CS209993B1

CS209993B1 - Self-driving earth machine

Info

Publication number: CS209993B1
Application number: CS113176A
Authority: CS
Inventors: Antonin Vancl
Original assignee: Antonin Vancl
Priority date: 1976-02-20
Filing date: 1976-02-20
Publication date: 1981-12-31

Description

Vynález m týká samohybných zemích strojů s hydraulicky ovládaným mechanismem pracovního nástroje, kde řeží pojištění hydraulických obvodů proti přetížení vyvolanému účinkem nekontrolovaných vnějších sil působících na pracovní nástroj.The invention relates to the self-propelled lands of machines with a hydraulically operated working tool mechanism, in which they protect the hydraulic circuit against overload caused by the uncontrolled external forces acting on the working tool.

Dosud známé způsoby pojištění tlakových větvi a na ně připojených výkonových prvků, nejčastěji přímočarých hvdromotorů, mechanismu pracovního nástroje samohybných zemních strojů bývají provedeny tak, že pojistný ventil, zapojený mezi hydrOKenerátorea a rozvaděčem se směrovými ventily, zabraňuje přetížení příslušného obvodu při otevřeném odpovídajícím směrovém ventilu rozvaděče. Pojistný ventil bývá vestavěn společně se směrovými ventily do tělesa rozvaděče.Hitherto known methods of securing the pressure branch and the associated power elements, most often linear hydromotors, the working tool mechanism of self-propelled earthmoving machines are designed in such a way that the safety valve connected between the hydrocenerators and the directional valve distributor prevents overloading of the circuit . The safety valve is usually integrated in the control cabinet together with the directional valves.

Proti přetíženi jednotlivých větví a jim příslušných přímočarých hydromotorů od účinku nekontrolovatelných vnějších sil působících na pracovní nástroj při uzavřených směrových ventilech rozvaděče, například, při najeti pracovním nástrojem na nerozpójitelnou překážku, jsou tlakové větve hydraulického obvodu, včetně přímočarých hydromotorů, pro ovládáni dvou nebo více mechanicky nezávislých pohybů pracovního nástroje pojištěny většinou provozně málo spolehlivými dvouv&tvovými pojistnými ventily, zapojenými mezi obě spojovací větve každého přímočarého hydromotorů, případně i jejioh soustav, pokud je pro jeden mechanicky nezávislý pohyb pracovního nástroje použito paraelniho zapojeni dvou nebo více přímočarých hydromotorů.Against overloading of individual branches and their respective linear hydraulic motors from the effect of uncontrolled external forces acting on the working tool when the directional valves of the switchgear are closed, for example, when the working tool is driven against an unbreakable obstruction, the pressure circuits of the hydraulic circuit, including linear hydraulic motors Independent movements of the working tool are usually insured by inadequately reliable two-way safety valves connected between the two connecting branches of each linear hydraulic motors or their systems, if a parallel connection of two or more linear hydraulic motors is used for one mechanically independent movement of the working tool.

Toto uspořádáni se na samohybném zemním stroji opakuje tolikrát, kolik má tento stroj mechanicky nezávislých pohybů pracovního nástroje a tyto pohyby jsou vyvozovány přímočarými hydromotory ovládanými různými směrovými ventily rozvaděče.This arrangement is repeated on the self-propelled earth moving machine as many times as the machine has mechanically independent movements of the working tool, and these movements are generated by linear hydraulic motors controlled by different directional valves of the distributor.

popsaný způsob pojištěni spojovacích větvi hydromotorů nebo přímočarých hydromotorů proti přetíženi působením nekontrolovatelných vnějších sil na pracovní nástroj samohybných zemních strojů je složité a nákladné pro velký počet dvouvětvovýoh pojistných ventilů vyžadujících pravidelné seřizování nastavených pojistných tlaků, přičemž navíc tento způsob pojištění vykazuje nízkou provozní spolehlivost pro velký počet dvouvětvovýoh pojistných ventilů, které jsou i přes dokonalou filtraci Se vyskytujícími nečistotami v pracovní kapalině často vyřazovány z funkce a způsobují prostoje v provozu samohybných zemních strojů.the described method of securing the connecting branches of hydraulic motors or linear hydraulic motors against overloading by uncontrollable external forces on the working tool of self-propelled earth moving machines is complicated and expensive for a large number of two-branched safety valves requiring regular adjustment of set safety pressures. Two-way safety valves, which, despite perfect filtration, are often put out of operation due to impurities in the working fluid and cause downtime in the operation of self-propelled earth moving machines.

