CS210744B1

CS210744B1 - Connection of emergency control of working and movement organs of hydraulic ground or building machine

Info

Publication number: CS210744B1
Application number: CS661280A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal
Original assignee: Stanislav Coufal
Priority date: 1980-10-01
Filing date: 1980-10-01
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Cílem vynálezu je zajistit možnost nouzového ovládání pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje opatřeného dálkovým ovládáním rozvaděčů a umožnit tak provedení potřebných úkonů v případech, kdy například pro poruchu hnacího agregátu nelze zajistit přívod tlakové kapaliny od pomocného hydrogeneťátoru k ovladači dálkovéno ovládáni. Vynález řeší tento úkol tím, že spojovací potrubí mezi ovladačem dálkového ovládáni rozvaděčů a pomocným hydrogenerátorem je opatřeno rozváděcím členem, například trojcestným ventilem, který je dále napojen pomocným potrubím přes prvek škrcení, který je popřípadě součástí rozváděcího členu, na pístní prostor přímočarého hydromotoru výložníku. Alternativně lze spojovací potrubí popřípadě opatřit uzavíracím členem, mezi nímž a ovládačem dálkového ovládání je na spojovací potrubí napojeno pomocné potrubí, které je přes druhý.uzavírací člen a prvek škrcení, který je popřípadě součástí druhého uzavíracího členu, napojeno na pístní prostor přímočarého hydromotoru výložníku (obr. 1).The aim of the invention is to provide the possibility of emergency control of the working and moving parts of a hydraulic earthmoving or construction machine equipped with remote control of the distributors and thus enable the performance of the necessary actions in cases where, for example, due to a failure of the drive unit, it is not possible to ensure the supply of pressurized fluid from the auxiliary hydrogen generator to the remote control controller. The invention solves this problem by providing the connecting pipe between the remote control controller of the distributors and the auxiliary hydrogen generator with a distribution member, for example a three-way valve, which is further connected via an auxiliary pipe via a throttling element, which is optionally part of the distribution member, to the piston space of the linear hydraulic motor of the boom. Alternatively, the connecting pipe can optionally be provided with a closing member, between which and the remote control actuator an auxiliary pipe is connected to the connecting pipe, which is connected to the piston space of the linear hydraulic motor of the boom via a second closing member and a throttling element, which is optionally part of the second closing member (Fig. 1).

Description

Vynález se týká zapojení nouzového ovládání pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje, například hydraulického rýpadla s jednogenerátorovým nebo dvougenerátorovým systémem s dálkovým ovládáním rozvaděčů hydromotorů.The invention relates to an emergency control of the working and moving members of a hydraulic earth or construction machine, for example a hydraulic excavator with a single-generator or dual-generator system with remote control of the hydraulic distributor valves.

U dosud známých zemních strojů s dálkovým ovládáním rozvaděčů hydromotorů, například u hydraulických rýpadel, v případě, kdy vlivem nepředvídaného zastavení, například při poruše hnacího motoru, je nutno provést nouzové spuštění výložníku, nebo i ovládání dalších pracovních a pohybových orgánů, jako násady*, lopaty, nebo v případě, kdy z bezpečnostních důvodů je nutno sjet ze svahu na rovný terén, nebo v případě, kdy z přímočarých hydromotorů například výložníku je nutno vypustit znehodnocený olej za účelem jeho výměny bez chodu dieselmotoru, je toto prováděno buď napájením ovladače rozvaděčů dálkového ovládání tlakovou kapalinou z akumulátoru, určeného k tomuto účelu, nebo písty rozvaděče $sou přestavovány ručně, například pomocí šroubů.In the known earth-moving machines with remote control of hydraulic motor distributors, for example hydraulic excavators, in the event of unexpected stopping, for example in the event of a drive motor failure, the boom must be lowered or other working and movement components such as sticks * shovel, or for safety reasons it is necessary to descend from a slope to a flat terrain, or in the case when a devalued oil is to be drained from a linear hydraulic motor such as a boom to change it without diesel engine operation. actuation by the pressurized fluid from the accumulator intended for this purpose or the pistons of the distributor 5 are adjusted manually, for example by means of screws.

