CS211333B1

CS211333B1 - Connection of emergency control of working and movement organs of hydraulic ground or building machine

Info

Publication number: CS211333B1
Application number: CS661480A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal
Original assignee: Stanislav Coufal
Priority date: 1980-10-01
Filing date: 1980-10-01
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález se týká zejména oboru zemních strojů, například hydraulických rýpadel. Cílem vynálezu je zajistit možnost nouzového ovládání pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje opatřeného dálkovým ovládáním rozvaděčů a umožnit tak provedení potřebných úkonů v případech, kdy například pro poruchu hnacího agregátu nelze zajistit přívod tlakové kapaliny od hydrogenerátoru k regulační jednotce dálkového ovládání. Vynález řeší tento úkol tím, že spojovací potrubí, napojené paralelně od vysokotlakého potrubí hydrogenerátoru k regulační jednotce dálkového ovládání, je opatřeno rozváděclm členem, například trojcestným ventilem, který je dále napojen pomocným potrubím na pístní prostor přímočarého hydromotoru výložníku. Alternativně lze spojovací potrubí opatřit uzavíracím členem, například zpětným ventilem, mezi nímž a regulační jednotkou dálkového ovládání je napojeno pomocné potrubí, které je přes druhý uzavírací člen, například dvojcestný ventil, napojeno na pístní prostor přímočarého hydromotoru výložníku (obr. 1).The invention relates in particular to the field of earthmoving machinery, for example hydraulic excavators. The aim of the invention is to provide the possibility of emergency control of the working and moving parts of a hydraulic earthmoving or construction machine equipped with remote control of the distributors and thus enable the performance of the necessary actions in cases where, for example, due to a failure of the drive unit, it is not possible to ensure the supply of pressure fluid from the hydraulic generator to the remote control control unit. The invention solves this problem by providing a connecting pipe, connected in parallel from the high-pressure pipe of the hydraulic generator to the remote control control unit, with a distribution member, for example a three-way valve, which is further connected via an auxiliary pipe to the piston space of the linear hydraulic motor of the boom. Alternatively, the connecting pipe can be provided with a closing member, for example a check valve, between which and the remote control unit an auxiliary pipe is connected, which is connected to the piston space of the linear hydraulic motor of the boom via a second closing member, for example a two-way valve (Fig. 1).

Description

Vynález se týká zejména oboru zemních strojů, například hydraulických rýpadel.In particular, the invention relates to the field of earth moving machines, for example hydraulic excavators.

Cílem vynálezu je zajistit možnost nouzového ovládání pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje opatřeného dálkovým ovládáním rozvaděčů a umožnit tak provedení potřebných úkonů v případech, kdy například pro poruchu hnacího agregátu nelze zajistit přívod tlakové kapaliny od hydrogenerátoru k regulační jednotce dálkového ovládání.The object of the invention is to provide the possibility of emergency control of the working and movement elements of a hydraulic earth or construction machine equipped with a remote control of the switchgear and thus enable the necessary operations to be performed.

Vynález řeší tento úkol tím, že spojovací potrubí, napojené paralelně od vysokotlakého potrubí hydrogenerátoru k regulační jednotce dálkového ovládání, je opatřeno rozváděclm členem, například trojcestným ventilem, který je dále napojen pomocným potrubím na pístní prostor přímočarého hydromotoru výložníku. Alternativně lze spojovací potrubí opatřit uzavíracím členem, například zpětným ventilem, mezi nímž a regulační jednotkou dálkového ovládání je napojeno pomocné potrubí, které je přes druhý uzavírací člen, například dvojcestný ventil, napojeno na pístní prostor přímočarého hydromotoru výložníku (obr. 1).The invention solves this problem by providing a connecting line connected in parallel from the high pressure line of the pump to the remote control unit is provided with a distribution member, for example a three-way valve, which is further connected by an auxiliary line to the piston space of the linear hydraulic motor. Alternatively, the connecting line may be provided with a shut-off member, for example a check valve, between which an auxiliary line is connected between the remote control unit and connected via a second shut-off member, for example a two-way valve, to the piston space of the linear boom hydraulic motor (Fig. 1).

Vynález se týká zapojení nouzového ovládání pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje, například hydraulického rýpadla s jednogenerátorovým nebo dvougenerátorovým systémem s dálkovým ovládáním rozvaděčů hydromotoru.The invention relates to an emergency control of the working and moving members of a hydraulic earth or construction machine, for example a hydraulic excavator with a single-generator or dual-generator system with remote control of the hydraulic distributor.

