CS251013B1

CS251013B1 - Fixture with two gripping jaws

Info

Publication number: CS251013B1
Application number: CS913084A
Authority: CS
Inventors: Jan Blazek; Martin Cerny; Zdenek Farar; Karel Konyvka
Original assignee: Jan Blazek; Martin Cerny; Zdenek Farar; Karel Konyvka
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1984-11-28
Publication date: 1987-06-11

Abstract

Raáani ae týká upínacího přípravku ae dvěma čelístel pro upnuti zejména rotačních eoučáati u nichž platí li d. Přípravek Je určen ka skladování aoučáati v orientované a definované poloze odkud Je vyjímán v automatickém pracovní· oyklu robotem nebo manipulátorem a přenášen do pracovního prostoru obráběcího stroje· Přípravek se vyznačuje tím, že alespoň jedna z jeho upínacích čelisti je vytvořena upínacími elementy, jejichž upínací plochy laži na opsaném kuželovém plášti s vronolem ležícím na oae spojující etředy^obou upínacích čellati, přičemž alespoň jedna s upínacích čelistí je výklopná kolen osy jež je kolaá na oau procházejicí„středy obou upínacích čelisti a alespoň jedna z upínacích čelisti je opatřena členem pro vyvozeni evěrné síly mezí upínacími čelistmi ve směru osy procházející jejich středy.Raan ae relates to a fixture and with two jaws for clamping in particular rotary eoučáati where li d. Preparation It is intended for storage and storage in an oriented and defined location from where It is extracted in the automatic work cycle robot or manipulator and transmitted into the working area of the machine tool · The preparation is characterized by at least one of its clamping jaws is formed clamping elements whose clamping areas lie on a circumscribed conical mantle with vronol lying on the oes connecting the ethers of both clamping jaws, at least one with clamping jaws is hinged the knee of the axis which is wheeled on the oau passing through "Wednesday." both clamping jaws and at least one of the clamping jaws is provided a member to derive evil force between clamping jaws in the direction of the axis passing through their Wednesdays.

Description

Vynález se týká upínacího přípravku ee dvěma čelistmi pro upínání zejména rotačních součástí, pro která Je splněna podmínka 1 * d.The invention relates to a clamping jig ee with two jaws for clamping, in particular, rotary components for which condition 1 * d is met.

U dosud známých upínacích přípravků pro «ρ*rotačních součástí při jsjioh skladování v automatická· oyklu, kdy js vytvářena operační předzásoba, Jsou tyto součásti upínány například mezi hrot a čelist nsbo nesl dvě čelisti, přičemž zakládání součásti je poměrně složitá a rovněž při přechodu na nový typ výrobků je nutno poměrně složitě, např. pornooi pohybových šroubů, přípravek seřídit· U známýoh přípravků není zaručena shodnost polohy osy součásti před jejím vyjmutím, např· mamipulátorem, á opětným vložením po obrobení součásti, při kterám se tvar změnil·In the prior art clamping fixtures for rotating parts while being stored in an automatic loop, where an operating stock is formed, these parts are clamped, for example, between the tip and the jaw or carrying two jaws, whereby inserting the component is relatively complicated a new type of product has to be relatively complicated, eg pornoo of motion screws, adjust the fixture

Tyto nevýhody odstraňuje univerzální upínací přípravek se dvěma čelistmi podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jedna z obou upínacích čelistí Je vytvořena ustavovaoíml elementy, jejichž upínaol ploohy leží na opsaném kuželovém plášti s vroholem ležícím na ose spojující středy obou čelistí, přičemž alespoň jedna z upínacích čelisti je výklopná kolem osy, jež je kolmá na osu procházející středy obou čelistí/ a alespoň jedna z čelistí je opatřena členem pro vyvození svěrná síly mezi čelistmi ve směru osy prooházejioi jejich středy·These disadvantages are overcome by the two-jaw universal clamping device according to the invention, characterized in that at least one of the two clamping jaws is constituted by positioning elements whose clamping faces lie on a circumferential conical shell with an angle at the axis connecting the centers of the two jaws. one of the clamping jaws is pivotal about an axis perpendicular to the axis passing through the centers of the two jaws / and at least one of the jaws is provided with a member for exerting a clamping force between the jaws in the direction of the axis,

Alespoň jedna z upínaoioh čelisti může být axiálně posuvná ve směru osy prooházejioi středy obou čelistí·At least one of the jaw clamps may be axially displaceable in the direction of the axis to intersect the centers of both jaws.

