CS209993B1 - Samohybný zemní stroj - Google Patents

Description

Vynález m týká samohybných zemích strojů s hydraulicky ovládaným mechanismem pracovního nástroje, kde řeží pojištění hydraulických obvodů proti přetížení vyvolanému účinkem nekontrolovaných vnějších sil působících na pracovní nástroj.

Dosud známé způsoby pojištění tlakových větvi a na ně připojených výkonových prvků, nejčastěji přímočarých hvdromotorů, mechanismu pracovního nástroje samohybných zemních strojů bývají provedeny tak, že pojistný ventil, zapojený mezi hydrOKenerátorea a rozvaděčem se směrovými ventily, zabraňuje přetížení příslušného obvodu při otevřeném odpovídajícím směrovém ventilu rozvaděče. Pojistný ventil bývá vestavěn společně se směrovými ventily do tělesa rozvaděče.

Proti přetíženi jednotlivých větví a jim příslušných přímočarých hydromotorů od účinku nekontrolovatelných vnějších sil působících na pracovní nástroj při uzavřených směrových ventilech rozvaděče, například, při najeti pracovním nástrojem na nerozpójitelnou překážku, jsou tlakové větve hydraulického obvodu, včetně přímočarých hydromotorů, pro ovládáni dvou nebo více mechanicky nezávislých pohybů pracovního nástroje pojištěny většinou provozně málo spolehlivými dvouv&tvovými pojistnými ventily, zapojenými mezi obě spojovací větve každého přímočarého hydromotorů, případně i jejioh soustav, pokud je pro jeden mechanicky nezávislý pohyb pracovního nástroje použito paraelniho zapojeni dvou nebo více přímočarých hydromotorů.

Toto uspořádáni se na samohybném zemním stroji opakuje tolikrát, kolik má tento stroj mechanicky nezávislých pohybů pracovního nástroje a tyto pohyby jsou vyvozovány přímočarými hydromotory ovládanými různými směrovými ventily rozvaděče.

popsaný způsob pojištěni spojovacích větvi hydromotorů nebo přímočarých hydromotorů proti přetíženi působením nekontrolovatelných vnějších sil na pracovní nástroj samohybných zemních strojů je složité a nákladné pro velký počet dvouvětvovýoh pojistných ventilů vyžadujících pravidelné seřizování nastavených pojistných tlaků, přičemž navíc tento způsob pojištění vykazuje nízkou provozní spolehlivost pro velký počet dvouvětvovýoh pojistných ventilů, které jsou i přes dokonalou filtraci Se vyskytujícími nečistotami v pracovní kapalině často vyřazovány z funkce a způsobují prostoje v provozu samohybných zemních strojů.

Dále jsou známé způsoby pojištěni tlakových větví výkonových prvků,jako například hydromotorů nebo přímočarých hydromotorů, proti přetíženi jimi ovládaným a nekontrolovatelnými vnějšími silami zatíženým pracovním nástrojem pomocí pojistných ventilů zabudovaných ve výstupu jednotlivých směrových ventilů rozvaděče. Nevýhodou tohoto provedení je výrobně náročný, složitý a vzhledem k vysokému počtu pojistných ventilů provozně málo spolehlivý a na seřizováni pojistnýoh ventilů během provozu samohybných pracovních strojů časově náročný rozvaděč.

Uvedené nevýhody odstraňuje a celý samohybný zemni stroj zjednodušuje provedení hydraulického obvodu samohybného zemního stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je pro pojištěni všeoh spojovacích větvi a všech hydromotorů nebo přímočarých hydromotorů ovládaných různými směrovými ventily rozvaděče proti přetíženi způsobeného působením nekontrolovatelýoh vnějších sil na pracovní nástroj popisovaných samohybných zemních strojů, použito pouze jednoho společného pojistného ventilu. Tento společný pojistný ventil je seřízen na vyšší tlak než je pojistný ventil mezi hydrogenerátorem a rozvaděčem.

