CS251507B1

CS251507B1 - Testing equipments' loading force regulation connection

Info

Publication number: CS251507B1
Application number: CS8410185A
Authority: CS
Inventors: Jozef Vanderka
Original assignee: Jozef Vanderka
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS1018584A1

Abstract

Zapojenie na reguláciu zaťažovacej sily skiúšojhných zariadení pre klzné, zvlášť ložiskové materiály, umožňujúce ruičnú aj proigramovatelnú reguláciu zatažovacej sily. Jeho podstata je v tom, že do hydraulického alebo pneumatického okruhu na vyvodenie zaťažovacej sily je zaradený elektrohydraulioký alebo pneumatický převodník, ktorý v spojení s programovou kazetou odporníkov, s krokovým voličom a odporovou dekádou, s časovými relé a pomocnými obvodmi vyvolává v příslušných servomotoroch skúšobného zariadenia tlaková silu ruíčne zvolenej alebo n'apro:gramovanej velkosti.Load force control ski equipment for sliding, especially bearing materials that make it easy to use programmable load force control. Its essence is that the hydraulic or a pneumatic circuit for discharge the loading force is electrohydraulic or pneumatic transducer which in conjunction with the program cassette resistors, with step selector and resistive decade, with time relays and auxiliary circuits in the respective servomotors test equipment pressure force manually selected or programmed size.

Description

Vynález sa týká zapojenia na reguláciu zaťažovacej sily skúšobných zariadení pre klzné, zvlášť ložiskové materiály.The invention relates to a circuit for controlling the load force of test devices for sliding, especially bearing materials.

Regulácia zaťažovacej sily u skúšobných zariadení pre klzné máteriály a klzné ložiská sa robí viacerými zariadeniaimi a sposobmi, napr. mechanickým zaťažovaním vyvolaným závažiami, hydrauliíckým alebo pneumatickým systémom, (ktorý okrem ručného nastavovania velkosti zaťažovacej sily umožňoval i programové rladenie. Program-om u týchto systémov bola šablona (vačka) vyrobená mechanickým spQsobom z kovového plechu alebo iného vhodného materiálu.The load force control of sliding material and sliding bearing test devices is accomplished by a number of devices and methods, e.g. the mechanical load induced by weights, the hydraulic or pneumatic system (which, in addition to manually adjusting the load force, also allowed program control). The program for these systems was a template (cam) made mechanically from metal sheet or other suitable material.

Nevýhodou regulácie zaťažovacej sily závažiami je velká pracnost vykonávaných skúšok ako aj otítiažna automatizácia zaťažovania. Nevýhodou projgramovania hydraulických alebo pneumatických systémov pomocou šablon je poměrně nákladná výroba týchto šablon, ako aj poměrně malá dosahovaná přesnost regulácie.The disadvantage of weight load regulation is the high labor intensity of the tests performed as well as the gravity load automation. The disadvantage of programming hydraulic or pneumatic systems using templates is the relatively costly production of these templates, as well as the relatively low control accuracy achieved.

Uvedené nevýhody sú z velkej časti odstraněné zapojením na reguláciu zaťažovacej sily skúšobných zariadení podlá vynálezu, jeho podstata je v tom, že cievka elektrohydraulídkého alebo elektropneumatického prevodníka je spojená so zdrojom napátia cez kazetu Odporníkov alebo cez odporovú dekádu prostredníctvom krokového voliča, ktorého rameno 'spája jednotlivé odporníky a je připojené kotvou na cievku relé, ktorá je spojená s časovým relé, ceiz přepínač, cez spínač a cez relé na zdroj striedavého napátia, na ktoré je připojený motorček časového relé, pričom na kontakte krokového voliéa je napojené prvé pomocné relé, ktoré je svojimi kontaktami spojené s druhým pomocným relé, ktoré je spojené s hlavným vypínačom skúšobného zariadenia.These drawbacks are largely eliminated by the load control device of the test devices of the present invention, the principle being that the coil of an electrohydraulic or electropneumatic transducer is connected to a power source via a Resistor cassette or a resistance decade via a step selector whose arm connects the individual resistors and is connected by an anchor to a relay coil which is connected to a timing relay, a ceiz switch, via a switch and via a relay to an AC power supply to which a timing relay motor is connected, the first auxiliary relay being connected to the step selector contact. their contacts connected to a second auxiliary relay, which is connected to the main switch of the test device.

Na obr. 1 je znázorněný příklad zapojenia na reguláciu zaťažovacej sily skúšobných zariadení pre klzné, zvlášť ložiskové materiály podlá vynálezu. Na obr. 2 je graficky znázorněné stupňovité zvyšovanie zaťažovacej sily. Na obr. 3 je graficky znázorněné Stupňovité znižovanie zaťažovacej sily. Na obr. 4 je znázorněná kombinovaná ‘stupňovitá změna zaťažovacej sily.In FIG. 1 shows an example of a circuit for controlling the load force of test devices for sliding, especially bearing materials, according to the invention. In FIG. 2 is a graphical representation of a stepwise increase in load force. In FIG. 3 is a graphical representation of a stepwise reduction of the load force. In FIG. 4 shows a combined ‘step change of load force.