Upínací přípravek může být výhodně vytvořen tak, že čelisti jsou natočitelná kolem osy prooházejioi středy obou čelistí a jsou opatřeny aretací alespoň v jedná poloze.The clamping jig may advantageously be formed such that the jaws are pivotable about an axis to pass the centers of the two jaws and are provided with a lock in at least one position.

Rovněž tak je výhodná alespoň jednu výklopnou čelist opatřit aretaci při vyklopení, alespoň v jedná poloze.It is likewise advantageous to provide the at least one pivoting jaw with a detent when it is tilted, at least in one position.

Clen pro vyvození svěrná sily j· nožná u upínacího přípravku vytvořit jako pí»»*·*nebo závaží, tj· využit gravitační sily·The clamping force can be created as a pi »» * · * or by weight, ie · using gravitational force ·

1251 0131251 013

Výhodou upínacího přípravku, který Js určen ke skladování součásti v orientované a definovaná poloze, Je schopnost přesně ustavit součásti v Jisté· rozmezí růzmýoh průměrů * různých délek· Součást se do přípravku vloii např· ručné, čímž se pro obráběcí stroj vytvoří operační předzásoba. Přípravek —rf žádný pohon· Vyjmutí součástí z upínacího přípravku provede v automatickém oyklu robot nebo manipulátor. V praoovnin prostoru obráběcího stroje se provede tsohnologioká operaoe, načež průmyslový robot nebo manipulátor vrátí obrobenou součást do upínacího přípravku. Otevíráni a zavírání čelistí přípravku Js vyvozováno bu3. praoovníkeiq nebo robotem prostřednictvím součásti tlakem na upínací čelistí.An advantage of a fixture intended to store a part in an oriented and defined position is the ability to accurately position the parts within a certain range of different diameters * of different lengths. The part is inserted into the jig manually by creating an operating stock for the machine tool. Tool —rf no drive · The robot or manipulator removes parts from the fixture in an automatic loop. A tsohnologic operation is performed in the machine tool space, then the industrial robot or manipulator returns the machined part to the fixture. The opening and closing of the jaws of Js is induced either. by means of a component by pressing on the clamping jaw.

Příklad provedení upínacího přípravku podle vynálezu je zf)a'zctt)an na výkresu, kde na obr.l je kinematické schéma jedné varianty přípravku, u které jsou výklopné a axiálně posuvné čelisti obě, přičemž přípravek je opatřen členem pro vyvození svěrné síly, na obr. 2 je další konstrukční varianta upínacího přípravku, u které jsou výklopné obě upínaoí čelisti, Jedna z čelistí je axiálně posuvná, přičemž svěrné síla je vyvozována závažím e na obr. 3 je jedno konkrétní převedení přínrevku.1 is a kinematic diagram of one variation of the jig, in which the hinged and axially displaceable jaws are both, the jig being provided with a clamping force applying member, FIG. Fig. 2 is another constructional variant of the clamping device in which both clamping jaws are hinged. One of the jaws is axially displaceable, the clamping force being exerted by the weight e in Fig. 3 is one particular transfer of the lattice.

Součást 1 je upnuta do upínaoloh čelistí 2 a 2» které jsou axiálně posuvné, případně zoela vyměnitelné a jsou výklopně uloženy v prvním vedení 4 a druhém vedení £· Vzájemná pohyblivost a souosost čelistí 2 a % Je zajištěna posuvným vedením 7« Svěrný tlak mezi čellstadL 2 a 2 vyvozuje člen 6.The component 1 is clamped into the clamping jaws 2 and 2 »which are axially displaceable or replaceable and are hingedly mounted in the first guide 4 and the second guide 6. The relative mobility and alignment of the jaws 2 and 2 is ensured by the guide guide 7. Article 2 (2) and (2) are inferred by Article 6.

