CS251343B1 - Zařízení k zakládání přepravek - Google Patents

Abstract

Účelem řešení je zlepšení konstrukce zařízení k zakládání přepravek, které sestává z vozíkového rámu vodorovně posuvně uloženého na vodicí dráze, jež je upravena podél zásobního stojanu a k níž je připojen přiváděči dopravník, přičemž ve vozíkovém rámu je svisle posuvně uložen suport se zakládacím dopravníkem a jeho vodorovný posuv je odvozen od výstupního hřídele pohonné jednotky uložené ve vozíkovém rámu. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že výstupní hřídel pohonné jednotky je přes základní hřídele svislého posuvu a předlohový hřídel napojen řetězovým převodem na hnací řetěz, k němuž je připojena vodicí kulisa suportu, jež je kladkami uložena na nosných sloupkách vozíkového rámu. Na předlohovém hřídeli je uložena havarijní elektromagnetická brzda. Řešení lze využít pro zakládání přepravek při výrobě svršků obuvi, kožené galanterie, oděvů apod. výrobků.

Description

Vynález se týká zařízení k zakládání přepravek, které sestává z vozíkového rámu vodorovně posuvně uloženého na vodicí dráze, jež je upravena podél zásobního stojanu a k níž je připojen přiváděči dopravník, přičemž ve vozíkovém rámu je svisle posuvně uložen suport se zakládacím dopravníkem a jeho vodorovný posuv je odvozen od výstupního hřídele pohonné jednotky, uložené ve vozíkovém rámu.

Při výrobě svršků obuvi, oděvů, předmětů kožené galanterie apod. výrobků se běžně používají adresné mezioperační dopravníky.

U těchto dopravníků dispečer zasílá přepravky se zpracovávanými polotovary na jednotlivá pracoviště podle jejich signálních požadavků. Jednotliví pracovníci pak po provedení pracovní operace odesílají přepravky zpět k dispečerovi. Dispečer obvykle ručně odebírá přepravky z přiváděcího dopravníku a podle obsahu je zakládá do příslušných příhrad zásobního stojanu. Tato ruční manipulace s přepravkami je velmi pracná a namáhavá.

Je známé zařízení k odebírání přepravek z přívodního dopravníku a jejich zakládání do určených příhrad zásobního stojanu. Toto zařízení sestává z vozíkového rámu, který je vodorovně posuvný ve vodicí dráze, jež je upravena podél zásobního stojanu a k níž je připojen přiváděči dopravník. Na vozíkovém rámu je svisle posuvně uložen suport se zakládacím dopravníkem. Ve spodní části vozíkového rámu je uložen převodový elektromotor, od něhož je odvozen pohon hnací nápravy vozíkového rámu pro jeho obousměrný vodorovný posuv po vodicí dráze. Na suportu je kromě elektromotoru pohonu zakládacího dopravníku uložen další převodový elektromotor, od něhož je odvozen obousměrný svislý posuv suportu. Toto řešení je poměrně výhodné pro ruční ovládání jednotlivých pohybů spínáním příslušných tlačítek na řídicím panelu, avšak je velmi nevýhodné v případě, kdy jsou pohyby vozíkového rámu i suportu jednotně ovládány elektro- 2 251 343 nickou řídicí jednotkou. Tato nevýhoda vyplývá zejména z toho, že pro ovládání dvou nezávislých převodových elektromotorů je pak nutné použít nepoměrně složitější a tím i nákladnější elektronickou řídicí jednotku. Pro případ výpadku elektrické energie je toto zařízení opatřeno mechanickým ústrojím, které zastaví svislý posuv suportu, čímž se zabrání jeho samovolnému pádu. Toto ústrojí je poměrně složité a poruchové.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupní hřídel pohonné jednotky je přes základní hřídele svislého posuvu a předlohový hřídel napojen řetězovým převodem na hnací řetěz, k němuž je připojena vodicí kulisa suportu, jež je kladkami uložena na nosných sloupkách vozíkového rámu. Na předlohovém hřídeli je uložena havarijní elektromagnetická brzda.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, Že posuv suportu je poměrně jednoduše odvozen od pohonné jednotky posuvu vozíkového rámu, čímž je zajištěna potřebná synchromizace obousměrného svislého posuvu suportu i obousměrného vodorovného posuvu vozíkového rámu. Toto uspořádání lze v kombinaci se známými bezdotykovými snímači a elektromagnetickými spojkami výhodně využít pro ovládání celého zařízení elektronickou řídicí jednotkou, např. mikroprocesorem, podle zvoleného programu. Havarijní elektromagnetická brzda velmi spolehlivě zastaví svislý posuv suportu v případě výpadku elektrické energie.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schématicky zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 celkový půdorys, obr. 2 pohled ve směru A dle obr. 1 ve zvětšeném měřítku, obr. 3 schéma pohonu a obr. 4 blokové schéma zapojení.

