JP2018168916A - Hydraulic control device for construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device for a construction machine such as a hydraulic excavator.
建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に取り付けられたフロント装置とを備えており、上部旋回体にはエンジンや、エンジンを駆動源とする油圧ポンプ等が搭載されている。 A hydraulic excavator as a representative example of a construction machine is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and a front that is attached to the front side of the upper revolving body so as to be able to move up and down. The upper revolving unit is equipped with an engine, a hydraulic pump using the engine as a drive source, and the like.
フロント装置は掘削作業等を行うものであり、上部旋回体に回動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端部に回動可能に取り付けられたアームと、アームの先端部に回動可能に取り付けられたバケットと、上部旋回体とブームとの間に設けられたブームシリンダと、ブームとアームとの間に設けられたアームシリンダと、アームとバケットとの間に設けられたバケットシリンダ等によって構成されている。そして、上部旋回体に設けられた操作室に乗り込んだオペレータが各種の操作レバーを操作し、操作レバーに対応した各シリンダ（油圧アクチュエータ）に油圧ポンプから圧油を供給することにより、フロント装置の各作業要素（ブーム、アーム、バケット）を動作させるようになっている。 The front device is used for excavation work and the like. The boom is pivotably attached to the upper swing body, the arm is pivotably attached to the tip of the boom, and the arm is pivotable to the tip of the arm. By the attached bucket, the boom cylinder provided between the upper swing body and the boom, the arm cylinder provided between the boom and the arm, the bucket cylinder provided between the arm and the bucket, etc. It is configured. Then, an operator who has entered an operation room provided in the upper swing body operates various operation levers, and supplies hydraulic oil from each hydraulic pump to each cylinder (hydraulic actuator) corresponding to the operation lever. Each work element (boom, arm, bucket) is operated.
一般的に、油圧ショベル等の建設機械においては、油圧ポンプから方向切換弁による絞りを介して油圧アクチュエータに作動油を供給し、この油圧アクチュエータを駆動して所定の仕事を行った後の作動油を作動油タンクへ排出する、開回路（オープン）と呼ばれる油圧回路を用いることが主流となっている。このような開回路では、一つの油圧ポンプで複数の油圧アクチュエータを接続・制御することが可能となるが、方向切換弁による絞りを介しているため圧力損失が大きいという難点がある。 Generally, in a construction machine such as a hydraulic excavator, hydraulic oil is supplied from a hydraulic pump to a hydraulic actuator through a throttle by a direction switching valve, and the hydraulic oil is driven to perform a predetermined work. It is the mainstream to use a hydraulic circuit called open circuit (open) that discharges the oil to the hydraulic oil tank. In such an open circuit, it is possible to connect and control a plurality of hydraulic actuators with a single hydraulic pump, but there is a drawback in that the pressure loss is large due to the restriction by a direction switching valve.
そのため近年、油圧ポンプが吐出する作動油を油圧アクチュエータに直接供給し、この油圧アクチュエータを駆動して所定の仕事を行った後の作動油を、作動油タンクを介さずに直接油圧ポンプに戻すように接続された、閉回路（クローズ）と呼ばれる油圧回路を用いた建設機械が提案されている。このような閉回路では、絞りによる圧力損失が少なく、油圧アクチュエータからの戻り作動油が有するエネルギを油圧ポンプで回生することができるため、燃費性能に優れているという利点がある。 Therefore, in recent years, hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is directly supplied to the hydraulic actuator, and after the hydraulic actuator is driven to perform a predetermined work, the hydraulic oil is returned directly to the hydraulic pump without going through the hydraulic oil tank. A construction machine using a hydraulic circuit called a closed circuit (closed) connected to is proposed. In such a closed circuit, there is little pressure loss due to the throttle, and the energy of the return hydraulic oil from the hydraulic actuator can be regenerated by the hydraulic pump.
特許文献１に開示された従来技術では、可変容量型の油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油供給によって駆動される油圧アクチュエータと、油圧ポンプの吐出口および吸込口と油圧アクチュエータの２つのポートとの間を接続する閉回路と、閉回路中に設けられた少なくとも２つのポペットを有するロジック弁とを備え、これらポペットの開閉で閉回路の接断を行うように構成されている。 In the prior art disclosed in Patent Document 1, a variable displacement hydraulic pump, a hydraulic actuator driven by pressure oil supply from the hydraulic pump, two ports of a discharge port and a suction port of the hydraulic pump, and a hydraulic actuator, And a logic valve having at least two poppets provided in the closed circuit, and is configured to open and close the closed circuit by opening and closing these poppets.
このように構成された油圧閉回路において、ロジック弁に設けられた電磁切換弁が中立位置にある場合には、各ポペットの前後圧力の最高圧力がポペットの背面に作用することで、この最高圧力とポペットの背面に設けられたスプリングの力によってポペットが押し下げられるため、ロジック弁は閉じた状態となる。また、電磁切換弁が中立位置から切換位置に切換えられた場合には、各ポペットの背面に各ポペットの前後圧力の内、最低圧力が作用することで、各ポペットの前後圧力がスプリングの力より大きくなると、ポペットが押し上げられてロジック弁は開く。これにより、油圧アクチュエータが油圧ポンプの吐出方向、吐出量に応じて作動する。 In the hydraulic closed circuit configured in this way, when the electromagnetic switching valve provided in the logic valve is in the neutral position, the maximum pressure of the front and rear pressure of each poppet acts on the back of the poppet, and this maximum pressure Since the poppet is pushed down by the force of the spring provided on the back surface of the poppet, the logic valve is closed. In addition, when the electromagnetic switching valve is switched from the neutral position to the switching position, the lowest pressure of the front and rear pressures of each poppet acts on the back of each poppet so that the front and rear pressure of each poppet is controlled by the spring force. When it gets larger, the poppet is pushed up and the logic valve opens. As a result, the hydraulic actuator operates according to the discharge direction and discharge amount of the hydraulic pump.
しかし、特許文献１に開示された従来技術では、異物混入（コンタミ）等によって油圧ポンプからタンクへの作動油の漏れが助長された場合、油圧アクチュエータから流出する作動油が油圧ポンプを介してタンクに流出してしまい、オペレータの意図に反して作業機が沈下するという懸念があった。 However, in the prior art disclosed in Patent Document 1, when the leakage of hydraulic oil from the hydraulic pump to the tank is promoted due to contamination (contamination) or the like, the hydraulic oil flowing out from the hydraulic actuator is transferred to the tank via the hydraulic pump. There was a concern that the work machine would sink against the operator's intention.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、油圧ポンプからタンクへの作動油の漏れが助長される場合でも、作業機の沈下を抑制することが可能な建設機械の油圧制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is construction capable of suppressing the settling of the work machine even when leakage of hydraulic oil from the hydraulic pump to the tank is promoted. It is to provide a hydraulic control device for a machine.