Nevýhodou ovládání rozvaděčů tlakovou kapalinou z akumulátoru je malá životnost pryžového vaku akumulátoru. 7 případě použití akumulátoru plnitelného plynem, je toto plnění obtížné a vyžaduje příslušné další zařízení a obsluhu. Navíc je toto zařízení nákladné.The disadvantage of the control cabinets is the low lifetime of the battery rubber bag. If a gas-refillable battery is used, it is difficult to fill and requires additional equipment and operation. Moreover, this device is expensive.

Nevýhodou ručního přestavování pístů rozvaděčů je časová náročnost přestavování, přičemž rozvaděč vychází konstrukčně složitější a dražší.The disadvantage of manually adjusting the pistons of the switchgear is the time consuming adjustment, while the switchgear is more complicated and expensive to construct.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení nouzového ovládání pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního stroje nebo stavebního stroje, například hydraulického rýpadla podle vynálezu, s jednogenerátorovým nebo dvougenerátorovým systémem, opatřeného dálkovým ovládáním rozvaděčů, kde ovladač dálkového ovládání rozvaděčů je na vstupu napojen spojovacím potrubím na pomocný hydrogenerátor. Podstatou vynálezu je, že spojovací potrubí je opatřeno buď rozváděcím členem, který je dále napojen pomocným potrubím přes prvek škrcení, který je popřípadě součásti rozváděcího členu, na pístní prostor přímočarého hydromotorů výložníku. Alternativně je spojovací potrubí popřípadě opatřeno uzavíracím členem mezi nímž a ovladačem dálkového ovládání je na spojovací potrubí napojeno pomocné potrubí, které je přes druhý uzavírací člen a prvek škrcení který je popřípadě součástí druhého uzavíracího členu, napojeno na pístní prostor přímočarého hydromotorů výložníku.The above-mentioned drawbacks eliminate the wiring of emergency control of the working and moving members of a hydraulic earth moving machine or construction machine, for example a hydraulic excavator according to the invention, with a single-generator or dual-generator system provided with remote switchgear control. It is an object of the invention that the connecting line is provided with either a guide member which is further connected by an auxiliary line via a choke element, which is optionally part of the guide member, to the piston space of the linear hydraulic motors of the boom. Alternatively, the connecting conduit is optionally provided with a shut-off member between which and the remote control actuator is connected to the connecting conduit via a second shut-off member and a throttling element which is optionally part of the second shut-off member connected to the piston space of the linear boom hydraulic motors.

Výhody zapojení nouzového ovládání pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje podle vynálezu spočívají v tom, že pro zajištění potřebných pracovních a pohybových úkonů je využito tlakové energie hydraulického oleje přímočarého hydromotorů výložníku, která je k dispozici a není nijak využita. Tím je odstraněn nákladný akumulátor pro dodávání tlakové energie, který mé nízkou životnost a musel se často obnovovat. Zapojením vynálezu lze provádět všechny úkony úkony přestavování rozvaděčů, jako při použití akumulátoru, při podstatně nižších pořizovacích a provozních nákladech.The advantages of engaging the emergency operation of the working and moving members of a hydraulic earth or construction machine according to the invention are that the hydraulic oil of the straight-line hydraulic motors of the boom is available and is not used in any way to ensure the necessary working and moving operations. This eliminates the expensive pressure energy accumulator, which has a low lifetime and has had to be renewed frequently. By incorporating the invention, it is possible to carry out all operations of switchgear adjustments, as in the case of using an accumulator, at considerably lower acquisition and operating costs.

Na výkresu je v příkladném provedení schématicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je schéma zapojení nouzového spouštění výložníku hydraulického zemního stroje,s dálkovým ovládáním rozvaděčů, kde ovladač dálkového ovládání rozvaděčů je napojen na pomocný hydrogenerátor, na obr. 2 je alternativní provedení zapojení podle obr. 1.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates an object of the invention, wherein Fig. 1 is a schematic diagram of an emergency lowering of a hydraulic earthmoving boom, with remote control of switchgear, where the switchgear remote control is connected to an auxiliary pump; according to FIG.

