CS251013B1 - Upínací přípravek a.e dvěaa upínacie! čelistmi - Google Patents

Abstract

Raáani ae týká upínacího přípravku ae dvěma čelístel pro upnuti zejména rotačních eoučáati u nichž platí li d. Přípravek Je určen ka skladování aoučáati v orientované a definované poloze odkud Je vyjímán v automatickém pracovní· oyklu robotem nebo manipulátorem a přenášen do pracovního prostoru obráběcího stroje· Přípravek se vyznačuje tím, že alespoň jedna z jeho upínacích čelisti je vytvořena upínacími elementy, jejichž upínací plochy laži na opsaném kuželovém plášti s vronolem ležícím na oae spojující etředy^obou upínacích čellati, přičemž alespoň jedna s upínacích čelistí je výklopná kolen osy jež je kolaá na oau procházejicí„středy obou upínacích čelisti a alespoň jedna z upínacích čelisti je opatřena členem pro vyvozeni evěrné síly mezí upínacími čelistmi ve směru osy procházející jejich středy.

Description

Vynález se týká upínacího přípravku ee dvěma čelistmi pro upínání zejména rotačních součástí, pro která Je splněna podmínka 1 * d.

U dosud známých upínacích přípravků pro «ρ*rotačních součástí při jsjioh skladování v automatická· oyklu, kdy js vytvářena operační předzásoba, Jsou tyto součásti upínány například mezi hrot a čelist nsbo nesl dvě čelisti, přičemž zakládání součásti je poměrně složitá a rovněž při přechodu na nový typ výrobků je nutno poměrně složitě, např. pornooi pohybových šroubů, přípravek seřídit· U známýoh přípravků není zaručena shodnost polohy osy součásti před jejím vyjmutím, např· mamipulátorem, á opětným vložením po obrobení součásti, při kterám se tvar změnil·

Tyto nevýhody odstraňuje univerzální upínací přípravek se dvěma čelistmi podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jedna z obou upínacích čelistí Je vytvořena ustavovaoíml elementy, jejichž upínaol ploohy leží na opsaném kuželovém plášti s vroholem ležícím na ose spojující středy obou čelistí, přičemž alespoň jedna z upínacích čelisti je výklopná kolem osy, jež je kolmá na osu procházející středy obou čelistí/ a alespoň jedna z čelistí je opatřena členem pro vyvození svěrná síly mezi čelistmi ve směru osy prooházejioi jejich středy·

Alespoň jedna z upínaoioh čelisti může být axiálně posuvná ve směru osy prooházejioi středy obou čelistí·

Upínací přípravek může být výhodně vytvořen tak, že čelisti jsou natočitelná kolem osy prooházejioi středy obou čelistí a jsou opatřeny aretací alespoň v jedná poloze.

Rovněž tak je výhodná alespoň jednu výklopnou čelist opatřit aretaci při vyklopení, alespoň v jedná poloze.

Clen pro vyvození svěrná sily j· nožná u upínacího přípravku vytvořit jako pí»»*·*nebo závaží, tj· využit gravitační sily·

1251 013

Výhodou upínacího přípravku, který Js určen ke skladování součásti v orientované a definovaná poloze, Je schopnost přesně ustavit součásti v Jisté· rozmezí růzmýoh průměrů * různých délek· Součást se do přípravku vloii např· ručné, čímž se pro obráběcí stroj vytvoří operační předzásoba. Přípravek —rf žádný pohon· Vyjmutí součástí z upínacího přípravku provede v automatickém oyklu robot nebo manipulátor. V praoovnin prostoru obráběcího stroje se provede tsohnologioká operaoe, načež průmyslový robot nebo manipulátor vrátí obrobenou součást do upínacího přípravku. Otevíráni a zavírání čelistí přípravku Js vyvozováno bu3. praoovníkeiq nebo robotem prostřednictvím součásti tlakem na upínací čelistí.

