CS250337B1 - Elektromagnetické chapadlo - Google Patents

Abstract

Řešení spadá do oboru pomocných mechanismů jednoúčelových obráběcích strojů a týká se elektromagnetického chapadla manipulátoru jednoúčelového stroje. Jeho podstatou je, že s cílem odstranění nevýhod vyplývajících ze zbytkového magnetismu jsou upínací plochy pólových nástavců elektromagnetu opatřeny (hroty, nebo fólií z magneticky nevodivého materiálu, pro vytvoření vrstvy mšicí účinky zbytkového magnetismu v chapadle po přerušení přívodu elektrického proudu do vinutí elektromagnetu.

Description

Vynález se týká elektromagnetiakého chapadla, zejména pro manipulátory jednoúčelových strojů. S rozvojem manipulátorů a robotů používaných v současné době k manipulaci se součástmi určenými k opracování zejména na jednoúčelových strojích se využívá hlavně hydraulických chapadel a podavačů, ale již v menší míře se využívá elektromagnetických chapadel. Je to zejména proto, že při použití elektromagnetického chapadla, kde se součást upíná pomocí elektromagnetické síly k přenosu součásti k dalšímu manipulátoru se stává, že vlivem zbytkového magnetismu chapače nedojde k okamžitému uvolnění upnuté součásti a dochází k prodlevě, která pro činnost obráběcího stroje je nevyhovující.

Toto je nevýhodné zejména v případech, kdy součást přebírá další elektromagnetické chapadlo. Přitom mají elektromagnetická chapadla, zejména jsou-li speciálně konstruována, velké výhody proti hydraulickým chapadlům. Je proto cílem vyvinout elektromagnetické chapadlo, které by překonávalo nevýhody způsobené zbytkovým magnetismem.

Nevýhody a nedostatky známých řešení odstraňuje v podstatě vynález, kterým je elektromagnetické chapadlo tvořené tělesem, ve kterém je uložen jednak vlastní elektromagnet, s jehož jádrem jsou pevně spojeny pólové nástavce.

Podstatou vynálezu je, že mezi činnou upínací plochou pólových nástavců elektromagnetu je vytvořena vrstva z magneticky netečného materiálu.

Další podstatou vynálezu je, že činná upínací plocha pólových nástavců elektromagnetu je opatřena řadou hrotů z magneticky netečného materiálu, kupříkladu z mědi, o výšce do 1 milimetru.

Konečně je podstatou vynálezu, že činná upínací plocha pólových nástavců elektromagnetu je opatřena fólií z magneticky netečného materiálu, kupříkladu z měkčeného polyvinylchloridu.

Vyšší účinek vynálezu se projevuje v tom, že novou konstrukcí se sníží účinky zbytkové magnetické síly po vypnutí přívodu proudu do vinutí elektromagnetu tak, že dojde k uvolnění součásti z nosné plochy pólových nástavců při nepatrné ztrátě magnetic-

Claims (3)

1. PREDMET

   1. Elektromagnetické chapadlo, tvořené tělesem, ve kterém je uložen jednak vlastní elektromagnet, s jehož jádrem jsou pevně spojeny pólové nástavce, jejichž činná upínací plocha odpovíná tvarem profilu upínané součásti, vyznačující se tím, že činná upínací plocha (8) pólových nástavců (6) elektromagnetu (3) je opatřena prostředkem z magneticky netečného materiálu.
2. 2. Elektromagnetické chapadlo podle bo- ké síly s elektromagnetem pod proudem. Nová konstrukce elektromagnetu umožňuje bezporuchový a plynulý postup součásti určené k opracování od operace k operaci. Opravu lze provést i na stávajících elektromagnetických chapadlech. Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, kde u jednoho pólového nástavce je znázorněno základní provedení s hroty a u druhého pólového nástavce alternativní provedení s fólií. Podle vynálezu sestává elektromagnetické chapadlo 1 z dutého tělesa 2 z magneticky netečného materiálu, kupříkladu z hliníku, v jehož dutině je uložen jednak vlastní elektromagnet 3 tvořený vinutím 4 a jádrem 5, a jednak dva pólové nástavce 6 spojené pevně s jádrem 5 elektromagnetu 3. Těleso· 2 je uzavřeno víkem 7, rovněž z magneticky netečného materiálu. Vyčnívající část pólových nástavců 6 je upravena tak, aby jejich činná nosná plocha 8 odpovídala tvaru upínané součásti a vykazovala tak maximální účinnost magnetické síly. Aby byly rušeny účinky zbytkového magnetismu po přerušení přívodu elektriíckého proudu do vinutí 4 elektromagnetu 3, jsou tyto činné nosné plochy 8 opatřeny buď řadou jemných hrotů 9 z magneticky nevodivého materiálu, kupříkladu z mědi, jak je znázorněno na levém pólovém nástavci na vyobrazení, nebo alternativně tenkou fólií 10 z nemagnetického materiálu, kupříkladu z měkčeného polyvinylchloridu. Hroty 9 mohou být podle druhu použitého materiálu buď zašroubovány do činné upínací plochy 8 pólového nástavce 6, nebo na ní nalepeny. V případě použití fólie 10 je tato na činné plochy 8 nalepena. Jak hroty 9, tak i fólie 10 vytváří mezi činnou upínací plochou 8 pólových nástavců 8 elektromagnetu 3 nepatrnou vzduchovou vrstvu, která klade určitý odpor průchodu ,magnetických siločar, dostačující k tomu, aby byl zcela zrušen účinek zbytkového magnetismu na činných upínacích plochách 8 pólových nástavců 6 elektromagnetu 3. Přitom operační magnetická síla elektromagnetu 3 pod proudem je touto úpravou snížena o zanedbatelnou hodnotu. YNALEZU du 1, vyznačující se tím, že prostředek z magneticky netečného materiálu tvoří nejméně tři hroty (9) o výšce maximálně jeden milimetr.
3. 3. Elektromagnetické chapadlo podle bodu 1, vyznačující se tím, že prostředek z magneticky netečného materiálu tvoří fólie (10), například z měkčeného polyvinylchloridu. 1 list výkresů 250337