上記目的を達成するために、代表的な本発明は、可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油供給によって駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプの吐出口および吸込口と前記油圧アクチュエータの２つのポートとの間を接続する閉回路と、前記閉回路中に設けられた少なくとも２つのポペットを有するロジック弁とを備え、前記ポペットの開閉で前記閉回路の接断を行う建設機械の油圧制御装置において、前記各ポペットの前後圧力のうち最高圧力を選択する最高圧力選択部と、前記各ポペットの前後圧力のうちの低い方の圧力を選択する低圧選択部と、中立位置では前記最高圧力選択部で選択した最高圧力を前記各ポペットの背面に導き、切換位置では前記低圧選択部が選択した低い方の圧力を前記各ポペットの背面に導く電磁切換弁と、前記油圧ポンプの吐出口管路および吸込口管路に接続されたチャージポンプと、前記油圧ポンプの吸込口管路の圧力が閾値を超えると中立位置から切換位置に切換えられるチャージ昇圧感応弁と、前記チャージ昇圧感応弁を含む複数の切換弁を有する最高圧強制導入回路と、を備え、前記最高圧強制導入回路は、前記電磁切換弁が切換位置にあるときに前記チャージ昇圧感応弁が中立位置に切換えられることにより、前記電磁切換弁の切換位置にかかわらず前記最高圧力選択部で選択した最高圧力を前記各ポペットの背面に導くことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a representative present invention includes a variable displacement hydraulic pump, a hydraulic actuator driven by pressure oil supply from the hydraulic pump, a discharge port and a suction port of the hydraulic pump, and the Construction comprising a closed circuit for connecting between two ports of a hydraulic actuator and a logic valve having at least two poppets provided in the closed circuit, wherein the closed circuit is opened and closed by opening and closing the poppet In the hydraulic control device of the machine, in the neutral position, the highest pressure selection unit that selects the highest pressure among the front and rear pressures of each poppet, the low pressure selection unit that selects the lower one of the front and rear pressures of each poppet, The highest pressure selected by the highest pressure selection unit is guided to the back of each poppet, and the lower pressure selected by the low pressure selection unit is switched to the back of each poppet at the switching position. Switching from the neutral position to the switching position when the pressure of the suction pump pipe of the hydraulic pump exceeds a threshold value, the solenoid pump valve connected to the discharge pump pipe and the suction pipe of the hydraulic pump And a maximum pressure forced introduction circuit having a plurality of switching valves including the charge boosting sensitive valve, wherein the maximum pressure forced introduction circuit is configured when the electromagnetic switching valve is in a switching position. When the charge boosting sensitive valve is switched to the neutral position, the highest pressure selected by the highest pressure selection unit is led to the back of each poppet regardless of the switching position of the electromagnetic switching valve.
本発明によれば、油圧ポンプからタンクへの作動油の漏れが助長される場合でも、作業機の沈下を抑制することができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when the leakage of the hydraulic fluid from a hydraulic pump to a tank is encouraged, the working machine can be prevented from sinking. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明の実施形態に係る建設機械として、作業用のフロント装置を備えた油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、その油圧制御装置を図面に参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る油圧制御装置が適用される大型の油圧ショベルの側面図である。図１に示すように、油圧ショベル１００は、左右方向の両側にクローラ式の走行装置１０８ａ，１０８ｂを備えた下部走行体１０３と、下部走行体１０３上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体１０２とを備えている。上部旋回体１０２上には、オペレータが搭乗するキャブ１０１が設けられている。 Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, a case where the present invention is applied to a hydraulic excavator provided with a working front device will be described as an example, and the hydraulic control device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a large hydraulic excavator to which a hydraulic control device according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a hydraulic excavator 100 includes a lower traveling body 103 having crawler-type traveling devices 108 a and 108 b on both sides in the left-right direction, and an upper revolving body 102 that is turnably mounted on the lower traveling body 103. And. A cab 101 on which an operator gets on is provided on the upper swing body 102.
上部旋回体１０２の前側には、例えば掘削作業等を行うためのフロント作業装置１０４が俯仰動可能に取り付けられている。フロント作業装置１０４は、ブーム１０５と、ブーム１０５を駆動する左右一対のブームシリンダ（油圧アクチュエータ）２ａ，２ｂと、アーム１０６と、アーム１０６を駆動するアームシリンダ１０９と、バケット１０７と、バケット１０７を駆動する左右一対のバケットシリンダ１１０ａ，１１０ｂと、を備えている。 For example, a front work device 104 for performing excavation work or the like is attached to the front side of the upper swing body 102 so as to be able to move up and down. The front working device 104 includes a boom 105, a pair of left and right boom cylinders (hydraulic actuators) 2a and 2b that drive the boom 105, an arm 106, an arm cylinder 109 that drives the arm 106, a bucket 107, and a bucket 107. And a pair of left and right bucket cylinders 110a and 110b to be driven.
キャブ１０１には、走行・旋回操作と、ブーム１０５、アーム１０６、バケット１０７を操作するための複数の操作レバー（図示せず）が設けられている。これらの操作レバーを操作することで、油圧ショベル１００の走行・旋回動作や掘削作業が行われる。 The cab 101 is provided with a plurality of operation levers (not shown) for running / turning operation and operating the boom 105, arm 106, and bucket 107. By operating these operation levers, the excavator 100 travels / turns and excavates.
図２は本発明の実施形態に係る油圧制御装置の全体構成を示す油圧回路図である。図２において、１は油圧ポンプ、２ａ，２ｂは油圧ポンプ１によって駆動されるブームシリンダ、３ａ，３ｂは油圧ポンプ１とブームシリンダ２ａ，２ｂとの間に設けられたロジック弁、４はロジック弁３ａ，３ｂとブームシリンダ２ａ，２ｂとを接続する管路間に設けられたフラッシング弁であり、このフラッシング弁４の出力ポートはチャージ管路５に接続されている。 FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing the overall configuration of the hydraulic control apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1 is a hydraulic pump, 2a and 2b are boom cylinders driven by the hydraulic pump 1, 3a and 3b are logic valves provided between the hydraulic pump 1 and the boom cylinders 2a and 2b, and 4 is a logic valve. 3 is a flushing valve provided between pipes connecting the boom cylinders 2a and 2b. The output port of the flushing valve 4 is connected to the charge pipe 5.