Na vodicí dráze 100 (obr.l), upravené na podlaží 110 provozovny, je vodorovně posuvně uložen vozíkový rám 200. Vodicí dráha 100 je upravena podél zásobního stojanu 300 a v kolmém směru je k ní připojen přiváděči dopravník 400. Přiváděcím dopravníkem 400 jsou ve směru al přisouvány přepravky k s polotovary nebo hotovými výrobky zpracovávanými na pracovištích uspořádaných po stranách neznázorněného adresného mezioperačního dopravníku. Zásobní stojan 300 je vodorovně rozdělen do pěti etáží, z nichž každá je svisle rozdělena do osmi cílových příhrad. Jednotlivé cílové příhrady jsou označeny dvojmístnými čísly, u nichž druhá číslice vyjadřuje pořadí etáže a první číslice vyjadřuje pořadí cílové příhrady v etáži. Zásobní

- 3 251 343 stojan 300 má celkem čtyřicet cílových příhrad v tomto uspořádání :

15	25	35	45	55	65	75	85
14	24	34	44	54	64	74	84
13	23	33	43	53	63	73	83
12	22	32	42	52	62	72	82
11	21	31	41	51	61	71	81

Celkový počet cílových příhrad a jejich uspořádání lze volit podle technologických potřeb výroby u adresného mezioperařního dopravníku.

Vozíkový rám 200 (obr.2) sestává z podvozku 210 s hnací nápravou 220 a vodicí nápravou 230 a z nosných slodpu 240. Na nosných sloupkách 240 je kladkami 520 uložena vodicí kulisa 510 suportu 500, Na suportu 500 je upraven zakládací dopravník 600. V podvozku 210 vozíkového rámu 200 je upevněn elektromotor Ml (obr.3) s pohonnou jednotkou 700. jejíž výstupní hřídel 710 je opatřen řetězovými převody rv. rs a ozubeným převodem z. Výstupní hřídel 710 ne napojen řetězovým převodem rv na základní hřídel vl dopředného posuvu vozíkového rámu 200 ve směru a2 a řetězovým převodem rs na základní hřídel sl posuvu suportu 500 směrem vzhůru. Ozubeným převodem z, je výstupní hřídel 710 napojen na základní hřídel v2 zpětného posuvu vozíkového rámu 200 a na základní hřídel s2 posuvu suportu 500 směrem dolů. Základní hřídéLe vl. v2; sl. s2 jsou opatřeny elektromagnetickými spojkami Evl. Ev2; Esl, Ea2. jimiž jsou spojeny se svými převodovými hřídeli vol, vp2, spi. sp2. Převodové hřídele vpl, vp2 jsou řetězovými převody rvi. rv2 napojeny na první předlohový hřídel v3, jenž je dalším řetězovým převodem rv3 napojen na hnací nápravu 220 vozíkového rámu 200. První předlohový hřídel v3 je opatřen provozní elektromagnetickou brzdou Bv posuvu vozíkového rámu 200. Převodové hřídéLe spl« sp2 jsou řetězovými převody rsl. rs2 napojeny na druhý předlohový hřídel s3. jenž je dalším řetězovým převodem rs3 napojen na hnací řetěz rs4. Hnací řetěz rs4 je opásán kolem dvou řetězových kol, jež jsou uložena svisle nad sebou na vozíkovém rámu 200 a je k němu připojena vodicí kulisa 510 suportu 500. Druhý předlohový hřídel s3 je opatřen provozní elektromagnetickou brzdou Bs a havarijní elektromagnetickou brzdou Bb posuvu suportu 500.

Na vodicí dráze 100 jsou uspořádány snímače Vl až V8 vodorovné polohy, proti nimž je na podvozku 210 vozíkového rámu 200 upravena snímací narážka Cv. Na jednom nosném sloupku 240 vozíkového rámu

- 4 251 343

200 jsou uspořádány snímače Sl až S5 svislé polohy, proti nimž je na suportu 500 upravena snímací narážka Cs. Ve funkci snímačů VI až V8 vodorovné polohy a snímačů Sl až S5 svislé polohy jsou použity známé bezdotekové snímače. Zakládací dopravník 600 je opatřen vlastním elektromotorem M2, který je uzpůsoben pro pohyb zakládacího dopravníku 600 v obou směrech. Po stranách zakládacího dopravníku 600 jsou na supcrtťř-crspořádána polohové čidla P. Ve funkci polohových čidel P jsou použity známé tranzistorové fotoelektrické snímače.

Snímače VI až V8 vodorovné polohy, snímače Sl až S5 svislé polohy a polohová čidla P jsou napojeny na elektronickou řídící jednotku R (obr.4). Ve funkci elektronické řídící jednotky R je použit známý mikroprocesor, který je vybaven potřebnými podpůrnými obvody. Namísto mikroprocesoru lze např. použít i známých obvodů TTL. Na elektronickou řídící jednotku R jsou přes výkonové členy N napojeny elektromagnetická spojky Evl, Ev2: Ssl, Es2. provozní elektromagnetické brzdy Bv, Bs a havarijní elektromagnetická brzda Eh. Na elektronickou řídící jednotku R je rovněž připojena jednotka T tlačítkové předvolby s kontrolním displejem D, jež jsou umístěny v dosahu dispečera adresného mezioperačního dopravníku. Přes. napěťový obvod U a zdrojový obvod Z jsou k elektronické řídící jednotce R připojeny elektromotory Ml. M2.