Dále jsou známé způsoby pojištěni tlakových větví výkonových prvků,jako například hydromotorů nebo přímočarých hydromotorů, proti přetíženi jimi ovládaným a nekontrolovatelnými vnějšími silami zatíženým pracovním nástrojem pomocí pojistných ventilů zabudovaných ve výstupu jednotlivých směrových ventilů rozvaděče. Nevýhodou tohoto provedení je výrobně náročný, složitý a vzhledem k vysokému počtu pojistných ventilů provozně málo spolehlivý a na seřizováni pojistnýoh ventilů během provozu samohybných pracovních strojů časově náročný rozvaděč.Furthermore, methods for securing the pressure branches of power elements, such as, for example, hydraulic motors or linear hydraulic motors, against overloads controlled by them and uncontrolled external forces loaded by the working tool by means of safety valves incorporated in the outlet of the individual directional valves of the switchgear are known. The disadvantage of this embodiment is the production-intensive, complicated and, due to the high number of safety valves, not reliable in operation and time-consuming switchgear for adjusting the safety valves during operation of the self-propelled machines.

Uvedené nevýhody odstraňuje a celý samohybný zemni stroj zjednodušuje provedení hydraulického obvodu samohybného zemního stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je pro pojištěni všeoh spojovacích větvi a všech hydromotorů nebo přímočarých hydromotorů ovládaných různými směrovými ventily rozvaděče proti přetíženi způsobeného působením nekontrolovatelýoh vnějších sil na pracovní nástroj popisovaných samohybných zemních strojů, použito pouze jednoho společného pojistného ventilu. Tento společný pojistný ventil je seřízen na vyšší tlak než je pojistný ventil mezi hydrogenerátorem a rozvaděčem.These disadvantages are eliminated and the whole self-propelled earth moving machine simplifies the design of the hydraulic circuit of the self-propelled earth moving machine according to the invention, which consists in securing all connecting branches and all hydraulic or linear hydraulic motors controlled by different directional valves of the distributor against overload caused by uncontrollable external forces on working tool of the described self-propelled earth moving machines, only one common safety valve used. This common safety valve is adjusted to a higher pressure than the safety valve between the pump and the distributor.

Tím se dosáhne, že na rozdíl od dosud známých a popsaných způsobů, pojištěni několika samostatných hydrauliokých výkonových obvodů a -přímočarými hydromotory proti přetíženi působením vnějších sil na pracovní nástroj samohybného zemního stroje se dvěma nebo více mechanicky nezávislými funkčními pohyby pracovního nástroje pouze pomocí jednoho pojistného ventilu, čímž se sníží počet v provozu nutných seřizovačích prací, časově zkrátí seřizovači práce, zjednoduěi a zlevni ee hydraulioké ústroji jako celek při současném zvýšení provozní spolehlivosti samohybného zemního stroje dosaženém snížením počtu choulostivých pojistných ventilů.As a result, in contrast to known and described methods, several separate hydraulic power circuits and linear hydraulic motors are protected against overload by external forces on the working tool of a self-propelled earth moving machine with two or more mechanically independent functional movements of the working tool with only one safety valve. thereby reducing the number of adjustment work required, reducing adjustment time, simplifying and cheaper the hydraulic assembly as a whole, while increasing the operational reliability of the self-propelled earth moving machine achieved by reducing the number of delicate safety valves.

Provedeni hydraulických obvodů podle vynálezu umožňuje i jistit pouze jednu tlakovouThe design of the hydraulic circuits according to the invention makes it possible to provide only one pressure circuit

209 993 větev a tím i pouze jednu stranu přímočarého hydromotoru v případech, kdy v druhé větvi nemůže vlivem vnějších sil k přetíženi nikdy dojit, dále lze vypustit přieáváni pracovní kapaliny z nádrže do odlehčené větve v případech, kdy jsou jištěny přímočaré hydromotory pouze pouze proti přetíženi, které vznikne plunžrovým účinkem pietnice při netěsnosti pístu přímočarého hydromotoru.209 993 the branch and thus only one side of the linear hydraulic motor in cases when the second branch can never be overloaded due to external forces, it is also possible to omit the transfer of working liquid from the tank to the lightened branch in cases where the linear hydraulic motors are only protected against overload , which arises from the plunger effect of the pietnica when the piston of the linear hydraulic motor is leaking.