６はチャージポンプであり、チャージポンプ６はチェック弁７，８を介して油圧ポンプ１の両吐出管路に接続されている。９ａは管路１０ａと管路１１ａとの間に設けられたポペット、９ｂは管路１０ｂと管路１１ｂとの間に設けられたポペット、１２ａ，１２ｂはポペット９ａ，９ｂの背面を押すスプリング、１５は電磁切換弁、１６ａは管路１０ａ，１１ａの圧力のうち高い方の圧力を選択するシャトル弁、１６ｂは管路１０ｂ，１１ｂの圧力のうち高い方の圧力を選択するシャトル弁であり、これらシャトル弁１６ａ，１６ｂによって最高圧力選択部が構成されている。１７ａは管路１０ａ、１１ａの圧力の内、低い方の圧力を選択する低圧選択弁、１７ｂは管路１０ｂ、１１ｂの圧力の内、低い方の圧力を選択する低圧選択弁である。 Reference numeral 6 denotes a charge pump. The charge pump 6 is connected to both discharge pipes of the hydraulic pump 1 via check valves 7 and 8. 9a is a poppet provided between the pipe line 10a and the pipe line 11a, 9b is a poppet provided between the pipe line 10b and the pipe line 11b, 12a and 12b are springs that push the back of the poppets 9a and 9b, 15 is an electromagnetic switching valve, 16a is a shuttle valve that selects the higher pressure of the pressures in the pipes 10a and 11a, 16b is a shuttle valve that selects the higher pressure of the pressures in the pipes 10b and 11b, These shuttle valves 16a and 16b constitute a maximum pressure selection section. Reference numeral 17a denotes a low pressure selection valve that selects a lower pressure among the pressures in the pipe lines 10a and 11a, and reference numeral 17b denotes a low pressure selection valve that selects a lower pressure among the pressures in the pipe lines 10b and 11b.
１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂは切換弁であり、切換弁１８ａは切換弁１９ａを介して管路１０ａ，１１ａの圧力差により切換えられ、切換弁１８ａがＣ位置のときには第２のシャトル弁１３ａの第１の入力ポートと最高圧力選択部の出力ポートとを接続し、切換弁１８ａがＤ位置のときには第２のシャトル弁１３ａの第１の入力ポートとタンク２１とを接続する。 Reference numerals 18a, 18b, 19a, 19b, 20a, and 20b are switching valves. The switching valve 18a is switched by the pressure difference between the pipes 10a and 11a via the switching valve 19a. When the switching valve 18a is in the C position, the second valve is switched. The first input port of the shuttle valve 13a and the output port of the maximum pressure selection unit are connected. When the switching valve 18a is in the D position, the first input port of the second shuttle valve 13a and the tank 21 are connected.
切換弁１９ａは切換弁２０ｂを介して管路１０ｂ，１１ｂの圧力の差により切換えられ、切換弁１９ａがＥ位置のときには、切換弁１８ａのばね側切換室と管路１１ａとを接続し、且つ切換弁１８ａの対向側切換室と管路１０ａとを接続する。また、切換弁１９ａがＦ位置のときには、切換弁１８ａのばね側切換室と管路１０ａとを接続し、且つ切換弁１８ａの対向側切換室と管路１１ａとを接続する。 The switching valve 19a is switched by the pressure difference between the pipelines 10b and 11b via the switching valve 20b. When the switching valve 19a is in the E position, the spring side switching chamber of the switching valve 18a and the pipeline 11a are connected, and The opposite side switching chamber of the switching valve 18a is connected to the pipe line 10a. When the switching valve 19a is in the F position, the spring-side switching chamber of the switching valve 18a is connected to the pipe line 10a, and the opposite-side switching chamber of the switching valve 18a is connected to the pipe line 11a.
切換弁１９ｂは切換弁２０ａを介して管路１０ａ，１１ａの圧力の差により切換えられ、切換弁１９ｂがＥ位置のときには、切換弁１８ｂのばね側切換室と管路１１ｂとを接続し、且つ切換弁１８ｂの対向側切換室と管路１０ｂとを接続する。また、切換弁１９ｂがＦ位置のときには、切換弁１８ｂのばね側切換室と管路１０ｂとを接続し、且つ切換弁１８ｂの対向側切換室と管路１１ｂとを接続する。 The switching valve 19b is switched by the pressure difference between the pipes 10a and 11a via the switching valve 20a. When the switching valve 19b is at the E position, the spring side switching chamber of the switching valve 18b and the pipe 11b are connected, and The opposite side switching chamber of the switching valve 18b is connected to the pipe line 10b. When the switching valve 19b is in the F position, the spring side switching chamber of the switching valve 18b and the pipe line 10b are connected, and the opposite side switching chamber of the switching valve 18b and the pipe line 11b are connected.
切換弁２０ａは油圧ポンプ１およびチャージポンプ６により昇圧されたチャージ圧力により切換えられ、切換弁２０ａがＧ位置のときには、切換弁１９ｂの対向側切換室とタンク２１とを接続し、切換弁２０ａがＨ位置のときには、切換弁１９ｂの対向側切換室と管路１０ａとを接続する。 The switching valve 20a is switched by the charge pressure boosted by the hydraulic pump 1 and the charge pump 6, and when the switching valve 20a is in the G position, the opposite side switching chamber of the switching valve 19b is connected to the tank 21, and the switching valve 20a When in the H position, the opposite side switching chamber of the switching valve 19b is connected to the pipe line 10a.
切換弁２０ｂは油圧ポンプ１およびチャージポンプ６により昇圧されたチャージ圧力により切換えられ、切換弁２０ｂがＧ位置のときには、切換弁１９ａの対向側切換室とタンク２１とを接続し、切換弁２０ｂがＨ位置のときには、切換弁１９ａの対向側切換室と管路１０ｂとを接続する。 The switching valve 20b is switched by the charge pressure boosted by the hydraulic pump 1 and the charge pump 6, and when the switching valve 20b is in the G position, the opposite side switching chamber of the switching valve 19a is connected to the tank 21, and the switching valve 20b When in the H position, the opposite switching chamber of the switching valve 19a is connected to the pipe line 10b.
１３ａは低圧選択弁１７ａの出力ポートの圧力と切換弁１８ａの出力ポートの圧力のうち高い方の圧力を選択する第２のシャトル弁、１３ｂは低圧選択弁１７ｂの出力ポートの圧力と切換弁１８ｂの出力ポートの圧力のうち高い方の圧力を選択する第２のシャトル弁、１４ａは電磁切換弁１５の出力ポートの圧力と第２のシャトル弁１３ａの出力ポートの圧力のうち高い方の圧力を選択する第１のシャトル弁、１４ｂは電磁切換弁１５の出力ポートの圧力と第２のシャトル弁１３ｂの出力ポートの圧力のうち高い方の圧力を選択する第１のシャトル弁である。 13a is a second shuttle valve that selects the higher pressure of the output port pressure of the low pressure selection valve 17a and the output port pressure of the switching valve 18a, and 13b is the pressure of the output port of the low pressure selection valve 17b and the switching valve 18b. The second shuttle valve 14a for selecting the higher one of the output port pressures of the output port of the solenoid valve 14a is the higher of the pressure of the output port of the electromagnetic switching valve 15 and the pressure of the output port of the second shuttle valve 13a. The first shuttle valve 14b to be selected is a first shuttle valve that selects the higher one of the pressure of the output port of the electromagnetic switching valve 15 and the pressure of the output port of the second shuttle valve 13b.