Přepravky k se posouvají přiváděcím dopravníkem 400 ve směru al od adresného mezioperačního dopravníku. Dispečer každou tuto přepravku k zkontroluje a podle jejího obsahu předvolí na jednotce T tlačítkové předvolby cílovou příhradu zásobního stojanu 300.

Pro názornost předpokládejme, že dispečer předvolil cílovou příhradu, jež je označena číslem 43. Toto číslo se po předvolení rozsvítí na kontrolním displeji D. Je-li vozíkový rám 200 v základní poloze, v níž je zakládací dopravník 600 suportu 500 proti přiváděcímu dopravníku 400. elektronická řídicí jednotka R sepne elektromotor M2 pro pohyb zakládacího dopravníku 600 ve směru sl. Přepravka k se tak přesune z přiváděcího dopravníku 400 na zakládací dopravník 600. který se pak samočinně zastaví. Elektromotor Ml a tím i výstupní hřídel 710 pohonné jednotky 700 se trvale otáčí v jednom směru. Elektronická řídicí jednotka R nyní sepne přes příslušné výkonové členy N elektromagnetické spojky Evl a Esl Tím se začne otáčet převodový hřídel vpl. který přes první předlohový hřídel v3 přenáší otáčivý pohyb na hnací nápravu 220 vozíkového rámu 200. Současně se zaňne otáčet převodový hřídel spi.

- 5 251 343 který přes druhý předlohový hřídel s3 přenáší otáčivý pohyb, na hna-

v dopředném směru a2 a suport 500 se začne posouvat směrem nahoru. Posuv suportu 500 se ukončí, když se snímací narážka Cs dostane do úrovně snímače Šá svislé polohy, což je poloha předvoleného pořadí etáže zásobního stojanu 300. V tomto okamžiku snímač S3 svislé polohy vyšle impuls do elektronické řídicí jednotky R, která tím rozepne elektromagnetickou spojku Esl a současně sepne provozní elektromagnetickou brzdu Bs. Podobně se ukončí posuv vozíkového rámu 200 když se snímací narážka Cv dostane do úrovně snímače V4 vodorovné polohy. V tomto okamžiku snímač V4 vyšle impuls do elektronické řídicí jednotky R, která tím rozepne elektromagnetickou spojku Evl a současně sepne provozní elektromagnetickou brzdu By. Tak se dostane zakládací dopravník 600 suportu £ s přepravkou k do polohy proti předvolené cílové příhradě zásobního stojanu 300. označené číslem .43. V této poloze je zařízení znázorněno na obr. 2. Nyní se sepne elektromotor M2 pro pohyb zakládacího dopravníku 600 proti směru al. Tím se přepravka k posune do předvolené cílové příhrady zásobního stojanu 300. Po správném založení přepravky k elektronická řídicí jednotka R vypne elektromotor M2 a sepne elektromagnetické spojky Ev2, Es2 pro zpětný posuv vozíkového rámu 200 proti směru a2 a pro posuv suportu 500 směrem dolů do základní polohy.

Po dosažení základní polohy se elektromagnetické spojky Ev2. Es2 vypnou a sepnou se provozní elektromagnetické brzdy By. Bs. Zařízení je tak připraveno pro založení další přepravky k do kterékoliv předvolené cílové příhrady zásobního stojanu 300.

V případě, že při přesouvání přepravky k ze zakládacího dopravníku 600 do předvolené cílové příhrady zásobního stojanu 300 nastane závada, např. zpříčením přepravky k, polohová čidla P vyšlou impuls do elektronické řídicí jednotky R, která přeruší pracovní cyklus zařízení a na kontrolním displeji D začne předvolené číslo 43 blikat. Dispečer tak závadu snadno odstraní a pracovní cyklus zařízení pokračuje dál. V případě, že nastane výpadek elektrické energie v systému, havarijní elektromagnetická brzda Bh okamžitě ukončí případný posuv suportu 500.

Vynálezu lze využít pro zakládání přepravek při výrobě svršků obuvi, kožené galanterie, oděvů apod. výrobků.

Claims (2)

1. Zařízení k zakládání přepravek, sestávající z vozíkového rámu vodorovně posuvně uloženého na vodicí dráze, jež je upravena podél zásobního stojanu a k níž je připojen přiváděči dopravník, přičemž ve vozíkovém rámu je svisle posuvně uložen suport se zakládacím dopravníkem a jeho vodorovný posuv je odvozen od výstupního hřídele pohonné jednotky uložené ve vozíkovém rámu, vyznačující se tím, že výstupní hřídel (710) pohonné jednotky (700) je přes základní hřídele(sl, s2)svislého posuvu a předlohový hřídel (s3) napojen řetězovým převodem (rs3) na hnací řetěz (rs4), k němuž je připojena vodicí kulisa (510) suportu (500), jež je kladkami (520) uložena na nosných sloupkách (240) vozíkového rámu (200).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že na předlohovém hřídeli (s3) je uložena havarijní elektromagnetická brzda (Bh).