V příklade zapojenia regulácie zaťažovacej sily skúšobných zariadení podlá vynálezu znázornenom na obr. 1 je cievka CR4 elelktrohydraulického alebo elektrojpneumatického prevodníka spojená so izldrojom = =U napátia cez kazetu odporníkov R1 až Rn alebo cez odporovú dekádu RF prostredníctvom krokového voliča KV, ktorého rameno RKV spája jednotlivé odporníky R1 až RN. Rameno RKV krokového voliča je připojené kotvou K3 na Cievku CR3 relé, ktorá je spojená s časovým relé CRI, cez přepínač Pl, cez spínač P2 a celz relé CR2 na zdroj ~U striedavého napátia, na ktoré je připojený motorček M časového relé ČR1, pričom na kontakte (n-j-1) krokového voliča KV je napojené prvé pomocné relé CR5, ktoré je svojimi kontaktami 51 a 52 spojené s druhým pomocným relé CR6, ktoré je spojené s hlavným, vypínačom V3 ‘skúšobného zariadenia. Programová kazeta so sadou odporníkov R1 až Rn je na obr. 1 nakreslená v dvoch alternativách. Alternativa A představuje zapojenie odporníkov R1 až Rn paralelné.In the example of the load control of the test devices according to the invention shown in FIG. 1, the coil CR4 of the electro-hydraulic or electro-pneumatic transducer is connected to an isolator = = U voltage through resistor cassette R1 to Rn or through a resistance decade RF by means of a step selector KV whose arm RKV connects individual resistors R1 to RN. The step selector arm RKV is connected by armature K3 to the coil CR3 of the relay, which is connected to the CR1 timing relay, via the switch P1, via the switch P2 and the CR2 relay to the AC voltage source. at the contact (nj-1) of the step selector KV a first auxiliary relay CR5 is connected, which is connected by its contacts 51 and 52 to a second auxiliary relay CR6, which is connected to the main switch V3 'of the test device. The program cassette with the resistor set R1 to Rn is shown in FIG. 1 drawn in two alternatives. Alternative A represents the parallel connection of resistors R1 to Rn.

Programová kazeta odporníkov R1 až Rn v zapojení sériovom podlá alternativy A umožňuje programové riadenie zaťažovacej sily dvorní spůsohmi:Programmable cassette of resistors R1 to Rn in series connection according to alternative A allows programmable control of the load force of yards by means of:

— stupňovité zvyšovanie zaťažovacej sily v závislosti na reálnom čase podlá obr. 2, — stupňovité znižovanie zaťažovacej sily v závislosti na čase podlá obr. 3.- a stepwise increase in the load force as a function of real time according to FIG. 2, a stepwise reduction of the load force versus time according to FIG. Third

Programová kazeta odporníkov R1 a Rn v paralelnom zapojení podlá alternativy B umožňuje okrem predchádzajúcich dvoch sposobov dalšíe varianty programového riadenia zaťažovacej sily podlá obr. 4.The parallel-circuit resistor program cassette R1 and Rn according to Alternative B allows, in addition to the previous two methods, other variants of the programmable load-force control according to FIG. 4th

Velkost prírastku alebo úbytku zaťažovacej sily Δ Fn je daná hodnotou odporníkov R1 áž Rn. Počet k-rokov je daný počtom odporníkov a može byť η = 1 až 200. Velikost časového intervalu Δ t je daná jeho předvolbou na časovom relé CRI a může sa pohybovat v rozmedzí od niekolkých sekúnd až po desiatky hodin.The magnitude of the increase or decrease of the load force Δ Fn is given by the value of resistors R1 Rn. The number of k-years is given by the number of resistors and can be η = 1 to 200. The amount of time interval Δ t is given by its preset on the CRI time relay and can range from a few seconds to tens of hours.