U dosud známých zemních strojů s dálkovým ovládáním rozvaděčů hydromotorů, například u hydraulických rýpadel, v případě, kdy vlivem nepředvídaného, zastavení, například při poruše hnacího motoru, je nutno provést nouzové spuštění výložníku, nebo i ovládání dalších pracovních a pohybových orgánů, jako násady, lopaty, nebo v případě, kdy z bezpečnostních důvodů je nutno sjet ze svahu na rovný terén, nebo v případě, kdy z přímočarých hydromotorů například výložníku je nutno vypustit znehodnocený olej za účelem jeho výměny bez chodu dieselmotoru, je toto prováděno buď napájením ovladače rozvaděčů dálkového ovládání tlakovou kapalinou z akumulátoru, určeného k tomuto účelu, nebo písty rozvaděče jsou přestavovány ručně, například pomooí šroubů.In the known earth-moving machines with remote control of hydraulic switchgear, for example hydraulic excavators, in the event of unforeseen stopping, for example in the case of a drive motor failure, the boom must be lowered emergencyly or other working and movement devices such as sticks shovel, or for safety reasons it is necessary to descend from a slope to a flat terrain, or in the case when a devalued oil is to be drained from a linear hydraulic motor such as a boom to change it without diesel engine operation. actuated by the pressurized fluid from the accumulator intended for this purpose, or the pistons of the distributor are adjusted manually, for example by means of screws.

Nevýhodou ovládání rozvaděčů tlakovou kapalinou z akumulátoru je malá životnost pryžového vaku akumulátoru. V případě použití akumulátoru plnitelného plynem, je toto plnění obtížné a vyžaduje příslušné další zařízení a obsluhu. Navíc je toto zařízení nákladné.The disadvantage of the control cabinets is the low lifetime of the battery rubber bag. If a gas-filled battery is used, this filling is difficult and requires additional equipment and operation. Moreover, this device is expensive.

Nevýhodou ručního přestavování pístů rozvaděčů je časová náročnost přestavování, přičemž rozvaděč vychází konstrukčně složitější a dražší.The disadvantage of manually adjusting the pistons of the switchgear is the time consuming adjustment, while the switchgear is more complicated and expensive to construct.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení nouzového ovládání pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního stroje nebo stavebního stroje, například hydraulického rýpadla podle vynálezu, s jednogenerátorovým, nebo dvougenerátorovým systémem, s dálkovým ovládáním rozvaděčů, kde ovladač dálkového ovládání rozvaděčů je na vstupu napojen přes regulační jednotku· dálkového ovládáni, napojenou paralelně spojovacím potrubím na vysokotlaké po potrubí hydrogenerátoru. Podstatou vynálezu je, že spojovací potrubí je opatřeno buď rozváděcím členem, který je dále napojen pomocným potrubím na pístní prostor přímočarého hydromotoru výložníku, nebo spojovací potrubí je opatřeno uzavíracím členem, mezi nímž a regulační jednotkou dálkového ovládání je na spojovací potrubí napojeno pomocné potrubí, které je přes druhý uzavírací člen napojeno na pístní prostor přímočarého hydromotoru výložníku.The above mentioned disadvantages eliminate the connection of emergency control of working and moving elements of hydraulic earth machine or construction machine, for example hydraulic excavator according to the invention, with single-generator or two-generator system, with remote control of switchgear. control, connected in parallel through the connecting line to the high pressure line of the pump. It is an object of the invention that the connecting line is provided with either a distribution member which is further connected by an auxiliary line to the piston space of a linear boom hydraulic motor, or the connecting line is provided with a closing member between it and the remote control unit. is connected to the piston space of the linear hydraulic arm of the boom via a second closing member.

Výhody zapojení nouzového ovládání pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje podle vynálezu spočívají v tom, že pro zajištění potřebných pracovních a pohybových ůkonů je využito tlakové energie hydraulického oleje přímočarého hydromotoru výložníku, která je k dispozici a není nijak využita. Tím je odstraněn nákladný akumulátor pro dodávání tlakové energie, který mé nízkou životnost a musel se často obnovovat. Zapojením podle vynálezu lze provádět všechny úkony přestavováni rozvaděčů, jako při použiti akumulátoru, při podstatně nižších pořizovacích a provozních nákladech.The advantages of engaging the emergency operation of the working and moving members of a hydraulic earth or construction machine according to the invention are that the hydraulic oil of the boom hydraulic oil is available and is not used in any way to provide the necessary working and moving operations. This eliminates the expensive pressure energy accumulator, which has a low lifetime and has had to be renewed frequently. With the wiring according to the invention, all switchboard adjustments can be carried out, as with the use of an accumulator, at considerably lower acquisition and operating costs.