Ovladač £ dálkového ovládání rozvaděčů 8 přímočarých hydromotorů £ výložníku a rozvaděčů dalších pracovních nebo pohybových orgánů je na vstupu napojen spojovacím potrubím 21 na pomocný hydrogenerátor 2. Spojovací potrubí 21 je opatřeno rozváděcím členem £ (obr. 1), který je dále napojen pomocným potrubím 12 přes prvek £ škrcení kapaliny, který je popřípadě součástí rozváděcího členu £, na pístní prostor 11 přímočarého hydromotorů £ výložníku a to buď přímo, nebo přes výstupní potrubí pístního prostoru 11.The remote control actuator 8 of the boom 8 straight-line hydraulic motors 8 and the valves of other working or movement organs is connected at the inlet through a connecting line 21 to an auxiliary hydrogen generator 2. The connecting line 21 is provided with a distributor member (FIG. 1) which is further connected with an auxiliary line 12 via the liquid throttling element 6, which is optionally part of the distributor member 6, to the piston space 11 of the linear hydraulic motors 6 of the boom, either directly or through the outlet pipe of the piston space 11.

Rozváděči člen 2 j® tvořen například trojcestným ventilem nebo obdobným prvkem, či prvky, umožňující propojení ovladače £ dálkového ovládání buď s pomocným hydrogenerátorem 2, nebo s pístním prostorem ££, popřípadě s možností současného zabránění průtoku hydraulic ké kapaliny do pomocného hydrogenerátoru 2, například zpětným ventilem umístěným například v rozváděcím členu 5, nebo mimo něj. Prvek J Skrčení je tvořen například clonou, tryskou, škrticím ventilem, nebo případně přímo pomocným potrubím 12 o světlosti zajišťující přetlak.The distributor member 2 is formed, for example, by a three-way valve or the like, or elements enabling the remote control actuator 6 to be connected either to the auxiliary pump 2 or to the piston chamber 8, optionally with the possibility of preventing hydraulic fluid flow to the auxiliary pump 2. a non-return valve located, for example, in or outside the distributor member 5. The crimping element J is formed, for example, by a diaphragm, a nozzle, a throttle valve, or, optionally, directly by means of an auxiliary line 12 having an overpressure.

V alternativním provedení (obr. 2) je spojovací potrubí 21 popřípadě opatřeno uzavíracím členem 2, například zpětným ventilem, mezi nímž a ovladačem 1 dálkového ovládání je na spojovací potrubí 21 napojeno pomocné potrubí JJ, které je přes druhý uzavírací člen 6 a prvek J škrcení kapaliny, který je popřípadě součástí druhého uzavíracího členu 6, napojeno na pístní prostor 11 přímočarého hydromotoru £ výložníku, Druhý uzavírací člen 6 je tvořen například dvoucestným ventilem, nebo rozvaděčem' nebo podobným prvkem.In an alternative embodiment (FIG. 2), the connecting line 21 is optionally provided with a shut-off member 2, for example a non-return valve, between which and the remote control actuator 1 is connected to the connecting line 21 an auxiliary piping 11 connected via a second shut-off member 6 and a throttling element J The second closing member 6 is formed, for example, by a two-way valve or a distributor or the like.

