CN211034026U - 一种多层传菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传菜设备领域，特别为一种多层传菜机。本实用新型包括设置在运行通道内的机架、设置在机架两侧的传动链条组、驱动传动链条组工作的电机以及用于控制电机启停的控制装置；每组传动链条组均包括首尾闭合形成环状的环形链条以及安装在机架上并与环形链条啮合的链轮组；两侧传动链条组内的环形链条相对平行设置，两侧的环形链条之间间隔设置有多个链板机构的托盘。本实用新型能够通过确定被传送物品的起始位置及它与目的地间的行程的方式来确定被传送物品的目标位置，从而可以定位传动链条组上的每个被传送物品准确位置，使得被传送物品到达目的地时能自动停下。

Description

一种多层传菜机

技术领域

本实用新型涉及传菜设备领域，特别为一种多层传菜机。

背景技术

链条传送装置由于具有循环往复运行及链条上可以安装多个载物装置（如：链板式提升机有多个链板，链式传菜机有多个放菜的链板机构的托盘），所以运载效率高是它的显著特点。

然而因有多个载物装置，加之每个载物装置上不一定都放有荷载，以及不同载物装置上的物品被送达的位置也不一定一样，所以对每一个被传送物品到达位置的定位相对特殊，传统的光电定位、位置开关定位、霍尔传感器定位、干簧管定位等都不合适，因为他们无法对载物装置上有无物品或该送往哪个位置的物品进行区分，从而造成无法判断某载物装置在哪里停，所以目前一般都通过人工判断，人工停机，这样造成了设备自动化程度低，人员劳动强度大、劳动力成本高等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种多层传菜机,其能够通过确定被传送物品的起始位置及它与目的地间的行程的方式来确定被传送物品的目标位置，从而可以定位传动链条组上的每个被传送物品准确位置，使得被传送物品到达目的地时能自动停下。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种多层传菜机，设于运行通道内，该运行通道贯穿两层以上的楼层，其特征在于：包括设置在运行通道内的机架、设置在机架两侧的传动链条组、驱动传动链条组工作的电机以及用于控制电机启停的控制装置；

每组传动链条组均包括首尾闭合形成环状的环形链条以及安装在机架上并与环形链条啮合的链轮组；两侧传动链条组内的环形链条相对平行设置，两侧的环形链条之间间隔设置有多个链板机构的托盘；

所述电机均分别与两侧传动链条组内的链轮组传动连接从而驱动链轮组转动；所述控制包括：

光电开关，安装于机架上并位于链轮组中其中一个链轮旁侧，用于获取该链轮的转动圈数信息；

控制器，分别与光电开关及电机电连接，用于接收并处理光电开关的脉冲数据并控制电机的启停。

其工作原理和过程如下：

光电开关装在链轮的齿轮上，每转过一个齿，光电开关的光就被挡一次，光电开关送出的脉冲信号数和齿轮的转动的齿数是一样的，而每个链轮齿距又是固定的，这样，只要知道光电开关送出多少个脉冲信号，就知道链条运行了多大的行程。从物品放上设备的位置到要到达的指定位置，链条所需要传动的行程是确定的。在处理电路中，存入被传送物品从某位置到物品需要送达的各个位置的光电开关脉冲数（优选通过装置自动计数各位置的光电开关脉冲数），并把该脉冲数和指定按键相对应（比如“二层”按键、“五层”按键等等，每个要送达的位置都需要分配一个按键），要把物品从某位置送到指定位置时，只要按处理电路的相应的按键（比如“二层”），就会找到对应的脉冲数，当设备从当前开始收到的脉冲数和对应的脉冲数一致时，被传送的物品已到目的地，电路发出停机信号，设备停机。依次类推，要传送到其他位置，按相应的其他按键（比如“五层”），当前放到设备上的物品到“五层”所对应的位置就会停机。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