そして、電磁切換弁１５がＡ位置（中立位置）のときには、第１のシャトル弁１４ａの第１の入力ポートと最高圧力選択部の出力ポートとが接続され、電磁切換弁１５がＢ位置（切換位置）のときには、第１のシャトル弁１４ａの第１の入力ポートおよび第１のシャトル弁１４ｂの第１の入力ポートがタンク２１に接続される。 When the electromagnetic switching valve 15 is in the A position (neutral position), the first input port of the first shuttle valve 14a and the output port of the maximum pressure selection unit are connected, and the electromagnetic switching valve 15 is in the B position (switching). Position), the first input port of the first shuttle valve 14a and the first input port of the first shuttle valve 14b are connected to the tank 21.
次に、上記のごとく構成された油圧制御装置の作動について説明する。 Next, the operation of the hydraulic control apparatus configured as described above will be described.
まず、油圧ポンプ１からタンク２１への作動油の漏れがない正常時におけるブーム下げ動作について説明する。ここで、ブーム下げ動作時には、電磁切換弁１５は切換位置Ｂにあり、チャージ管路５はチャージポンプ６によりチャージ圧力（例えば２ＭＰａ）まで昇圧され、図示右側の切換弁２０ｂはチャージ圧力により切換位置Ｈに切換わる。これにより、切換弁１９ａのばね側切換室に管路１１ｂの圧力が導かれ、切換弁１９ａの対向側切換室に切換弁２０ｂを介して管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、チャージ管路５に接続する管路１０ｂの圧力（２ＭＰａ）は、ブームシリンダ２ａ，２ｂのボトム側に接続する管路１１ｂの圧力（例えば１７ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１９ａは中立位置Ｅを保持する。 First, the boom lowering operation at the normal time when there is no leakage of hydraulic oil from the hydraulic pump 1 to the tank 21 will be described. Here, during the boom lowering operation, the electromagnetic switching valve 15 is in the switching position B, the charge line 5 is boosted to the charging pressure (for example, 2 MPa) by the charge pump 6, and the switching valve 20b on the right side of the figure is switched to the switching position by the charging pressure. Switch to H. Thereby, the pressure of the pipe line 11b is led to the spring side switching chamber of the switching valve 19a, and the pressure of the pipe line 10b is led to the opposite side switching chamber of the switching valve 19a via the switching valve 20b. At this time, since the pressure (2 MPa) of the pipe line 10b connected to the charge pipe line 5 is lower than the pressure (for example, 17 MPa) of the pipe line 11b connected to the bottom side of the boom cylinders 2a, 2b, the switching valve 19a is neutral. Hold position E.
次に、切換弁１８ａのばね側切換室に切換弁１９ａを介して管路１１ａの圧力が導かれ、切換弁１８ａの対向側切換室に切換弁１９ａを介して管路１０ａの圧力が導かれる。このとき、油圧ポンプ１の吐出口側に接続する管路１０ａの圧力（例えば４ＭＰａ）は、ブームシリンダ２ａ，２ｂのロッド側に接続する管路１１ａの圧力（例えば２ＭＰａ）よりも高いため、切換弁１８ａは切換位置Ｄに切換わる。これにより、第２のシャトル弁１３ａの第１の入力ポートは切換弁１８ａを介してタンク２１に接続され、第２のシャトル弁１３ａの第２の入力ポートには低圧選択弁１７ａにより低圧選択された管路１１ａの圧力が導かれる。このとき、管路１１ａの圧力はタンク２１の圧力（０．５ＭＰａ）よりも高いため、第２のシャトル弁１３ａの出力ポートは管路１１ａの圧力（２ＭＰａ）を選択する。 Next, the pressure of the pipe line 11a is led to the spring side switching chamber of the switching valve 18a via the switching valve 19a, and the pressure of the pipe line 10a is led to the opposite switching chamber of the switching valve 18a via the switching valve 19a. . At this time, the pressure of the pipe line 10a connected to the discharge port side of the hydraulic pump 1 (for example, 4 MPa) is higher than the pressure of the pipe line 11a connected to the rod side of the boom cylinders 2a and 2b (for example, 2 MPa). The valve 18a is switched to the switching position D. Thus, the first input port of the second shuttle valve 13a is connected to the tank 21 via the switching valve 18a, and the second input port of the second shuttle valve 13a is selected by the low pressure selection valve 17a. The pressure in the pipe line 11a is guided. At this time, since the pressure in the pipeline 11a is higher than the pressure in the tank 21 (0.5 MPa), the output port of the second shuttle valve 13a selects the pressure in the pipeline 11a (2 MPa).
次に、第１のシャトル弁１４ａの第１の入力ポートは電磁切換弁１５を介してタンク２１と接続され、第１のシャトル弁１４ａの第２の入力ポートには第２のシャトル弁１３ａを介して管路１１ａの圧力（２ＭＰａ）が導かれる。このとき、管路１１ａの圧力はタンク２１の圧力よりも高いため、第１のシャトル弁１４ａの出力ポートは管路１１ａの圧力を選択する。これにより、ポペット９ａの背面には管路１１ａの圧力が導かれ、このとき管路１０ａの圧力（４ＭＰａ）は管路１１ａの圧力（２ＭＰａ）よりも高いため、ポペット９ａは開弁される。 Next, the first input port of the first shuttle valve 14a is connected to the tank 21 via the electromagnetic switching valve 15, and the second shuttle valve 13a is connected to the second input port of the first shuttle valve 14a. The pressure of the pipe line 11a (2 MPa) is introduced through At this time, since the pressure in the pipeline 11a is higher than the pressure in the tank 21, the output port of the first shuttle valve 14a selects the pressure in the pipeline 11a. Thereby, the pressure of the pipe line 11a is guided to the back surface of the poppet 9a. At this time, since the pressure (4 MPa) of the pipe line 10a is higher than the pressure (2 MPa) of the pipe line 11a, the poppet 9a is opened.
