CS249016B1

CS249016B1 - Movement coupling between two shafts

Info

Publication number: CS249016B1
Application number: CS142585A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Hausdorf
Original assignee: Miroslav Hausdorf
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1987-03-12

Abstract

'Spojka řeší přenos rotačního pohybu mezi dvěma souosými hřídeli, kde nesmí vzniknout vůle při změně rychlosti ani při změně smyslu rotace. podstata řešení spočívá v tom, že přenos rotačního pohybu z jednoho hřídele na druhý je přenášen kolíky, upevněnými na kotouči jednoho hřídele, které jsou pevně sevřeny vždy mezi dva pružné kotouče 'upevněného na druhém hřídeli. Řešení lze využít zejména v oboru výpočetní techniky, přesné mechaniky, měření a podobně.'The clutch solves the problem of transferring rotational motion between two coaxial shafts, where there must be no backlash when changing speed or direction of rotation. The essence of the solution lies in the fact that the transfer of rotational motion from one shaft to the other is transmitted by pins mounted on the disc of one shaft, which are always firmly clamped between two flexible discs 'mounted on the other shaft. The solution can be used mainly in the field of computer technology, precision mechanics, measurement and the like.

Description

Vynález se týká spojky pro přenášení pohybu mezi dvěma hřídeli, zejména rotačního v obou smyslech pohybu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a coupling for transmitting movement between two shafts, in particular rotating in both senses of movement.

U dosud známých spojek je přenos rotačního pohybu mezi dvěma hřídeli zprostředkován zejména spojkami kolíkovými, pružinovými, třecími a kloubovými. Některé tyto spqjky však nevymezí zcela úhlovou vůli nebo nesouosost a házivost obou hřídelů nebp přenášejí rotační pohyb jen v jednom smyslu otáčení a většinou jsou značně pracné.In the prior art couplings, the transmission of rotary movement between the two shafts is mediated in particular by pin, spring, friction and articulated couplings. However, some of these splices do not fully define the angular clearance or misalignment, and the runout of both shafts or shafts transmit rotational movement in only one sense of rotation, and are usually laborious.

Tyto nedostatky jsou odstraněny spojkou podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že na jednom hnacím hřídeli je upevněn kotouč se dvěma nebo více kolíky. Na druhém hnaném hřídeli je upevněn další kotouč, v němž jsou provedeny výřezy větší než jsou průměry kolíků na prvém kotouči a na stejné rozteči s roztečí kolíků. V kotouči s těmito výřezy jsou na čelní straně kotouče symetricky k ose výřezů provedeny ttždy dvě, navzájem rovnoběžné drážky s roztečí menší než jsou průměry kolíků najprvém kotouči. V každé drážce je uložen pružný člen, například ocelové struna. Všechny pružné členy jsou svými konci upevněny v drážkách. Vnější konce pružných členů, blíže vnějšího průměru kotouče, jsou ve výřezech uloženy volně, aby byl umožněn jejich posun ve výřezech, když jsou mezi pružné členy vsunuty kolíky.These drawbacks are overcome by the coupling according to the invention, which consists in that a disc with two or more pins is mounted on one drive shaft. A second disk is mounted on the second driven shaft in which cutouts are made larger than the pin diameters on the first disk and at the same pitch with the pin pitch. In a disc with these slots, two grooves parallel to each other with a pitch smaller than the pin diameters of the first disc are always provided on the face of the disc symmetrically to the axis of the slots. Each groove accommodates a resilient member, such as a steel cord. All elastic members are fastened in their grooves at their ends. The outer ends of the resilient members, closer to the outer diameter of the disc, are loosely mounted in the slots to allow them to slide in the slots when pins are inserted between the resilient members.