进一步的，所述电机为减速电机。

进一步的，所述每组传动链条组的底部均设有水平传送部，该水平传送部形成于机架的底部。

进一步的，所述链板机构的托盘为矩形，链板机构的托盘上位于同一侧的两角均分别固定在相对侧的环形链条上。

进一步的，所述链板机构的托盘包括链板机构的托盘框架以及多条平行间隔设置在链板机构的托盘框架内的支撑条。

较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：本实用新型可以实现链式传送设备上的每件物品都能到各自指定的位置停下，大大提高了目前链传动设备的自动化程度，有效降低了工作人员的劳动强度，降低了劳动力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为链板机构的托盘结构示意图。

标号说明：1-机架、21-环形链条、22-链轮组、23-链板机构的托盘、231-链板机构的托盘框架、232-支撑条、24-水平传送部、3-电机、41-光电开光、42-控制器。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：

如图1所示，本实用新型设于运行通道内，该运行通道贯穿两层以上的楼层，包括设置在运行通道内的机架1、设置在机架1两侧的传动链条组、驱动传动链条组工作的电机3以及用于控制电机3启停的控制装置；

每组传动链条组均包括首尾闭合形成环状的环形链条21以及安装在机架1上并与环形链条21啮合的链轮组22；两侧传动链条组内的环形链条21相对平行设置，两侧的环形链条21之间间隔设置有多个链板机构的托盘23；

所述电机3均分别与两侧传动链条组内的链轮组22传动连接从而驱动链轮组22转动；所述控制包括：

光电开关41，安装于机架1上并位于链轮组22中其中一个链轮旁侧，用于获取该链轮的转动圈数信息；关点开关是由红外发光、接收二极管组成的光电开关41优选红外开关是为提高抗干扰，红外发光、接收二极管相对设置在链轮的齿轮两侧用于感应链轮的转动。

控制器42，分别与光电开关41及电机3电连接，用于接收并处理光电开关41的脉冲数据并控制电机3的启停。

所述电机3为伺服电机3或步进电机3。所述每组传动链条组的底部均设有水平传送部24，该水平传送部24形成于机架1的底部。所述链板机构的托盘23为矩形，链板机构的托盘23上位于同一侧的两角均分别固定在相对侧的环形链条21上。所述链板机构的托盘23包括链板机构的托盘框架231以及多条平行间隔设置在链板机构的托盘框架231内的支撑条232。

在本实施例中，电机3可放置于底部，也可放顶部，电机3通过皮带或链条驱动安装链轮组的轴，从而驱动四条链条的运转。

尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。

Claims (5)

1.一种多层传菜机，设于运行通道内，该运行通道贯穿两层以上的楼层，其特征在于：包括设置在运行通道内的机架（1）、设置在机架（1）两侧的传动链条组、驱动传动链条组工作的电机（3）以及用于控制电机（3）启停的控制装置；

每组传动链条组均包括首尾闭合形成环状的环形链条（21）以及安装在机架（1）上并与环形链条（21）啮合的链轮组（22）；两侧传动链条组内的环形链条（21）相对平行设置，两侧的环形链条（21）之间间隔设置有多个链板机构的托盘（23）；

所述电机（3）均分别与两侧传动链条组内的链轮组（22）传动连接从而驱动链轮组（22）转动；所述控制包括：

光电开关（41），安装于机架（1）上并位于链轮组（22）中其中一个链轮旁侧，用于获取该链轮的转动圈数信息；

控制器（42），分别与光电开关（41）及电机（3）电连接，用于接收并处理光电开关（41）的脉冲数据并控制电机（3）的启停。

2.根据权利要求1所述的多层传菜机，其特征在于：所述电机（3）为减速电机。

3.根据权利要求1所述的多层传菜机，其特征在于：所述每组传动链条组的底部均设有水平传送部（24），该水平传送部（24）形成于机架（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的多层传菜机，其特征在于：所述链板机构的托盘（23）为矩形，链板机构的托盘（23）上位于同一侧的两角均分别固定在相对侧的环形链条（21）上。

5.根据权利要求1所述的多层传菜机，其特征在于：所述链板机构的托盘（23）包括链板机构的托盘框架（231）以及多条平行间隔设置在链板机构的托盘框架（231）内的支撑条（232）。

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