同様に、図示左側の切換弁２０ａはチャージ圧力により切換位置Ｈに切換わる。これにより、切換弁１９ｂのばね側切換室に管路１１ａの圧力が導かれ、切換弁１９ｂの対向側切換室に切換弁２０ａを介して管路１０ａの圧力が導かれる。このとき、油圧ポンプ１の吐出口側に接続する管路１０ａの圧力（４ＭＰａ）は、ブームシリンダ２ａ，２ｂのロッド側に接続する管路１１ａの圧力（２ＭＰａ）よりも高いため、切換弁１９ｂは切換位置Ｆに切換わる。 Similarly, the left switching valve 20a is switched to the switching position H by the charge pressure. Thereby, the pressure of the pipe line 11a is guided to the spring side switching chamber of the switching valve 19b, and the pressure of the pipe line 10a is guided to the opposite switching chamber of the switching valve 19b via the switching valve 20a. At this time, since the pressure (4 MPa) of the pipe line 10a connected to the discharge port side of the hydraulic pump 1 is higher than the pressure (2 MPa) of the pipe line 11a connected to the rod side of the boom cylinders 2a and 2b, the switching valve 19b. Switches to the switching position F.
次に、切換弁１８ｂのばね側切換室に切換弁１９ｂを介して管路１０ｂの圧力が導かれ、切換弁１８ｂの対向側切換室に切換弁１９ｂを介して管路１１ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力（２ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１８ｂは切換位置Ｄに切換わる。これにより、第２のシャトル弁１３ｂの第１の入力ポートは切換弁１８ｂを介してタンク２１に接続され、第２のシャトル弁１３ｂの第２の入力ポートには低圧選択弁１７ｂにより低圧選択された管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力はタンク２１の圧力（０．５ＭＰａ）よりも高いため、第２のシャトル弁１３ｂの出力ポートは管路１０ｂの圧力（２ＭＰａ）を選択する。 Next, the pressure of the pipe line 10b is led to the spring side switching chamber of the switching valve 18b via the switching valve 19b, and the pressure of the pipe line 11b is led to the opposite side switching chamber of the switching valve 18b via the switching valve 19b. . At this time, since the pressure (2 MPa) in the pipe line 10b is lower than the pressure (17 MPa) in the pipe line 11b, the switching valve 18b is switched to the switching position D. Thus, the first input port of the second shuttle valve 13b is connected to the tank 21 via the switching valve 18b, and the low pressure is selected by the low pressure selection valve 17b as the second input port of the second shuttle valve 13b. The pressure in the pipe line 10b is introduced. At this time, since the pressure in the pipeline 10b is higher than the pressure in the tank 21 (0.5 MPa), the output port of the second shuttle valve 13b selects the pressure in the pipeline 10b (2 MPa).
次に、第１のシャトル弁１４ｂの第１の入力ポートは電磁切換弁１５を介してタンク２１と接続され、第１のシャトル弁１４ｂの第２の入力ポートには第２のシャトル弁１３ｂを介して管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力はタンク２１の圧力よりも高いため、第１のシャトル弁１４ｂの出力ポートは管路１０ｂの圧力を選択する。これにより、ポペット９ｂの背面には管路１０ｂの圧力が導かれ、このとき管路１０ｂの圧力（２ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、ポペット９ｂは開弁される。 Next, the first input port of the first shuttle valve 14b is connected to the tank 21 via the electromagnetic switching valve 15, and the second shuttle valve 13b is connected to the second input port of the first shuttle valve 14b. The pressure of the pipe line 10b is guided through the line. At this time, since the pressure in the pipeline 10b is higher than the pressure in the tank 21, the output port of the first shuttle valve 14b selects the pressure in the pipeline 10b. Thereby, the pressure of the pipe line 10b is guided to the back surface of the poppet 9b. At this time, since the pressure (2 MPa) of the pipe line 10b is lower than the pressure (17 MPa) of the pipe line 11b, the poppet 9b is opened.
したがって、油圧ポンプ１の吐出口側からポペット９ａを介してブームシリンダ２ａ，２ｂのロッド側に作動油が供給され、所定の仕事を行った後、ポペット９ｂを介して作動油が油圧ポンプ１に戻り、ブーム下げ動作を正常に行うことができる。 Accordingly, hydraulic oil is supplied from the discharge port side of the hydraulic pump 1 to the rod side of the boom cylinders 2a and 2b via the poppet 9a, and after performing predetermined work, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic pump 1 via the poppet 9b. Returning, boom lowering operation can be performed normally.
以上はブーム下げ正常時の動作説明であるが、次に、油圧ポンプ１からタンク２１を介して作動油の漏れが生じた異常時におけるブーム下げ動作について説明する。 The above is the description of the operation when the boom is lowered normally. Next, the boom lowering operation when the hydraulic fluid leaks from the hydraulic pump 1 via the tank 21 will be described.
ブーム下げ動作時に油圧ポンプ１からタンク２１を介して作動油の漏れが助長される場合、チャージ管路５が油圧ポンプ１を介してタンク２１と接続されるため、チャージ管路５の圧力はチャージ圧力よりも低い圧力（０．５ＭＰａ）となる。その結果、切換弁２０ｂの対向側切換室は油圧ポンプ１を介してタンク２１と接続され、切換弁２０ｂは中立位置Ｇに切換わる。これにより、切換弁１９ａのばね側切換室に管路１１ｂの圧力が導かれ、切換弁１９ａの対向側切換室は切換弁２０ｂを介してタンク２１と接続される。このとき、タンク２１の圧力は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１９ａは中立位置Ｅを保持する。 When leakage of hydraulic fluid is promoted from the hydraulic pump 1 via the tank 21 during the boom lowering operation, the charge line 5 is connected to the tank 21 via the hydraulic pump 1, so the pressure in the charge line 5 is charged. The pressure is lower than the pressure (0.5 MPa). As a result, the opposite switching chamber of the switching valve 20b is connected to the tank 21 via the hydraulic pump 1, and the switching valve 20b is switched to the neutral position G. Thereby, the pressure of the pipe line 11b is guided to the spring side switching chamber of the switching valve 19a, and the opposite switching chamber of the switching valve 19a is connected to the tank 21 via the switching valve 20b. At this time, since the pressure in the tank 21 is lower than the pressure (17 MPa) in the pipe line 11b, the switching valve 19a maintains the neutral position E.