Na výkrsu je v příkladném provedení schématicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je schéma zapojeni nouzového spouštění výložníku hydraulického zemního -stroje opatřeného dvougenerátorovým systémem a délkovým ovládáním rozvaděčů, kde regulační jednotka dálkového ovládání je paralelně napojena na vysokotlaké potrubí hydrogenerátoru, na obr. 2 je alternativní provedení zapojení z obr. 1.Fig. 1 is a schematic diagram of the emergency lowering of a hydraulic earth moving boom provided with a two-generator system and a longitudinal control of the switchgear, wherein the remote control unit is connected in parallel to the high pressure piping of the generator; 2 is an alternative embodiment of the circuit of FIG. 1.

Ovladač 4 dálkového ovládání rozvaděčů 8 přímočarých hydromotorů i výložníku a rozvaděčů dalších pracovních nebo pohybových orgánů, je na vstupu napojen přes regulační jednotku ji dálkového ovládání, která je paralelně napojena spojovacím potrubím 21 na vysokotlaké potrubí hydrogenerátoru 2 jednoobvodového, nebo dvouobvodového systému zapojení pohonu. Spojovací potrubí 21 je opatřeno rozváděcím členem 5 (obr. 1), který je dále napojen pomocným potrubím 12 na pístní prostor 11 přímočarého hydromotoru j, výložníku a to buď přímo, nebo přes výstupní potrubí pístního prostoru 11.The remote control actuator 4 of the linear hydraulic motors and of the boom and of the valves of other working or movement organs is connected to the input via a remote control unit 11 which is connected in parallel by a connecting line 21 to the high pressure piping of the hydrogenator 2 of single or double circuit drive system. The connecting line 21 is provided with a distributor member 5 (FIG. 1), which is further connected by an auxiliary line 12 to the piston chamber 11 of the linear hydraulic motor j, either directly or via the outlet chamber of the piston chamber 11.

Při jednoobvodovém systému zapojení, nebo při dvouobvodovém systému zapojení, kdy na regulační jednotku J dálkového ovládání je napojen jeden hydrogenerátor 2, je regulační jed211333 notka £ dálkového ovládání tvořena například redukčním ventilem. Při zapojení obou hydrogenerátorů 2 dvouobvodového systému, na regulační jednotku 3 dálkového ovládání, je tato tvořena například střídavým ventilem napojeným na redukční ventil. Rozváděči člen £ je tvořen například troj čestným ventilem, nebo obdobným prvkem, nebo prvky, které současně zabraňují průtoku oleje do vysokotlakého potrubí hydrogenerátoru 2.In a single circuit connection system or a two circuit connection system in which a single pump 2 is connected to the remote control unit J, the remote control unit 6 is formed, for example, by a pressure reducing valve. When the two pumps of the two-circuit system are connected to the remote control unit 3, this is constituted, for example, by an AC valve connected to a pressure reducing valve. The distributor member 8 is formed, for example, by a three-way valve, or a similar element, or elements that simultaneously prevent the flow of oil into the high-pressure line of the generator 2.

V alternativním provedení (obr. 2) je spojovací potrubí 21 opatřeno uzavíracím členem £, například zpětným ventilem, mezi nímž a regulační jednotkou £ dálkového ovládání je na spojovací potrubí 21 napojeno pomocné potrubí 1 2. které je přes druhý uzavírací člen 6 napojeno na pístní prostor 11 přímočarého hydromotoru £ výložníku. Druhý uzavírací člen 6 je tvořen například dvoucestným ventilem, nebo rozvaděčem a podobně.In an alternative embodiment (FIG. 2), the connecting line 21 is provided with a shut-off member 6, for example a non-return valve, between which an auxiliary line 12 is connected to the connecting line 21 via a second shut-off member 6. the boom 11 of the linear hydraulic motor 6. The second closure member 6 is formed, for example, by a two-way valve or a distributor and the like.

