CS248476B1 - Zariadenie na zamedzenie kríženia mostových žeriavov - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká mostových žeriavov a iných na koíajnicu viazaných pojazdných zariadení a rieši zariadenie na zamedzenie ich kríženia. Pozostáva zo štyroch bezkontaktných induktívnych snímačov so spínacou funkciou a riadiacej jednotky, na ktorú sú jednotlivo připojené jak snímače, tak aj hnacie elektromotory a brzdy obidvoch podpor mostového žeriava. Snímače sú umiestnené na obidvoch koncoch podpory žeriava po obidvoch bokoch koíajnice, a to tak, že priebežne po celej dráhe snímajú polohu nákolkov, pojazdných kolies voči boku kol'ajnice a v prípustnej vziadenosti cez riadiacu jednotku na potřebný čas vypínajú hnací elektromotor tej podpory, ktorá prebieha a začína křížit žeriav, pričom brzdy ostávajú v odbrzdenom stave. Pri rozběhu mostového žeriava z kludového stavu riadiaca jednotka příslušný elektromotor vypne až po uplynutí nastaveného času rozběhu.

Description

Vynález sa týká zariadenie na zamedzenie kríženia mostových žeriavov, ktoré je tvořené najmenej štyrmi bezkontaktnými snímačmi a riadiacou jednotkou.

Pri pojazde mostového žeriava po kolajniciach žeriavovej dráhy nastáva kríženie žeriavového inosta. Kríženie velmi zhoršuje pojazdové poměry a zvacšuje opotrebenie nákolkov pojazdových kolies a kolejnic, zvyšuje odpor proti pojazdu a tým aj potřebný výkon hnacích elektromotorov a prevádzkové náklady. Z doposia! známých riešení je najvýznamnejšia podlá AO SU 998 307, ktoré využívá štyri bezkontaktně snímače umiestnené na obidvoch koncoch podpory žeriava po obidvoch bokoch kolajnice, u ktorého každá dvojica snímačov je uhlopriečne elektricky sériovo spojená a připojená k napájaciemu zdrojů, pričom každý snímač je převedený z dvoch magnetov a jazyčkového relé, umiestneného medzi rovnakými pólmi magnetov. Nevýhodou tohto riešenia je, že jeho činnost pri pojazde žeriava nastane, až kedy sa obidva snímače uhlopriečne umiestnené na podpore, priblíža ku kolajnici na vzdialenosť ich citlivosti, a že nerieši ďalšie častejšie vznikajúce situácie, ako je napr. priblíženie sa ku kotajnici iba jedného snímača, alebo obidvoch snímačov umiestnených za sebou po bokoch kolajnice.

Iné riešenie podl'a DOS 2 384 688 využívá najmenej dva bezkontaktně ultrazvukové snímače umiestnené na podpore žeriava vedl'a jedného boku kolajnice alebo inej vodiacej lišty, pričom každý snímač pri pojazde žeriava priebežne merí hodnotu svojej vzdialenosti od boku koíajnice. Rozdiel nameraných hodnot je využívaný k riadeniu pohonov žeriava. Nevýhodou tohoto zariadenia je jeho zložitosť, a to že pri menšom rozidele nameraných hodnot ako je zadaný, dochádza ku nekontrolovatelnému približovaniu a oddialovaniu snímačov od boku kolajnice, a následné aj opotrebovaniu nákolkov pojazdných kolies a kolajnice.

Vyššie uvedené nedostatky podstatné zmenšuje zariadenie na zamedzenie kríženia mostových žeriavov pódia vynálezu, ktoré pozostáva najmenej zo štyroch bezkontaktných snímačov, ktoré sú umiestnené na obídvoch koncoch podpory žeriava po obidvoch bokoch hlavy kolajnice, alebo inej vodiacej lišty, paralelné s pozdížnou osou kolajnice, a sú přepojené s hnacím ústroje nstvom mostového žeriava. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pre zvolený směr pohybu žeriava sú k riadiacej jednotke elektricky jednotlivo připojené predné induktivně snímače so spínacou funkclou, umiestnené v kolmej rovině na pozdížnu os kolajnice, ako aj hnacie elektromotory a brzdy obidvoch podpor mostového žeriava. K riadeniu oboch hnacích ústrojenstiev je samostatné využívaná citlivost každého snímača.