Popis funkcie je uvedený na .nasledovných -příkladech:The function description is given in the following examples:

a) Ručné ovládanie s použitím programovej kazetya) Manual operation using the program cassette

Přepínač Pl přepneme do polohy Ruč., čím sa zároveň rozepne spínač P2 a odpojí z obvodu motorček M časového relé Cri, stlačením tlačítka 13 sa uzavrie obvod relé CR3, ktorého kotva K3 ovládá rameno krokového voliča RKV a toto sa presunie z polohy 1 do polohy 2, čím je vyřaděný z činnosti odpornik R1 a změní sa velkost pre‘tekajúceho elektrického prúdu v obvode cievky CR4 relé, ktorá ovládá elektropneumatický alebo elektrohydraulický převodník, čím dojde k zmene tlaku plynného- alebo kvapalného média a k zmene velkosti zaťažovacej sily o hodontu δ Fn.Switch P1 to manual position, which also opens switch P2 and disconnects from motor circuit M of timing relay Cri, pressing button 13 closes circuit of relay CR3, whose armature K3 controls the step selector arm RKV and moves from position 1 to position 2, which disables the resistor R1 and changes the amount of current flowing in the coil circuit of the CR4 relay, which controls the electro-pneumatic or electro-hydraulic transducer, changing the pressure of the gaseous or liquid medium and changing the load force by δ Fn .

Pri opStovnom stlačení tlačítka 13 sa posuňte rameno krokového voliča o 1 krok, čím sa celý dej opakuje až po kontakt (n -j- 1), íkedy je vyřaděná z činnosti cievka CR4 elektrohydťaulického alebo elektropneumatického prevodníka a tým i elektropneumatioký převodník, čo znamená, že celý programový cyklus bol ukončený. Zároveň pri přepnutí ramena RKV do polohy (n + 1) sa uzavrie prúdový obvod prvého pomocného relé CR5, ktoré svojimi kontaktami 51 a 52 rozpojí napájanle tyristotrového regulátora, čím sa celé zariadenie automaticky vypne.When the button 13 is pressed again, move the jog dial by 1 step, repeating the entire action up to the contact (n -j-1), when the CR4 coil of the electrohydraulic or electro-pneumatic transducer and thus the electro-pneumatic transducer is disabled, that the entire program cycle has been completed. At the same time, when the arm RKV is switched to the position (n + 1), the current circuit of the first auxiliary relay CR5 is closed.

b) Ručné ovládanie ,s použitím extérnej odporové] dekádyb) Manual operation, using an external resistance decade

Pri použití extérnej odporovej dekády RF je potřebné bdkrokovaním krokového voliča KV tlačítkom 13, sposobom popísaným v holde aj přesunut rameno na kontakt (n + + 2), čím sa uzavrie obvod cieviky CR4 elektropneumatického prevodníka. Změnou odporu na odporovej dekáde RF je možné nastavit l'ubovol'nú zaťažovaciu silu od Fn = 0 až do Fn = max.When using an external resistance decade RF, it is also necessary to move the step selector KV by pressing button 13, as described in hold, to move the arm to the contact (n + + 2), thereby closing the coil circuit CR4 of the electro-pneumatic transducer. By varying the resistance on the resistance decade RF, any load force from Fn = 0 up to Fn = max.

ipri tomto sjpůsobe nastavovania 'zatažovacej sily je vyřaděné z činnosti pomocné relé CR5 i CR6, 'takže k ukončeniu skúšky alebo zastaveniu chodu stroja može dojsť len pri překročení nalstavenej hodnoty maximálnej prípustnej teploty v ložisku, pri překročení maximálneho trecieho momentu alebo ručným vypnutím celého zariadenia obsluhujúcim personálom.In this way, the 'CR5' and 'CR6' auxiliary relays are deactivated, so that the test can be stopped or the machine stopped only when the maximum permissible bearing temperature is exceeded, the maximum frictional torque is exceeded or the operator is switched off manually. personnel.

•c) Programové riadenie zaťažovacej sily• c) Program control of load force

Programové riadenie zaťažovacej sily je uskutočnené taik, že na kontaktoch krokového voliča sú připojené kazety odporníkov R1 až Rn ^lv zapojení podta alternativy A alebo alternativy B a na časovom relé CRl sa nastaví časový interval Δ t, přepínač Pl sa přepne do polohy Aut. Přepnutím přepínače Pl sa automaticky uzavrie prúdový obvod motorčeka M časového relé CRl cez přepínač P2 a kontakt 21 relé CR2, čím sa spulstí do chodu časové relé CRl. Po uplynutí nastaveného intervalu Δ t sa vlastně kontakty 11 a 12 časového relé CRl preklopia a prvý kontakt 12 uzavrie prúdový obvod děvky CR3 krokového voliča, čím je daný impulz kotvě K3, ktorá presunie rameno krokového voliča RKV o jeden krok a tým dojde k zmene tlaku plynného alebo kvapalného média v elektropneumatickom alebo elektrohydraulickom převodníku a k zmene velkosti zaťažovacej sily. Tento dej sa opakuje tak dlho, až rameno RKV krokového voliča KV nakrokuje na kontakt (n -j-1), kedy sa ukončí programový cyklus a zariadenie sa automaticky vypne.The programmable load control is performed such that resistor cassettes R1 to Rn ¹ are connected to the step selector contacts in connection according to alternative A or alternative B and the time relay Δ t is set on the timing relay CR1, the switch Pl is switched to the position Aut. Switching of switch P1 automatically closes the motor circuit M of the timer relay CR1 via the switch P2 and the contact 21 of the relay CR2, thereby activating the timer relay CR1. After the set interval Δ t has elapsed, the contacts 11 and 12 of the timing relay CR1 are turned over and the first contact 12 closes the current circuit of the step selector CR3, giving a pulse to armature K3 which moves the step selector arm RKV by one step. gaseous or liquid medium in an electropneumatic or electrohydraulic transducer and to change the load force. This action is repeated until the RKV arm of the step selector KV contacts the contact (n -j-1) when the program cycle ends and the device is automatically turned off.