Při dálkovém ovládání rozvaděčů £ přímočarých hydromotorů £ výložníku a rozvaděčů dalších pracovních orgánů, je tlakové kapalina pro regulační jednotku £ dálkového ovládání odebí rána od vysokotlakého potrubí hydrogenerátoru £ jednoobvodového, nebo dvouobvodového systému, odkud protéká spojovacím potrubím 21 přes rozváděči člen £ (obr. 1), nebo přes uzavírací člen £ (obr. 2), který je v poloze otevřené, do regulační jednotky £ dálkového ovládání (obr. 1, 2). Přívod tlakové kapaliny do pístního prostoru ££, přímočarého hydromotoru £ výložníku, je v tomto případě uzavřen rozvaděcím členem £ (obr. 1) nebo druhým uzavíracím členem 6 (obr. 2).In the remote control of the boom and jaws of other booms, the pressure fluid for the remote control unit 6 removes the blow from the high-pressure piping of the one- or two-circuit system, from where it flows through the connecting line 21 through the distributor member (Fig. 1). 1), or via a closure member (FIG. 2), which is in the open position, to the remote control unit (FIG. 1, 2). In this case, the supply of pressure fluid to the piston chamber 54, the straight-arm hydraulic motor 6 of the boom, is closed by a distributor member 6 (FIG. 1) or a second closing member 6 (FIG. 2).

Regulační jednotka £ dálkového ovládání redukuje vysoký tlak z potrubí 21 na nízký tlak, na který je stavěn ovladač £ dálkového ovládání rozvaděčů.The remote control unit 6 reduces the high pressure from the line 21 to the low pressure on which the switchboard remote control unit 6 is built.

V případě, kdy hydrogenerétor 2, například pro poruchu hnacího motoru, nelze uvést v Činnost, a je nutno provést některé pracovní a pohybové úkony, jako například spustit výložník, případně další pracovní a pohybové orgány, nebo sjet z kopce na rovinu, nebo vypustit znehodnocený olej z přímočarého hydromotoru za účelem jeho výměny bez chodu hnacího motoru, se v zapojení podle obr. 1 otevře pomocí rozváděciho členu £ průtok tlakové kapaliny z pístního prostoru 11 přes pomocné potrubí 12 k regulační jednotce £ dálkového ovládání, rozváděcim členem £. Otevřením průchodu tlakové kapaliny z pístního prostoru ££ k regulační jednotce £ dálkového ovládání, je rozváděcim členem £ současně uzavřen průtok tlakové kapaliny do vysokotlakého potrubí hydrogenerátoru £ a naopak.In the event that the pump 2, for example due to a failure of the propulsion engine, cannot be put into action, some work and movement actions, such as lowering the boom or other working and movement organs, or descending a plane or deflated The oil from the linear hydraulic motor to be replaced without the drive motor is running, in the circuit according to FIG. 1, the flow of pressure fluid from the piston chamber 11 via the auxiliary line 12 to the remote control unit 6 through the distributor is opened by the distributor. By opening the passage of the pressurized liquid from the piston chamber 54 to the remote control unit 6, the distribution member 6 simultaneously shuts off the flow of the pressurized liquid into the high-pressure line of the pump 5 and vice versa.

V zapojení podle obr. 2 se otevře průchod tlakové kapaliny z pístního prostoru ££ k regulační jednotce £ dálkového ovládání pomoci druhého uzavíracího členu 6, který se přestaví do průchozí polohy. Průchod tlakové kapaliny je uzavřen uzavíracím členem £, například zpětným ventilem.In the circuit according to FIG. 2, the passage of pressure fluid from the piston chamber 6 to the remote control unit 6 is opened by means of the second closing member 6, which is brought into the passage position. The passage of the pressurized liquid is closed by a closing member 6, for example a non-return valve.

Tím je dán regulační jednotce £ dálkového ovládání náhradní zdroj tlaku pro ovladač £ dálkového ovládání rozvaděčů 8 tlakovou'kapalinou z pístního prostoru 11 přímořaráho hydromotoru £ výložníku.Thereby, a pressure source is provided to the remote control unit 6 for the remote control unit 8 of the switchgear 8 by the pressure liquid from the piston chamber 11 of the straight-line boom hydraulic motor.

Claims

Connection of emergency control of working and moving organs of hydraulic earth or construction machine, eg hydraulic excavator, with single-generator, · or two-generator system, with remote control of switchboards, where the remote control of switchboards is connected to the input via remote control unit connected in parallel by connecting piping to a high pressure hydrogen generator line, characterized in that the connecting line (21) is provided either with a distribution member (5), which is further connected by an auxiliary line (12) to the piston space (11) of the linear hydraulic arm (1) or is provided with a shut-off member (7) between which and the remote control unit (3) is connected to the connecting pipe (21) an auxiliary pipe (12) which is connected via a second shut-off member (6) to the piston chamber (11) hydraulic motor (1) computer.