次に、切換弁１８ａのばね側切換室に切換弁１９ａを介して管路１１ａの圧力が導かれ、切換弁１８ａの対向側切換室に切換弁１９ａを介して管路１０ａの圧力が導かれる。このとき、管路１０ａの圧力は作動油の漏れによりタンク圧（０．５ＭＰａ）となっており、管路１０ａの圧力はブームシリンダ２ａ，２ｂのロッド側に接続する管路１１ａの圧力（例えば３ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１８ａは中立位置Ｃに切換わる。これにより、第２のシャトル弁１３ａの第１の入力ポートは切換弁１８ａを介して最高圧力選択部により選択された管路１１ｂの圧力が導かれ、第２のシャトル弁１３ａの第２の入力ポートに低圧選択弁１７ａにより低圧選択された管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力（０．５ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力よりも低いため、第２のシャトル弁１３ａの出力ポートは管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）を選択する。 Next, the pressure of the pipe line 11a is led to the spring side switching chamber of the switching valve 18a via the switching valve 19a, and the pressure of the pipe line 10a is led to the opposite switching chamber of the switching valve 18a via the switching valve 19a. . At this time, the pressure of the pipe line 10a becomes a tank pressure (0.5 MPa) due to leakage of hydraulic oil, and the pressure of the pipe line 10a is the pressure of the pipe line 11a connected to the rod side of the boom cylinders 2a and 2b (for example, Therefore, the switching valve 18a is switched to the neutral position C. As a result, the pressure of the pipeline 11b selected by the maximum pressure selection unit is guided to the first input port of the second shuttle valve 13a via the switching valve 18a, and the second input of the second shuttle valve 13a. The pressure of the pipe line 10b selected by the low pressure by the low pressure selection valve 17a is guided to the port. At this time, since the pressure (0.5 MPa) of the pipe line 10b is lower than the pressure of the pipe line 11b, the output port of the second shuttle valve 13a selects the pressure (17 MPa) of the pipe line 11b.
次に、第１のシャトル弁１４ａの第１の入力ポートは電磁切換弁１５を介してタンク２１と接続され、第１のシャトル弁１４ａの第２の入力ポートには第２のシャトル弁１３ａを介して管路１１ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１１ｂの圧力はタンク２１の圧力よりも高いため、第１のシャトル弁１４ａの出力ポートは管路１１ｂの圧力を選択する。これにより、ポペット９ａの背面には管路１１ｂの圧力が導かれ、このとき管路１０ａの圧力（０．５ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、ポペット９ａは閉弁される。 Next, the first input port of the first shuttle valve 14a is connected to the tank 21 via the electromagnetic switching valve 15, and the second shuttle valve 13a is connected to the second input port of the first shuttle valve 14a. The pressure of the pipe line 11b is guided through it. At this time, since the pressure in the pipeline 11b is higher than the pressure in the tank 21, the output port of the first shuttle valve 14a selects the pressure in the pipeline 11b. As a result, the pressure of the pipe line 11b is guided to the back surface of the poppet 9a. At this time, the pressure (0.5 MPa) of the pipe line 10a is lower than the pressure (17 MPa) of the pipe line 11b, so the poppet 9a is closed. The
同様に、切換弁２０ａの対向側切換室は油圧ポンプ１を介してタンク２１と接続され、切換弁２０ｂは中立位置Ｇに切換わる。これにより、切換弁１９ａのばね側切換室に管路１１ａの圧力が導かれ、切換弁１９ａの対向側切換室は切換弁２０ａを介してタンク２１と接続される。このとき、タンク２１の圧力は管路１１ａの圧力（３ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１９ｂは中立位置Ｅを保持する。 Similarly, the opposite side switching chamber of the switching valve 20a is connected to the tank 21 via the hydraulic pump 1, and the switching valve 20b is switched to the neutral position G. Thereby, the pressure of the pipe line 11a is led to the spring side switching chamber of the switching valve 19a, and the opposite switching chamber of the switching valve 19a is connected to the tank 21 via the switching valve 20a. At this time, since the pressure of the tank 21 is lower than the pressure (3 MPa) of the pipe line 11a, the switching valve 19b holds the neutral position E.
次に、切換弁１８ｂのばね側切換室に切換弁１９ｂを介して管路１１ｂの圧力が導かれ、切換弁１８ｂの対向側切換室に切換弁１９ｂを介して管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力（０．５ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１８ｂは中立位置Ｃに切換わる。これにより、第２のシャトル弁１３ｂの第１の入力ポートは切換弁１８ｂを介して最高圧力選択部により選択された管路１１ｂの圧力が導かれ、第２のシャトル弁１３ｂの第２の入力ポートには低圧選択弁１７ｂにより低圧選択された管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力は管路１１ｂの圧力よりも低いため、第２のシャトル弁１３ｂの出力ポートは管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）を選択する。 Next, the pressure of the pipe line 11b is guided to the spring side switching chamber of the switching valve 18b via the switching valve 19b, and the pressure of the pipe line 10b is guided to the opposite switching chamber of the switching valve 18b via the switching valve 19b. . At this time, since the pressure (0.5 MPa) of the pipe line 10b is lower than the pressure (17 MPa) of the pipe line 11b, the switching valve 18b is switched to the neutral position C. As a result, the pressure of the pipe 11b selected by the maximum pressure selection unit is guided to the first input port of the second shuttle valve 13b via the switching valve 18b, and the second input of the second shuttle valve 13b. The pressure of the pipe line 10b selected by the low pressure by the low pressure selection valve 17b is guided to the port. At this time, since the pressure in the pipe line 10b is lower than the pressure in the pipe line 11b, the output port of the second shuttle valve 13b selects the pressure (17 MPa) in the pipe line 11b.
次に、第１のシャトル弁１４ｂの第１の入力ポートは電磁切換弁１５を介してタンク２１と接続され、第１のシャトル弁１４ｂの第２の入力ポートには第２のシャトル弁１３ｂを介して管路１１ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１１ｂの圧力はタンク２１の圧力よりも高いため、第１のシャトル弁１４ｂの出力ポートは管路１１ｂの圧力を選択する。これにより、ポペット９ｂの背面には管路１１ｂの圧力が導かれ、このとき管路１０ｂの圧力（０．５ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、ポペット９ｂは閉弁される。 Next, the first input port of the first shuttle valve 14b is connected to the tank 21 via the electromagnetic switching valve 15, and the second shuttle valve 13b is connected to the second input port of the first shuttle valve 14b. The pressure of the pipe line 11b is guided through it. At this time, since the pressure in the pipeline 11b is higher than the pressure in the tank 21, the output port of the first shuttle valve 14b selects the pressure in the pipeline 11b. Thereby, the pressure of the pipe line 11b is led to the back surface of the poppet 9b. At this time, since the pressure (0.5 MPa) of the pipe line 10b is lower than the pressure (17 MPa) of the pipe line 11b, the poppet 9b is closed. The
したがって、ブーム下げ動作時に油圧ポンプ１からタンク２１への作動油の漏れが助長される場合であっても、ポペット９ａ，９ｂが閉弁されることによって油圧ポンプ１とブームシリンダ２ａ，２ｂとの間が遮断されるため、オペレータの意図に反してブームが沈下してしまうことを防止できる。 Therefore, even when hydraulic fluid leakage from the hydraulic pump 1 to the tank 21 is promoted during the boom lowering operation, the poppet 9a, 9b is closed so that the hydraulic pump 1 and the boom cylinders 2a, 2b are closed. Since the gap is cut off, the boom can be prevented from sinking against the operator's intention.