Tím se dosáhne, že na rozdíl od dosud známých a popsaných způsobů, pojištěni několika samostatných hydrauliokých výkonových obvodů a -přímočarými hydromotory proti přetíženi působením vnějších sil na pracovní nástroj samohybného zemního stroje se dvěma nebo více mechanicky nezávislými funkčními pohyby pracovního nástroje pouze pomocí jednoho pojistného ventilu, čímž se sníží počet v provozu nutných seřizovačích prací, časově zkrátí seřizovači práce, zjednoduěi a zlevni ee hydraulioké ústroji jako celek při současném zvýšení provozní spolehlivosti samohybného zemního stroje dosaženém snížením počtu choulostivých pojistných ventilů.

Provedeni hydraulických obvodů podle vynálezu umožňuje i jistit pouze jednu tlakovou

209 993 větev a tím i pouze jednu stranu přímočarého hydromotoru v případech, kdy v druhé větvi nemůže vlivem vnějších sil k přetíženi nikdy dojit, dále lze vypustit přieáváni pracovní kapaliny z nádrže do odlehčené větve v případech, kdy jsou jištěny přímočaré hydromotory pouze pouze proti přetíženi, které vznikne plunžrovým účinkem pietnice při netěsnosti pístu přímočarého hydromotoru.

Na přiloženém výkrese jsou schematicky uvedeny příklady provedeni hydraulického okruhu samohybného zemního stroje, například čelního nakladače, které jsou předmětem vynálezu. Na obrázku 1. je použito samostatného pojistného ventilu a doplňováni odlehčených větvi pracovní kapalinou z nádrže, na obrázku 2 je jako pojistného ventilu použito pojistné sekce dvouvětvového pojistného ventilu zapojeného do obou spojovacích větvi některého z přimořarých hydromotorů mechanismu pracovního nástroje. Provedení bez doplňování odlehčené větve podle obrázku 2 je vhodné pro pojištění tlakových větví proti přetíženi plunžrovým účinkem pietnice při ztrátě těsnosti pistů přímočarých hydromotorů.

Z rozvaděče 1 se směrovými ventily, kam je tlaková pracovní kapalin* přiváděna přes pojistný ventil od hydrogenerátoru úe tato pracovní kapalina vedena k přímočarým hvdromotorům 2, zvedání výložníku, přímočarým hydromotorům otevíráni čelisti lopaty a případně i k hydromotorům nebo přímočarým hydromotorům dalších funkčních pohybů pracovního nástroje. Současně je tlaková praoovni kapalina od jednotlivých přímočarých hydromotorů a to z jedné nebo obou stran pístu, vedena přes zpětné ventily % ke společnému pojistnému ventilu 2· Zvýšením tlaku působením vnějších sil v kterémkoliv přímočarém hydromotoru a na kterékoliv straně jeho pistu nastane přepuštěnl pracovní kapaliny ze zatížené strany přímočarého hydromotoru do nádrže. Na odlehčenou stranu pistu tohoto přímočarého hydromotoru je praoovni kapalina přisávána přes zpětný ventil £ z nádrže 8. Přieáváni lze vypustit v případech, kdy je přímočarý hydromotor jištěn pouze proti přetíženi plunžrovým účinkem pistnice při vnitřní netěsnosti jeho pístu.

Popsaná provedení pojištění hydraulických obvodů lze použit u různých druhů samohybných pracovních strojů, zejména u čelních kolových a pásových nakladačů, rypadel, kolových i pásových dozerů a dalšíoh obdobných strojů s hydraulicky ovládaným pracovním nástrojem s dvěma a více mechanicky nezávislými funkčními pohyby.

Claims (2)

pSbdiíěi vynálezu

1. Samohybný zemní stroj, vybavený hydraulicky poháněným pracovním nástrojem se dvěma nebo více reversačními, mechanicky nezávislými funkčními pohyby, vyznačujíoí se tím, že vnitřní prostor dvou nebo více přímočarých hydromotorů (2, 3, 4), ovládaných různými směrovými ventily rozvaděče (1), je propojen pracovní kapalinou přes zpětné ventily (5) se společným pojistným ventilem (7)·

2. Samohybný zemní stroj podle bodu 1 vyznačující se tím, že prostory přímočarých hydromotorů (2, 3, 4) jsou propojeny pracovní kapalinou přes zpětné ventily (6) s nádrži (8).