Zariadenie na zamedzenie kríženia má výhody v tom, že mostový žeriav, na ktorom je použité automaticky správné vedený po kolajnici, čím sú eliminované vplyvy vyvolávajúce jeho kríženie, je zvýšené životnost pojazdových kolies a kolajníc, zlepšia sa jazdné vlastnosti a možnost prevádzkovania aj po kolajnlciach, ktoré majú vačšie směrové a výškové úchylky ako stanovujú normy, sú priaznivo znížené hodnoty vodorovných bočných sil a je docielená jeho optimálna prevádzka. Dalšou výhodou je jednoduchost zariadenia a možnost použitia pre mostové žeriavy s hnacími elektromotormi nakrátko, aj krúžkovými.

Příklad prevedenia zariadenia na zamedzenie kríženia mostových žeriavov je znázorněný na výkrese.

Zariadenie na zamedzenie kríženia pozostáva zo štyroch bezkontaktných snímačov 1, 2, 3, 4 a riadiacej jednotky 5. Snímače sú induktivně so spínacou funkciou v zóně svojej citlivosti a sú umiestnené na obidvoch koncoch podpory žeriava po obidvoch bokoch kolajnice žeriavovej dráhy 10 v rovině kolmej na jej pozdížnu os, a to tak, aby ich citlivá zóna začala reagovat a snímač vyslal Impulz do riadiacej jednotky 5 hned' po přiblížení sa nákolku pojezdového kolesa ku boku kolajnice 10 na vopred určenú vzdialenosť. Každý snímač je samostatné spojený s riadiacou jednotkou 5, ku ktorej sú připojené elektromotory 6, 7 a brzdy 8, 9 obidvoch podpor mostového žeriava.

Pri pohybe mostového žeriava vpřed, riadiaca jednotka 5 připojí bezkontaktně snímače 1, 2. Po přiblížení jedného zo snímačov, napr. snímača 1 ku boku kolajnice 10 na vzdialenosť citlivosti, riadiace jednotka 5 odpojí elektromotor 6. Brzda 8 však ostává v odbrzdenom stave. Odpojením elektromotore 6 poklesnú jeho otáčky, mostový žeriav zaujme správnu polohu, snímač 1 sa oddiali od boku kolajnice 10 a riadiaca jednotka opat připojí elektromotor 6. Po přiblížení snímača 2 ku boku kolajnice 10 na vzdialenosť citlivosti, riadiaca jednotka 5 odpojí elektromotor 7. Brzda 9 ostává v odbrzdenom stave. Odpojením elektromotora 7 poklesnú jeho otáčky, mostový žeriav zaujme správnu polohu, snímač 2 sa oddiali od boku kolajnice 10 a riadiaca jednotka 5 opat připojí elektromotor 7. Mostový žeriav je po kolajnici vedený bezkontaktnými snímačmi 1, 2. Pri pohybe mostového žeriava vzad riadiaca jednotka 5 připojí snímače 3, 4, pričom snímač 3 preberá funkciu snímača 1 a snímač 4 funkciu snímača 2 z pohybu vpřed. Mostový žeriav je po kolajnici vedený snímačmi 3, 4. Pri rozběhu mostového žeriava z kludového stavu riadiaca jednotka 5 příslušný elektromotor odpojí až po uplynutí nastaveného času rozběhu.

Zariadenie na zamedzenie kríženia je vhodné pre použitie u všetkých pojazdných zariadení, ktorých pohyb je viazaný na kolajnice·

Claims (1)

1. Zariadenie na zamedzenie kríženia mostových žeriavov, ktoré pozostáva najmenej zo štyroch bezkontaktných snímačav, ktoré sú umiestnené na obidvoch koncoch podpory žeriava po obidvoch bokoch hlavy kolajnice alebo inej vodiacej lišty paralelné s pozdížnou osou kolajnice a sú přepojené s hnacím ústrojenstvom mostového žeriava, vyznačujúce sa tým, že pre zvolený směr pohybu

   VYNÁLEZU žeriava sú k riadiacej jednotke (5) elektricky jednotlivo připojené predné induktivně snímače so spínacou funkciou (1, 2, resp. 3, 4) umiestnené v kolméj rovině na pozdížnu os kolajnice (10], ako aj hnacie elektromotory (6, 7) a brzdy (8, 9) obidvoch podpor mostového žeriava, pričom k riadeniu obidvoch hnacích ústrojenstiev je samostatné využívaná citlivost každého snímača.