Při provozu spojky jsou kolíky unášecího kotouče pevně sevřeny výdy dvěma pružnými členy kotouče unášeného, přičemž kolíky volně procházejí výřezy v unášeném kotouči. Toto uspořádání zaručuje přenos rotačního pohybu bez úhlové vůle a současně utlumí rázy vzniklé změnou smyslu otáčení spojky nebo změnou rychlosti otáčení. Toto provedení spojky rovněžDuring operation of the clutch, the pins of the carrier disc are firmly clamped by the two elastic members of the carrier disc, the pins freely passing through the slots in the carrier disc. This arrangement ensures the transmission of rotational movement without angular clearance and at the same time attenuates the shocks caused by changing the direction of rotation of the coupling or by changing the speed of rotation. This embodiment of the coupling also

249 016 umožňuje plynulé přenášení rotačního pohybu i v případě, že unášený a unášecí hřídel nejsou souosé nebo vykazují menší házivost. Tím, že hmota všech dílů je symetricky rozložena vzhledem k ose rotace, je spojka dynamicky vyvážená, takže není nutné dodatečné vyvažování spojky. T výrobního hlediska je spojka jednoduchá, nebot je vyrobena z rotačních dílů, které lze snadno vyrobit soustružením, kromě drážek a výřezů.The 249 016 permits continuous transmission of rotary motion even if the entrained and entrained shafts are not coaxial or exhibit less runout. Because the mass of all parts is symmetrically distributed relative to the axis of rotation, the coupling is dynamically balanced so that no additional balancing of the coupling is required. From a manufacturing point of view, the coupling is simple since it is made of rotating parts that can be easily turned by turning, except for grooves and cutouts.

Blíže bude vynález objasněn na přiložených vykvcscch, kde obr. 1 zobrazuje spojku v příčném řezu a nérysném pohledu, obr. 2 zobrazuje spojku v bokorysji, obr. 3 zobrazuje uložení pružných členů v drážkách v půdorysném pohledu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in greater detail in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 shows the coupling in cross-section and in a non-abrasive view; FIG. 2 shows the coupling in side view;

Vlastní princip funkce spojky je patrný z obr. 1, kde jsou pružné členy 2 jednostranně upevněny v drážkách 2 unášeného kotouče 1, blíže osy unášeného hřídele 6. Ve výřezech 8 blíže vnějšího průměru unášeného'kotouče J. jsou pružné členy 2 uflioženy volně.The operation principle of the clutch is shown in FIG. 1, where the elastic members 2 are unilaterally fixed in the grooves 2 of the entrained disc 1, closer to the axis of the entrained shaft 6. In the cutouts 8 closer to the outer diameter of the entrained disc.

Z obr. 2 jsou patrny všechny podstatné díly spojky, jako unášecí kotouč J s unášecími kolíky £ a unášený kotouč 1. Unášecí kotouč je pevně spojen s unášecía hřídelem 2 ^a unáše ný kotouč i je pevně spojen s unášeným hřídelem 6.FIG. 2 shows all the essential coupling parts, such as the driving disc J with the driving pins 6 and the driving disc 1. The driving disc is firmly connected to the driving shaft 2 ^{and the} driving disc 1 is firmly connected to the driven shaft 6.

V obr. 3 je znázorněno upevnění pružných členů 2 v drážkách 2 unášeného kotouče J_.FIG. 3 shows the fastening of the elastic members 2 in the grooves 2 of the entrained disk.

Princip spojky spočívá v tom, že unášecí kolíky na unášecím kotouči J jsou pevně sevřeny vždy dvěma pružnými členy 2 na unášecím kotouči 2|^a tím je umožněn přenos rotačního pohybu mezi unášecím hřídelem 2 a unášeným hřídelem ύ naprosto bez vůle. Také při změně rychlosti rotace nebo při změně smyslu rotace mezi unášecím hřídelem 2 a unášeným hřídelem 6 nemůže vzniknout vůle.The principle of the coupling consists in that the driving pins on the driving disc J are firmly clamped by two spring members 2 on the driving disc 2 | ^thus enabling the transmission of rotary motion between the drive shaft 2 and the shaft entrained ύ completely without play. Also, when there is a change in the speed of rotation or a change in the sense of rotation between the driving shaft 2 and the driven shaft 6, no play can occur.

Vynález lee využít zejména v oboru výpočetní techniky, přesné mechaniky, měření a podobně.The invention can be used in particular in the field of computer technology, precision mechanics, measurement and the like.

Claims

Clutch for transmitting movement between two shafts, in particular rotational in both senses, characterized in that the driving disc (3) and the driving shaft (7) is provided with driving pins (4) and the driving disc (1) with the driven shaft (6) is provided at least two cut-outs (8) whose width # is greater than the diameter of the driving pins (4), on which the elastic members (2) are resiliently mounted on the driving pins (4) in the grooves (5) unilaterally fastened.