CS248584B1 - Zapojenie súčtovej výkonovej regulácie najmenej dvoch axiálnych regulačných hydrogenerátorov - Google Patents

Description

248 584

Vynález sa týká sůčtovej výkonovej regulácle vlacerýchregulačných hydrostatických prevodnlkov opatřených šlkaou des-kou, ako aj prlaao rladenýal servovalcaai a poháněných jednýaspoločnýa spalovací· notoron.

Doposlal sa súčtová výkonová regulácla hydrostatickýchprevodnlkov realizuje aeehanlckohydrauUekýal regulaSnýal prv-kaa1 napr. dvoaa servoventllal, dvoaa ovládaclal valcaal srladlacla hydraulický· vstupoa a spStnovizobnýal hydraullcký-•1 tlakovýal vstupní napojenýal na výstup regulačných prevod-nlkov, regulátoroa otáčok a dalšla rladlacla hydraulický· prv-koa. V případe elektrohydraullckej regulácle sa používájá dvaelektrohydraulická servoventlly s ovládaclal a sn1aac1a1 prv-kaa1 a elektronikou. Nevýhodou nechanícko hydraulických regu-laSných systáaov je přílišná zložltosť a výrobná náročnost.Navlae z ddvodu velkého anožstva funkčných sůčlastok a hydrau-lických spojov sů tleto systéay poaerne nespolehlivé. Elektro-hydraullcké regulačně systéay využlvajúce znáae elektrohydrau-Ucké servoventlly sů zase příliš nákladné, náročné na údržbua obsluhu, flltrádu a pod. Ich najvSIčšou nevýhodou však je,že neuaožňujů jednoduchý· spftsoboa konbinovať elektrické ahydraulické ovládanle, čo sa často vyžaduje napr. u nakladačovs hydraulický· ovládaní· pracovných orgánov stroje.

Uvedené nevýhody podstatné znlžuje zapojen1e sůčtovej vý-konovej regulácle alniaálne dvoch axlálnych regulačných hydro-generátorov so šlkaou doskou, opatřených prlano rladenýal ser-vovalcaal s vratnýal pružlnaal a nechanícky spojených so spa-lovací· notoroa, na ktorý je napojený t1ež poaocný hydrogene-rátor podle vynálezu, ktorého podstata spočívá v toa, že výkonkaždého regulačnébo hydrogenerátora je saaostatne nastavovaný 248 584 proporcionálně ovládaný· tlakový· ventllo·, ktoráho tlakovývýstup je cez dvojitý spVtný ventil napojený do jadnábo zdvoch servovalcov a vratnýal pruží nad, ktorá ovládájá ubolnakloněni· Í1k«ej došky bydrogenerátorov a sáSasne druhý ser-vovalec toho Istábo hydrogenerátora je eaz druhý dvojitý spat-ný ventil napojený na výstup trojcastnábo regulátora, ktorý náspVtnovkzobný vstup napojený na odaerný hydrogenerátor tvořia-c1 spolu s paralelné připojenou clonou na jabo výstupe snlaaSotáSok s tlakovýd hodnotaa1, ktorá se v regulátora porovnáva-jů s tlak*· pružiny, ktorý ako žladěná hodnota ja vyvodaný bl-aetaUcký· Sieno· spojený· s akcelerátoro·· V alternativnoapřevedeni ja použitý troj čestný regulátor s elektrický· rla-dlacl· vstupoa a přepojený· hydraulický· spltnovlzobnýa vstu-poa na výstup regulátora, prlSon žladaná hodnota, poloha akce-lerátore a hodnota otáSok ja snlaaná elektricky· V dalion al-tarnatlvno· převedeni sa elektricky snlaa poloha pallvovej ty-Se spalovadeho Rotora, ktorou je prstransforaovaná odchýlkaotáSok, respektive zátaže spalovadeho Rotora· Výhodou sůStovej výkonovéj reguláde podCa vynálezu jejednoduchost zapojenla vytvorenábo z aaláho poStu prvkov aspojov, So zvyluje jeho celková spolehlivost· V případe elek-trohydraullekej varianty zapojenla ee využívá regulátor s ov-ládaní· porocou proporclonálnych aagnetov, ktorá v porovnanís dvojstupňovýNl elektrohydraullcký«1 servoventllal sá nenejnákladná· Salfiou výhodou je, že aj v případe elektrohydrauUe-kej reguláde unožňuje takto vytvořená zapojenle použit plno-hydraullcká ovládaníe bydrogenerátorov, S1a sa doslahne to, žerladlace obvody sáSasných strojov so združenýnl hydraullcký«1ovládaSnl pojezdu a nadstavby sá adaptabllnejžle a uaožňujájednoduchý· doplněni· rladlaceho obvodu realizovat elektrohyd-raullcká reguládu s vyžžlnl technickými paraaetraai· SáStovávýkonová reguláda podle vynálezu ná pozitivně kvalitativněvlastnosti, daná t1ež vnátornýal zápornými vlzbaml regulaSná-ho obvodu, Slže. autoreguládou, ktorá je odvodená od klopných•oaentov iikaej došky bydrogenerátorov· - 3 - 248 S84