Příklad provedení upínacího přípravku podle vynálezu je zf)a'zctt)an na výkresu, kde na obr.l je kinematické schéma jedné varianty přípravku, u které jsou výklopné a axiálně posuvné čelisti obě, přičemž přípravek je opatřen členem pro vyvození svěrné síly, na obr. 2 je další konstrukční varianta upínacího přípravku, u které jsou výklopné obě upínaoí čelisti, Jedna z čelistí je axiálně posuvná, přičemž svěrné síla je vyvozována závažím e na obr. 3 je jedno konkrétní převedení přínrevku.

Součást 1 je upnuta do upínaoloh čelistí 2 a 2» které jsou axiálně posuvné, případně zoela vyměnitelné a jsou výklopně uloženy v prvním vedení 4 a druhém vedení £· Vzájemná pohyblivost a souosost čelistí 2 a % Je zajištěna posuvným vedením 7« Svěrný tlak mezi čellstadL 2 a 2 vyvozuje člen 6.

U varianty přípravku, znázorněné na obr. 2 vyvozuje svěrný tlak závaží 8, případně je svěrný tlak vyvozován vlastní hwtftnoéfcť čelistí 3, přičemž zakládání součásti 1 je řešeno na svislé rovině. Čelist 3 Je axiálně posuvná vs vedení 7. Na obr. 3 Je axometrioky znázorněn příprmvekyU kterého Js svěraá sila vyvozována pružjunu 12, přičemž druhé vedení 5 J· opatřeno aretací 10, která jednoznačně určuje polohu čelisti 3 při jejím vyklopení. Pro natočení upínaoí čelistí 3 do definované polohy slouží aretace 11. Čelisti £ a 2 ^{Jeou v}y^tvořeny uetavovaoíml elementy g.

251 013

Založení součásti 1 do přípravku ee provádí ručně nebo strojně, přičemž rovinu vyjímání a vkládání lze natočit podle potřeby manipulačního cyklu.

Výklopné čelisti 2 a 3 mají s výhodou tři aretováné polohy, přičemž prostřední poloha, při které se osy obou upínacích čelistí 2 a 2 ztotožňuji, Je vlastní upínací poloha Obě krajní polohy Jsou určeny pro vkládání a vyjímání součástí 1.

Alespoň Jedna z upínaoíoh čelisti 2 a 2 J· axiálně posuvná, což umožňuje přípravku eliminovat změny délky a průměru obrobené součásti 1.

Claims (6)

1. PŘEDMĚT VYVÁLBZU

   251 013

   1· Upínací přípravek ee dvěma upínaoími čelí·tmi, vyznačujioi se tím, že alespoň Jedna z obou upímaoíoh čelistí (2,3)

   Je vytvořena uetavovaoími elementy (9)p jejichž upínaoí ploohy leží na opsaném kuželovém plžiti s vrcholem ležioím na ose spojující středy obou upínaoioh čelistí (2,3), přičemž alespoň Jedna z upínaoioh čelisti (2,3) Je výklopná kolem ony, Jež Je kolmá na osu procházející středy obou upínaoioh čelistí (2,3), a alespoň Jedna z upínaoioh čelisti (2,3) Je opatřena členem (6) pro vyvozeni svěmé síly mezi upimaoimi čelistmi (2,3) ve směru oey procházející JeJloh středy·
2. 2· Upínaoí přípravek podle bodu 1, vyznačujioi ee tím, že alespoň Jedna z upínaoioh. čelisti (1,3) je axiálně posuvná ve směru osy prooházejiol středy obou čelisti (31,2),
3. 3· Upínaoí přípravek podle bodu 1 nebo 2, vyznačující ee tím, že upínaoí čelisti (2,3) Jsou natočitelné kolem oey procházej i oí středy obou čelistí (2,3) a opatřeny aretaci (ll) alespoň v Jedné poloze·
4. 4. Upínaoí přípravek podle bodu i nebe 2 nebo 3, vyznačující se tím, že alespoň jedno z vedení f4, 5) čelistí (2_t 3j je opatřeno, aretací (10) ·
5. 5. Upínaoí přípravek podle bodu 1 nebo 2 nebo 4, vyznačujioi se tím, že člen (6) Je tvořen pružinou (12).
6. 6· Upínaoí přípravek podle bodu 1 nebo 2 nebo 3 nebo 4, vyznačujioi se tím, že člen (6) Je tvořen závažím (8)·