavřených směrových ventilech 2' 1 prochází pístem příslušného hydromotorů vytlačená kapalina přes některý ze zpětných ventilů 21' 12»If an overload of the hydraulic device the primary load at the open one of the directional valve 2 '1, the liquid passes through the check valve 10 and the relief valve 2 return line into the tank 22' ^where the secondary congestion of at least one of the linear hydraulic motors 6] _ by external forces to the work tool when the directional valves 2 '1 are closed, the pumped liquid passes through the piston of the respective hydraulic motor through one of the non-return valves 21' 12 »

13, 14 a pojistný ventil 2 do odpadní větve, přičemž druhá strana přetíženého z dvojice přímočarých hydromotorů 6, 7 je doplňován přisáváním kapaliny přes příslušný ze zpětných ventilů 15, 1G, 17, 18 z nádrže 19.13, 14 and a safety valve 2 into the waste branch, the other side overloaded from the pair of linear hydraulic motors 6, 7 is replenished by sucking liquid through the respective check valves 15, 1G, 17, 18 from the tank 19.

Samohybným pracovním strojem s hydraulickým pohonem pracovního nástroje podle popisu vynálezu muže být v konkrétním případě pásový či kolový dožer nebo nakladač, motorový skrejpr, grejdr nebo jiný obdobný stroj, kde se vyskytuje působení vnějších sil na pracovní nástroj v jeho klidové poloze.The self-propelled hydraulic power tool of the working tool according to the disclosure may in particular be a tracked or wheeled loader or loader, motor scraper, grader or other similar machine where external forces act on the working tool in its rest position.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Self-propelled working machine with hydraulic drive of a working tool by a single-circuit hydraulic system, one or more linear hydraulic motors, connected by their pistons separated by functional internal spaces to the outlets of the directional valves of the distributor. of one or more linear hydraulic motors is connected via a non-return valve to the inlet side of the safety valve and to the outlet with its outlet side of the connected valve, characterized in that the outlet of at least one pump (1) is connected via at least one non-return valve side of the safety valve (9).