Na připojených výkresech sú znázorněné příklady převede-ni· zapojenia súčtovej výkonovej regulácle alninálne dvochaxlálnycb regulačných hydrogenerátorov podCa vynálezu, kde jana obr. 1 elektrohydrauUcký regulačný obvod, v ktoron ja zapo-jený trojcestný regulátor a proporclonálnyn elektrický· ovláda-ní· a so snlnačon polohy pallvovej tyče spaCovacleho aotora, naobr. 2 variantní zapojeni·, v ktoroa je zapojený snlnač otáčekspaCovacleho aotora a na obr· 3 nechanícko*-bydraul1cký regulač-ný obvod, v ktoron je zapojený trojceatný regulátor a hydrau-lickou špitnou vlzbou od otáčok a nechanícky nastavovanou Há-danou hodnotou.

Zapojeni· súčtovej výkonovej regulácle axlálnych regulač-ných hydrogenerátorov so člknou doskou pozostáva z prvého hyd-rogenerátora £, ktorý je opatřený prvýn a druhýn servovalcon j5,4 a nechaní cky propojený so spaCovadn notoron 41 . ako aj sdruhýn hydrogenerátoron 2, ktorý je nechanícky přepojený s po-ocnýn hydrogenerátoron 34 a opatřený· třetin a čtvrtý· servo-valcon J5, 6. Prvý servovalec 3> je napojený na výstup prvéhodvojitého spltného ventile 6, ktorého prvý vstup je napojený natlakový výstup prvého tlakového ventile 11 dlaCkového ovláda-nla, ktorý je přepojený s druhý· tlakový· ventile· 19 dlaCko-vého ovládanla, na ktorého tlakový výstup je napojený prvývstup druhého dvojitého spltného ventile 16, ktorého výstup jenapojený na druhý servovalec 4. Třetí servovalec 5 je napojenýna výstup tretleho dvojitého spltného ventlla 22. ktorého prvývstup je napojený na tlakový výstup tretleho tlakového ventile26 dlaCkového ovládanla, ktorý je přepojený so itvrtýn tlako-vý· ventllon 31 dlaCkového ovládanla, na ktorého tlakový výs-tup je napojený prvý vstup Čtvrtého dvojitého spltného venti-le 28, ktorého výstup je napojený na čtvrtý servovalec 6,

Vstupy prvého, druhého, tretleho a čtvrtého tlakového ventlla11, 19, 26, 31 dlaCkového ovládanla sů napojené na výtlak po-nocného hydrogenerátora 34. na ktorý je cez prvé vedeni· 33napojený tlel napájecí vstup troj čestného posůvačevého regulá-tora 14 opatřeného spltnovlzobnýn vstupon 42. Odpadový výstuptroj čestného posůvačevého regulátora 14 je cez odpedové vede- - 4 - 248 584 nle 35 napojený na nádrž 36 a jeho regulačný výstup 13 j.a na- pojený na druhé vstupy prvého# druhého# tretleho a itvrtého dvojitého spltného ventile 8# 16# 22# 28.S regulačný· výstupoa 13 je spojený ti až spltnovlzobný vstup 42. Posůvač troj čestné-ho posůvačového regulátora 14 je z Cavej strany epratý o po-hyblivá časť silového proporeionálneho nagnatu 43 spojenéhoprvýn elektrický· vedeni· 37 s rladlacou elektronikou 38# kto-rá je druhý· elektrický· vedeni· 44 napojená na prvý sniaač 39polohy akcelerátora 50 a třetí· elektrický· vedeni· 45 na dru-hý sniaač 40 polohy pallvovej tyče spaCovacleho aotora 4£. Valternativně· převedeni znázorněno· na obr. 2 je rladlacaelektronika 38 přepojená druhý· elektrický· vedeni· 44 s prvý·snlnačo· 39 polohy akcelerátora 50 a Stvrtýn elektrický· vede-ni· 46 na třetí sniaač 47 otáčok spaCovacleho aotora 41. Vdalčo· alternatlvnon převedeni znázorněno· na obr. 3 je posú-vaS troj čestného posůvačového regulátora 14» z Cavej strany op-retý o regulačnů pružinu 48# ktorá je cez klneaatlcký člen 49eehanlcky spojená s akcelerátore· 50 spaCovacleho aotora 41..Spltnovlzobný vstup 42# v ktoroa je zabudovaná druhá clona 55je napojený jednak na výtlačné vedenle 53 odaerného hydroge-nerátora 51 nechanícky přepojeného so spalovací· notoron ajednak druhý· vedeni· /52/ cez druhů clonu /54/ na nádrž /36/.