U varianty přípravku, znázorněné na obr. 2 vyvozuje svěrný tlak závaží 8, případně je svěrný tlak vyvozován vlastní hwtftnoéfcť čelistí 3, přičemž zakládání součásti 1 je řešeno na svislé rovině. Čelist 3 Je axiálně posuvná vs vedení 7. Na obr. 3 Je axometrioky znázorněn příprmvekyU kterého Js svěraá sila vyvozována pružjunu 12, přičemž druhé vedení 5 J· opatřeno aretací 10, která jednoznačně určuje polohu čelisti 3 při jejím vyklopení. Pro natočení upínaoí čelistí 3 do definované polohy slouží aretace 11. Čelisti £ a 2 ^{Jeou v}y^tvořeny uetavovaoíml elementy g.In the variant of the jig shown in FIG. 2, the clamping pressure is exerted by the weight 8, or the clamping pressure is exerted by the jaws 3 themselves, the foundation of the component 1 being solved on a vertical plane. The jaw 3 is axially displaceable relative to the guide 7. In FIG. To rotate upínaoí jaws 3 into a defined position include a locking 11th Jaws £ ^Jen and 2 characterized ⁱⁿ uetavovaoíml elements ^of Y g.

251 013251 013

Založení součásti 1 do přípravku ee provádí ručně nebo strojně, přičemž rovinu vyjímání a vkládání lze natočit podle potřeby manipulačního cyklu.The insertion of the component 1 into the jig ee is carried out manually or by machine, wherein the cutting and insertion plane can be rotated as required by the handling cycle.

Výklopné čelisti 2 a 3 mají s výhodou tři aretováné polohy, přičemž prostřední poloha, při které se osy obou upínacích čelistí 2 a 2 ztotožňuji, Je vlastní upínací poloha Obě krajní polohy Jsou určeny pro vkládání a vyjímání součástí 1.The tilting jaws 2 and 3 preferably have three arresting positions, the middle position at which the axes of the two clamping jaws 2 and 2 align. The clamping position is inherent. Both extreme positions are intended for insertion and removal of the parts 1.

Alespoň Jedna z upínaoíoh čelisti 2 a 2 J· axiálně posuvná, což umožňuje přípravku eliminovat změny délky a průměru obrobené součásti 1.At least one of the clamping jaws 2 and 2 is axially displaceable, allowing the jig to eliminate variations in length and diameter of the workpiece 1.

Claims

OBJECT OF DEVELOPMENT

251 013

Clamping device having two clamping faces, characterized in that at least one of the two clamping jaws (2,3)

It is formed by means of adjusting elements (9) whose clamping surfaces lie on a circumferential cone with a vertex lying on the axis connecting the centers of the two clamping jaws (2,3), wherein at least one of the clamping jaws (2,3) is tilting around it. perpendicular to the axis passing through the centers of the two jaws (2,3), and at least one of the jaws (2,3) is provided with a member (6) for exerting a clamping force between the upimao jaws (2,3) in the oey direction passing through the jaws of the center

Clamping device according to claim 1, characterized in that at least one of the clamping devices. the jaw (1,3) is axially displaceable in the direction of the axis prooházejiol centers of both jaws (31,2),

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping jaws (2,3) are pivotable about the center of the two jaws (2,3) and are provided with a stop (11) in at least one position.

Fourth Upínaoí preparation according to Item and sky 2 or 3, characterized in that at least one of the lines f4, 5) of the jaws (2 _t 3j is provided, the locking device (10) ·

Clamping device according to claim 1 or 2 or 4, characterized in that the member (6) is formed by a spring (12).

Clamping device according to item 1 or 2 or 3 or 4, characterized in that the member (6) is formed by a weight (8) ·