V obvode relé CR2 je paralelné připojený kondenzátor C, ktorý slúži na to, aby pri rozepnutí obvodu relé CR2 druhým kontaktem 11 pozdržel v rozopnutom' stave kontakt třetí 21 a relé CR2 na dobu nezbytná na samonatiahnutie časového relé CRl na cjpaikovanie intervalu δ t. Toto pridržanie rozepnutého kontaktu tretieho 21 je nutné hlavně pri časových intervalech δ t < 10 sekund, kedy je rozopnutie Ikontaktov 11 a 12 časového relé CRl velmi krátké a nestačí na opátovné natiahnutie časového relé CRl na požadovanú hodnotuIn the circuit of the CR2 relay, a capacitor C is connected in parallel and serves to hold the contact of the third 21 and the CR2 relay in the open state for the time necessary to self-energize the timing relay CR1 for the δ t interval. This holding of the open contact of the third 21 is necessary mainly at time intervals δ t <10 seconds, when the opening of the contacts 11 and 12 of the time relay CR1 is very short and it is not sufficient to reload the time relay CR1 to the required value.

Claims

251507 5 b) Manually Managing, Using (Using an Outside Resistance Decade) When using an external resistance decade RF, the arm is moved to the contact (n ++ 2) by stepping the step selectorKV button -m 13, thus completing The change of resistance on the RF resistance decade can be set to any load force from Fn = 0 up to Fn = max., and the auxiliary relay CR5 and CRB are disabled in this setting of the load force setting, so that the end of the test or stopping the machine can only be exceeded by the maximum value of the maximum allowable temperature in the bearing, when the maximum friction torque is exceeded or by the operator turning off the entire equipment • c) Load force program control Program load control is performed so that the contact step the other selectors are attached to the cartridges the time interval Δ t is set in R1 to Rn in alternation A or alternative B and the time interval l t is set on the time relayCR1, the switch P1 is switched to position Aut. Switching the P1 switch automatically closes the motor circuit M of the timer CR1cez switch P2 and the relay contact 21 of the CR2, which triggers the CR1 timing relay. After the set interval sa e has elapsed, the contacts 11 and 12 of the time relay CR1 are overlapped and the first contact 12 closes the first circuit selector CR3 of the step selector, thereby driving the pulse of the armature K3, which moves the frame selector RKV by one step, and the pressure of the gaseous or liquid medium in the electro-pneumatic or -electrohydraulic converter and the magnitude of the load force is altered. This process repeats until the RKV arm of the step selector KV stops the contact (n -j-1) when the program cycle is terminated and the device automatically shuts down. In the circuit of the relay CR2 is connected a capacitor C, which, in order to disconnect the circuit of the relay CR2 by the second contact 11, holds the contact 21 and the relay CR2 in the open state for a period of time. time-delay stretching CR1a cpaiking interval δ t. This hold-open contact third-to-21 at the time interval Interval t t <10 sec-d, when opening contacts 11 and 12 of time relay CR1 is very short and it is not enough to re-load the CRl timing relay to the desired value t. OBJECT CONNECTION FOR STRENGTH CONTROL FOR SLIDING, especially bearing materials consisting of an electro-hydraulic transducer for liquid pressure medium or an electro-pneumatic converter for gas pressure medium progiram cartridge resistors, step selector, external resistive delays, timing relays, and auxiliary tapes, characterized in that -the line (CR4) of the electro-hydraulic or electro-pneumatic transducer is connected to the source (= Uj-to-fifth via the resistor cassette (R1 to Rn) or via the resistor decade (RF) via the step selector (KV) ) connects individual resistors [R1 to Rn) and is connected by an anchor (K3j relay (CR3 j relay, kt-plow is connected to timing relay (CR1), via switch (Pl), via switch (P2) and via a relay (CR2) for an AC voltage source (~ U) of which the time relay (M) of the time relay (CR1) is connected, the first (auxiliary) relay (CR5) is connected to the step selector (KV) contact (N1); which is connected by its two contacts (51 and 52) with a second auxiliary relay (CR6j which are connected to the main switch (V3j of the test device).

2 sheets of drawings