Při dálkovém ovládání rozvaděčů přímočarých hydromotorů X výložníku a rozvaděčů dalších pracovních a pohybových orgánů, je tlaková kapalina pro ovladač £ dálkového ovládání odebírána od pomocného hydrogenerátoru 2 přes rozváděči člen J, (obr. 1), nebo přes případný uzavírací člen 2 (obr. 2), který je v poloze otevřené, o ovladači £ dálkového ovládáni (obr. 1, 2). Průchod tlaková kapaliny do pístního prostoru 11 přímočarého hydromotoru X výložníku, je současně uzavřen rozvéděcím členem 2 (obr. 1), nebo v provedení podle obr. 2 druhým uzavíracím členem 6. V případě, kdy pomocný hydrogenerátor £, například pro poruchu hnacího motoru, nelze uvést v činnost a je nutné dodatečně provést ještě některé pracovní a pohybové úkony, jako například spustit výložník nebo další pracovní orgány, nebo sjet z kopce na rovný terén, nebo vypustit znehodnocený olej z přímočarých hydromotorů za účelem jeho výměny bez chodu hnacího motoru, otevře se pomocí rozváděcího členu 2 (obr. 1) ptůrok tlakové kapaliny z pístního prostoru 11 do ovladače £ dálkového ovládání přes prvek J škrcení kapaliny. Otevřením průchodu tlakové kapaliny z pístního prostoru XX do ovladače £ dálkového ovládání rozváděcím členem 2 3® současně uzavřen průtok tlakové kapaliny do pomocného hydrogenerátoru £ a naopak.In the remote control of the boom linear thrust switchboards X and the control valves of the other working and movement organs, the pressure fluid for the remote control actuator 6 is withdrawn from the auxiliary pump 2 via the distributor member J (FIG. 1) or via an optional shut-off member 2 (FIG. 1, which is in the open position, of the remote control actuator (FIGS. 1, 2). The passage of the pressurized fluid into the piston chamber 11 of the linear hydraulic motor X of the boom is simultaneously closed by the distributor member 2 (FIG. 1), or in the embodiment of FIG. 2 by a second closing member 6. it is not possible to operate and additional work and movement tasks, such as lowering the boom or other working organs, or going downhill to level terrain, or draining the devalued oil from rectilinear hydraulic motors to replace it without the drive motor, by means of a distributor member 2 (FIG. 1), a plurality of pressurized fluid from the piston chamber 11 to the remote control actuator 6 via the fluid throttling element J. By opening the passage of the pressurized fluid from the piston chamber XX to the remote control actuator 6 by the distributor 23 at the same time, the pressurized fluid flow to the auxiliary hydrogen generator 8 is closed and vice versa.

Zapojením podle obr. 2 se otevře průchod tlakové kapaliny z pístního prostoru XX k ovladači £ dálkového ovládání pomocí druhého uzavíracího členu 6, jeho přestavením do průchozí polohy. Průchod tlakové kapaliny pomocným hydrogenerátorem 2 je přímo uzavřen pomocným hydrogenerátorem 2, nebo může být uzavřen uzavíracím členem 2, který se používá hlavně v případech netěsnosti nebo poruchy pomocného hydrogenerátoru 2, iThe engagement of FIG. 2 opens the passage of the pressurized liquid from the piston chamber XX to the remote control actuator 6 by means of the second closing member 6, by moving it to the passage position. The passage of the pressurized liquid through the auxiliary pump 2 is directly closed by the auxiliary pump 2, or it may be closed by a shut-off member 2, which is used mainly in cases of leakage or failure of the auxiliary pump 2, i

Tím je dán ovladači £ dálkového ovládání impuls z náhradního zdroje tlaku,a to tlakovou kapalinou z pístního prostoru J£.In this way, the remote control actuator 6 is given a pulse from a replacement pressure source by the pressure fluid from the piston chamber 6.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Connection of emergency control of working and moving organs of hydraulic earth or construction machinery, for example hydraulic excavator, with single or two-generator system with remote control of switchgear, where the switchgear remote control is connected to the auxiliary pump by connecting piping. 21) is provided with either a distribution member (5), which is further connected by an auxiliary pipe (12) via a throttling element (3), which is optionally part of the distribution member (5), to the piston space (11) of the linear hydraulic motor (1); or the connecting line (21) is provided with a shut-off member (7), between which and the remote control actuator (4) an auxiliary line (12) is connected to the connecting line (21) via a second shut-off member (6) and a member (3) throttling, which is optionally part of the second closing member (6) , connected to the piston chamber (11) of the linear hydraulic motor (1) of the boom.