Počas bežnej prevádzky sa člkaá deska prvého alebo druhé-ho hydrogenerátora £# 2 vychyCuje ůčlnkon tlaku v prvo· a dru-hon servovalcl 3# 4 alebo v treťoa a čtvrte· servovalcl J5# 6#ktorý generuje prvý a druhý tlakový ventil 11# 19 dlaCkovéhoovládaní a alebo třetí a čtvrtý tlakový ventil 26. 31 dlaCkové-ho ovládanla. prl přetaženi stroje sa na základe paraaetrovspaCovacleho aotora 41 sninaných prvý· a druhý· snlnačo· 39# 40 alebo prvý· a třetí· snlnačo· 39# 47 vytvoří v riadlacejelektronika 38 r1ad1ac1 elektrický signál. Tento rladlad sig-nál sa pretransforauje v trojcestnon posúvačovon regulátore 14 na tlak# ktorý sa cez regulačný výstup 13 prlvádza do prvé-ho# druhého# tretleho a čtvrtého dvojitého spltného ventile 8#16# 22# 28 a odtlaC k plesto· prvého# druhého# tretleho ačtvrtého servovalca 3# 4# i, 6, které sa vracejů do rovnováž-né j polohy. Týn sa celá sůstava odCahčuje a otáčky spaCovacie- 5 248 S84 ho notara 41 o· udržujú na revnakej hodnota· V alternativně·zapojeni znázorněno· na obr· 3 plni funkciu tretieho sniaaSa47 otáCok apaCovacleho aotora 41 odaerný hydrogeneritor 51·priCon poloha akcelerátore sa aniaa nechanícky cez klneaatický Clen 49 a reguleCnó pružin· 48·

Claims (5)

1. 6 PŘEMET VYNALEZU , . 248 584

   1. Zapojeni· sůčtovej výkonováj regulAde dvoch axlál* ny ch regulačnýcb hydrogenerátorov so Sílenou deskou^ opat ra-ných priaao rladenýal servovalcaai a vratnýal pružlnaal a ae«chán1cky přepojených ao spalovací· aotoroa, na ktorý je napo*jený tiaž poaocný bydrogenerétor vyznačujíce sa týa, že kaž-dý servovalec /3/, /4/, /5/, /6/ hydrogenerétorov /1/, /2/je cez dvojitý spltný ventil /8/, /16/, Z22Z, Z28Z napojenýna výstup tlakového ventile /11/, /19/, lihl, Í3M dlatkovA-ho ovlédanla, ktorAho napájecí vstup je napojený na výtlakpoaocného hydrogenerétora /34/, na ktorý je napojený t1až na*pijáci vstup trojcestnAho posůvačovAho regulátora /14/, kte-rý je opatřený spltnovlzobnýa vstupoa Z42Z a ktorAho regulač<ný výstup /13/ ja napojený na druhý vstup dvojitého spStnéhoventlla Z8Z, /16/, /22/, /28/, prlčoa jeho odpadový výstupje napojený na nádrž /36/,
2. 2. Zapojen1e podlá bodu 1 vyznačujíce sa týa, že posívač troj-cestnAho posůvačovAho regulAtora /14/ je z jednej strany op-retý o pohybliví» časť silového propordonélneho aagnetu /43/,napojeného na rladlacu elektroniku Z38Z a spltnovlzobný vs-tup Z42Z je spojený s regulačnýa výstupoa /13/.
3. 3. Zapojenie podlá bodu 1 a 2 vyznačujíce sa týa, že rladlacaelektronika /38/ je napojené ha prvý snlaač /39/ polohy ak-celerétora /50/, ako aj na druhý snlaač /40/ polohy palivo-vé j tyče spalovacíeho aotora /41/.
4. 4. Zapojenie podlá bodu 1 a 2 vyznačujíce sa týa, že rladlacaelektronika /38/ je napojené na prvý snlaač /39/ polohy ak-celerétora /50/, ako aj na treti snlaač /47/ otéčok spalova-cí eho aotora /41/.
5. 5. Zapojeni· podle bodu 1 vyznačujíce sa týa, že posívač troj-cestnAho posůvačovAho regulAtora /14/ je z jednej strany op-retý o regulační pružinu /48/, které je cez klneaatlcký Člen/49/ nechanícky spojené s akcelerétoroa /50/ spalovadeho - 7 - 248 S84 aotora /41/, pr12oa cpltnovlzobný vstup /42/, v ktoroa jozabudovaná druhé clona /55/ jo napojený jednak na výtlak od•orného hydroganarátora /51/ «achaníoky propojeného to apa-tovaela aotoroa /41/ a jednak caz prvú clonu /54/ na nádrž/36/. 3 výkresy