以上説明したように、本発明の実施形態に係る油圧制御装置では、ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）２ａ，２ｂとロジック弁３ａ，３ｂとの間にロードチェック機能を有する切換弁１８ａ，１８ｂを設けてあり、油圧ポンプ１からタンク２１への作動油の漏れが助長される場合、チャージ昇圧感応弁である切換弁２０ａ，２０ｂが中立位置Ｇに切換えられることにより、方向感応弁である切換弁１９ａ，１９ｂを中立位置Ｅに保持して、切換弁１８ａ，１８ｂのばね側切換室とポペット９ａ，９ｂの後ポートとを接続すると共に、切換弁１８ａ，１８ｂの対向側切換室とポペット９ａ，９ｂの前ポートとを接続するように構成されている。このように油圧ポンプ１からタンク２１を介して作動油の漏れが助長される場合でも、ロードチェック機能弁である切換弁１８ａ，１８ｂが中立位置Ｃを保持し、ポペット９ａ，９ｂのばね室にポペットの後ポートの圧力が導かれるため、電磁切換弁１５が切換位置Ｂにあるのにも拘わらず、ポペット９ｂを閉弁させてブームシリンダ２ａ，２ｂからの作動油の戻り回路を閉鎖することができ、オペレータの意図に反する作業機の沈下を防止することができる。 As described above, in the hydraulic control apparatus according to the embodiment of the present invention, the switching valves 18a and 18b having a load check function are provided between the boom cylinders (hydraulic actuators) 2a and 2b and the logic valves 3a and 3b. Yes, when hydraulic oil leakage from the hydraulic pump 1 to the tank 21 is promoted, the switching valves 20a and 20b, which are charge boosting sensitive valves, are switched to the neutral position G, whereby the switching valves 19a, 19b is held at the neutral position E, the spring side switching chambers of the switching valves 18a and 18b are connected to the rear ports of the poppets 9a and 9b, and the opposing switching chambers of the switching valves 18a and 18b and the poppets 9a and 9b are connected. It is configured to connect to the previous port. Thus, even when hydraulic oil leakage is promoted from the hydraulic pump 1 through the tank 21, the switching valves 18a and 18b, which are load check function valves, maintain the neutral position C, and are placed in the spring chambers of the poppets 9a and 9b. Since the pressure at the rear port of the poppet is guided, the poppet 9b is closed to close the hydraulic oil return circuit from the boom cylinders 2a and 2b even though the electromagnetic switching valve 15 is in the switching position B. Therefore, the working machine can be prevented from sinking against the operator's intention.
なお、本実施形態において、ロードチェック機能弁である切換弁１８ａ，１８ｂと、方向感応弁である切換弁１９ａ，１９ｂと、チャージ昇圧感応弁である切換弁２０ａ，２０ｂと、第１のシャトル弁１４ａ，１４ｂと、第２のシャトル弁１３ａ，１３ｂとによって最高圧強制導入回路が構成されており、この最高圧強制導入回路は、電磁切換弁１５が切換位置Ｂにあるときにチャージ昇圧感応弁（切換弁２０ａ，２０ｂ）が中立位置Ｇに切換えられることにより、電磁切換弁１５の切換位置にかかわらず最高圧力選択部で選択した最高圧力をポペット９ａ，９ｂの背面に導くようになっている。 In this embodiment, the switching valves 18a and 18b which are load check function valves, the switching valves 19a and 19b which are direction sensitive valves, the switching valves 20a and 20b which are charge boosting sensitive valves, and the first shuttle valve. 14a, 14b and the second shuttle valves 13a, 13b constitute a maximum pressure forced introduction circuit, and this maximum pressure forced introduction circuit is a charge boosting responsive valve when the electromagnetic switching valve 15 is in the switching position B. By switching the (switching valves 20a, 20b) to the neutral position G, the maximum pressure selected by the maximum pressure selection unit is guided to the back of the poppets 9a, 9b regardless of the switching position of the electromagnetic switching valve 15. .
上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。例えば、上述した実施形態では、油圧アクチュエータとしてブーム駆動用のブームシリンダを用いた場合について説明したが、ブームシリンダ以外の油圧シリンダ（例えば、アームシリンダ１０９、バケットシリンダ１１０ａ，１１０ｂなど）や油圧モータ等の油圧アクチュエータについても本発明は適用可能であり、また、油圧ショベル以外の例えばホイールローダ等の建設機械に本発明を適用しても良い。 The embodiments described above are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention. For example, in the embodiment described above, the case where a boom driving boom cylinder is used as the hydraulic actuator has been described. However, hydraulic cylinders other than the boom cylinder (for example, arm cylinder 109, bucket cylinders 110a, 110b, etc.), hydraulic motors, etc. The present invention can also be applied to other hydraulic actuators, and the present invention may be applied to construction machines such as wheel loaders other than hydraulic excavators.