Na přiloženém výkrese jsou schematicky uvedeny příklady provedeni hydraulického okruhu samohybného zemního stroje, například čelního nakladače, které jsou předmětem vynálezu. Na obrázku 1. je použito samostatného pojistného ventilu a doplňováni odlehčených větvi pracovní kapalinou z nádrže, na obrázku 2 je jako pojistného ventilu použito pojistné sekce dvouvětvového pojistného ventilu zapojeného do obou spojovacích větvi některého z přimořarých hydromotorů mechanismu pracovního nástroje. Provedení bez doplňování odlehčené větve podle obrázku 2 je vhodné pro pojištění tlakových větví proti přetíženi plunžrovým účinkem pietnice při ztrátě těsnosti pistů přímočarých hydromotorů.The accompanying drawing shows schematically embodiments of a hydraulic circuit of a self-propelled earth moving machine, for example a front loader, which are the subject of the invention. In Fig. 1, a separate safety valve is used and refilling of the lightened branches with working fluid from the tank; in Fig. 2, a safety section of a two-branch safety valve connected to both connecting branches of one of the straightforward hydromotors of the working tool mechanism is used. The design without replenishment of the lightened branch according to figure 2 is suitable for the protection of pressure branches against overloading by the plunger effect of the reticule in case of leakage of pistons of linear hydraulic motors.

Z rozvaděče 1 se směrovými ventily, kam je tlaková pracovní kapalin* přiváděna přes pojistný ventil od hydrogenerátoru úe tato pracovní kapalina vedena k přímočarým hvdromotorům 2, zvedání výložníku, přímočarým hydromotorům otevíráni čelisti lopaty a případně i k hydromotorům nebo přímočarým hydromotorům dalších funkčních pohybů pracovního nástroje. Současně je tlaková praoovni kapalina od jednotlivých přímočarých hydromotorů a to z jedné nebo obou stran pístu, vedena přes zpětné ventily % ke společnému pojistnému ventilu 2· Zvýšením tlaku působením vnějších sil v kterémkoliv přímočarém hydromotoru a na kterékoliv straně jeho pistu nastane přepuštěnl pracovní kapaliny ze zatížené strany přímočarého hydromotoru do nádrže. Na odlehčenou stranu pistu tohoto přímočarého hydromotoru je praoovni kapalina přisávána přes zpětný ventil £ z nádrže 8. Přieáváni lze vypustit v případech, kdy je přímočarý hydromotor jištěn pouze proti přetíženi plunžrovým účinkem pistnice při vnitřní netěsnosti jeho pístu.From the distributor 1 with directional valves, where the pressurized working fluid * is fed via a safety valve from the pump, the working fluid is led to the linear hydromotors 2, the boom lift, the linear hydraulic motors of the bucket jaw opening and possibly the hydraulic motors or linear hydraulic motors. At the same time, the pressurized fluid from the individual linear hydraulic motors, from one or both sides of the piston, is routed through the non-return valves% to the common safety valve 2 · Increasing pressure by external forces in any linear hydraulic motor and on either side of its piston sides of the linear hydraulic motor into the tank. On the unloaded side of the piston of this linear hydraulic motor, the priming liquid is sucked through the check valve 8 from the tank 8. Overflow can be omitted if the linear hydraulic motor is only protected against overload by the plunger effect of the piston rod due to internal leakage of its piston.

Popsaná provedení pojištění hydraulických obvodů lze použit u různých druhů samohybných pracovních strojů, zejména u čelních kolových a pásových nakladačů, rypadel, kolových i pásových dozerů a dalšíoh obdobných strojů s hydraulicky ovládaným pracovním nástrojem s dvěma a více mechanicky nezávislými funkčními pohyby.The described hydraulic circuit insurance designs can be used for various types of self-propelled working machines, especially front and wheel loaders, excavators, wheel and track dozers and other similar machines with a hydraulically operated working tool with two or more mechanically independent functional movements.

Claims

According to the invention

A self-propelled earth moving machine, equipped with a hydraulically driven working tool with two or more reversing, mechanically independent functional movements, characterized in that the interior of two or more linear hydraulic motors (2, 3, 4) controlled by different directional valves of the distributor (1) is connected by working fluid through check valves (5) with common safety valve (7) ·

Self-propelled earth moving machine according to claim 1, characterized in that the spaces of the linear hydraulic motors (2, 3, 4) are connected by working fluid via check valves (6) to the tank (8).