１ 油圧ポンプ
２ａ，２ｂ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
３ａ，３ｂ ロジック弁
４ フラッシング弁
５ チャージ管路
６ チャージポンプ
７，８ チェック弁
９ａ，９ｂ ポペット
１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ 管路
１２ａ，１２ｂ スプリング
１３ａ，１３ｂ 第２のシャトル弁
１４ａ，１４ｂ 第１のシャトル弁
１５ 電磁切換弁
１６ａ，１６ｂ シャトル弁（最高圧力選択部）
１７ａ、１７ｂ 低圧選択弁（低圧選択部）
１８ａ，１８ｂ 切換弁（ロードチェック機能弁）
１９ａ，１９ｂ 切換弁（方向感応弁）
２０ａ，２０ｂ 切換弁（チャージ昇圧感応弁）
２１ タンク
1 Hydraulic pump 2a, 2b Boom cylinder (hydraulic actuator)
3a, 3b Logic valve 4 Flushing valve 5 Charge line 6 Charge pump 7, 8 Check valve 9a, 9b Poppet 10a, 10b, 11a, 11b Pipe line 12a, 12b Spring 13a, 13b Second shuttle valve 14a, 14b 1st Shuttle valve 15 Solenoid switching valve 16a, 16b Shuttle valve (maximum pressure selector)
17a, 17b Low pressure selection valve (low pressure selection part)
18a, 18b selector valve (load check function valve)
19a, 19b Switching valve (Direction sensitive valve)
20a, 20b switching valve (charge boosting valve)
21 tanks
Claims (2)
前記各ポペットの前後圧力のうち最高圧力を選択する最高圧力選択部と、
前記各ポペットの前後圧力のうちの低い方の圧力を選択する低圧選択部と、
中立位置では前記最高圧力選択部で選択した最高圧力を前記各ポペットの背面に導き、切換位置では前記低圧選択部が選択した低い方の圧力を前記各ポペットの背面に導く電磁切換弁と、
前記油圧ポンプの吐出口管路および吸込口管路に接続されたチャージポンプと、
前記油圧ポンプの前記吸込口管路の圧力が閾値を超えると中立位置から切換位置に切換えられるチャージ昇圧感応弁と、
前記チャージ昇圧感応弁を含む複数の切換弁を有する最高圧強制導入回路と、
を備え、
前記最高圧強制導入回路は、前記電磁切換弁が切換位置にあるときに前記チャージ昇圧感応弁が中立位置に切換えられることにより、前記電磁切換弁の切換位置にかかわらず前記最高圧力選択部で選択した最高圧力を前記各ポペットの背面に導くことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 A variable displacement hydraulic pump; a hydraulic actuator driven by pressure oil supply from the hydraulic pump; a closed circuit connecting between a discharge port and a suction port of the hydraulic pump and two ports of the hydraulic actuator; A hydraulic control device for a construction machine that includes a logic valve having at least two poppets provided in the closed circuit, and that opens and closes the closed circuit by opening and closing the poppet.
A maximum pressure selecting section for selecting the maximum pressure among the front and rear pressures of the poppets;
A low pressure selector for selecting the lower pressure of the front and rear pressures of each poppet;
An electromagnetic switching valve that guides the highest pressure selected by the highest pressure selection unit to the back of each poppet at the neutral position, and guides the lower pressure selected by the low pressure selection unit to the back of each poppet at the switching position;
A charge pump connected to a discharge port line and a suction port line of the hydraulic pump;
A charge boosting sensitive valve that is switched from a neutral position to a switching position when the pressure of the suction pipe line of the hydraulic pump exceeds a threshold;
A maximum pressure forced introduction circuit having a plurality of switching valves including the charge boosting sensitive valve;
With
The maximum pressure forcible introduction circuit is selected by the maximum pressure selection unit regardless of the switching position of the electromagnetic switching valve by switching the charge boosting sensitive valve to the neutral position when the electromagnetic switching valve is in the switching position. A hydraulic control device for a construction machine, wherein the maximum pressure is guided to the back of each poppet.
前記最高圧強制導入回路は、
前記低圧選択部の出力ポートと前記各ポペットの背面との間に設けられ、第１の入力ポートが前記電磁切換弁の出力ポートに接続され、且つ出力ポートが前記ポペットの背面に接続された第１のシャトル弁と、
前記低圧選択部の出力ポートと前記第１のシャトル弁の第２の入力ポートとの間に設けられ、第２の入力ポートが前記低圧選択部の出力ポートに接続され、且つ出力ポートが前記第１のシャトル弁の第２の入力ポートに接続された第２のシャトル弁と、
前記最高圧力選択部の出力ポートとタンクとの間に設けられ、中立位置では前記最高圧力選択部の出力ポートと前記第２のシャトル弁の第１の入力ポートとを接続させ、切換位置では前記最高圧力選択部の出力ポートを遮断し、且つ前記第２のシャトル弁の第１の入力ポートとタンクとを接続させるロードチェック機能弁と、
前記各ポペットの前後ポートと前記ロードチェック機能弁のばね側切換室および対向側切換室との間に設けられ、中立位置では前記各ポペットの前ポートと前記ロードチェック機能弁の対向側切換室とを接続させ、且つ前記各ポペットの後ポートと前記ロードチェック機能弁のばね側切換室とを接続させ、切換位置では前記各ポペットの前ポートと前記ロードチェック機能弁のばね側切換室を接続させ、且つ前記各ポペットの後ポートと前記ロードチェック機能弁の対向側切換室を接続させる方向感応弁と、
を備えており、
前記切換弁は、中立位置で前記最高圧力選択部の出力ポートと前記第１のシャトル弁の第１の入力ポートを接続させ、且つ切換位置で前記第１のシャトル弁の第１の入力ポートをタンクに連通させ、
前記方向感応弁は、前記各ポペットの前ポートの圧力が後ポートの圧力よりも高いときに中立位置から切換位置に切換えられ、
前記チャージ昇圧感応弁は、前記方向感応弁の対向側切換室とタンクとの間に設けられると共に、中立位置では前記方向感応弁の対向側切換室とタンクとを接続させ、切換位置では前記方向感応弁の対向側切換室と前記各ポペットの前ポートとを接続させることを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 The hydraulic control device for a construction machine according to claim 1,
The maximum pressure forced introduction circuit is
A first input port connected to the output port of the electromagnetic switching valve; and an output port connected to the back surface of the poppet. 1 shuttle valve,
Provided between the output port of the low pressure selector and the second input port of the first shuttle valve, the second input port is connected to the output port of the low pressure selector, and the output port is the first port A second shuttle valve connected to a second input port of the one shuttle valve;
Provided between the output port of the maximum pressure selection unit and the tank, and in the neutral position, the output port of the maximum pressure selection unit and the first input port of the second shuttle valve are connected. A load check function valve that shuts off the output port of the maximum pressure selection unit and connects the first input port of the second shuttle valve and the tank;
Provided between the front and rear ports of each poppet and the spring side switching chamber and the opposite side switching chamber of the load check function valve, and in the neutral position, the front port of each poppet and the opposite side switching chamber of the load check function valve; And connecting the rear port of each poppet to the spring side switching chamber of the load check function valve, and connecting the front port of each poppet to the spring side switching chamber of the load check function valve at the switching position. And a direction sensitive valve for connecting a rear port of each poppet and an opposite side switching chamber of the load check function valve;
With
The switching valve connects the output port of the maximum pressure selection unit and the first input port of the first shuttle valve at the neutral position, and connects the first input port of the first shuttle valve at the switching position. Communicate with the tank,
The direction sensitive valve is switched from a neutral position to a switching position when the pressure of the front port of each poppet is higher than the pressure of the rear port,
The charge boosting sensitive valve is provided between the opposing switching chamber and the tank of the direction sensitive valve, and connects the opposing switching chamber and the tank of the direction sensitive valve in the neutral position, and the direction in the switching position. A hydraulic control apparatus for a construction machine, characterized in that an opposite side switching chamber of a sensitive valve is connected to a front port of each poppet.
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