CS248476B1

CS248476B1 - Bridge crane crossing equipment

Info

Publication number: CS248476B1
Application number: CS485384A
Authority: CS
Inventors: Jozef Kislan; Jozef Koscelansky
Original assignee: Jozef Kislan; Jozef Koscelansky
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1984-06-25
Publication date: 1987-02-12

Abstract

Riešenie sa týká mostových žeriavov a iných na koíajnicu viazaných pojazdných zariadení a rieši zariadenie na zamedzenie ich kríženia. Pozostáva zo štyroch bezkontaktných induktívnych snímačov so spínacou funkciou a riadiacej jednotky, na ktorú sú jednotlivo připojené jak snímače, tak aj hnacie elektromotory a brzdy obidvoch podpor mostového žeriava. Snímače sú umiestnené na obidvoch koncoch podpory žeriava po obidvoch bokoch koíajnice, a to tak, že priebežne po celej dráhe snímajú polohu nákolkov, pojazdných kolies voči boku kol'ajnice a v prípustnej vziadenosti cez riadiacu jednotku na potřebný čas vypínajú hnací elektromotor tej podpory, ktorá prebieha a začína křížit žeriav, pričom brzdy ostávajú v odbrzdenom stave. Pri rozběhu mostového žeriava z kludového stavu riadiaca jednotka příslušný elektromotor vypne až po uplynutí nastaveného času rozběhu.The solution concerns bridge cranes and other rail-mounted mobile equipment and solves the problem of their crossing. It consists of four contactless inductive sensors with a switching function and a control unit to which both the sensors and the drive electric motors and brakes of both supports of the bridge crane are individually connected. The sensors are located at both ends of the crane support on both sides of the rail, in such a way that they continuously sense the position of the lugs and the running wheels relative to the side of the rail along the entire track and, within the permissible range, switch off the drive electric motor of the support that is running and starting to cross the crane via the control unit for the required time, while the brakes remain in the released state. When the bridge crane starts up from a standstill, the control unit switches off the relevant electric motor only after the set start-up time has elapsed.

Description

Vynález sa týká zariadenie na zamedzenie kríženia mostových žeriavov, ktoré je tvořené najmenej štyrmi bezkontaktnými snímačmi a riadiacou jednotkou.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing the crossing of overhead cranes comprising at least four contactless sensors and a control unit.

Pri pojazde mostového žeriava po kolajniciach žeriavovej dráhy nastáva kríženie žeriavového inosta. Kríženie velmi zhoršuje pojazdové poměry a zvacšuje opotrebenie nákolkov pojazdových kolies a kolejnic, zvyšuje odpor proti pojazdu a tým aj potřebný výkon hnacích elektromotorov a prevádzkové náklady. Z doposia! známých riešení je najvýznamnejšia podlá AO SU 998 307, ktoré využívá štyri bezkontaktně snímače umiestnené na obidvoch koncoch podpory žeriava po obidvoch bokoch kolajnice, u ktorého každá dvojica snímačov je uhlopriečne elektricky sériovo spojená a připojená k napájaciemu zdrojů, pričom každý snímač je převedený z dvoch magnetov a jazyčkového relé, umiestneného medzi rovnakými pólmi magnetov. Nevýhodou tohto riešenia je, že jeho činnost pri pojazde žeriava nastane, až kedy sa obidva snímače uhlopriečne umiestnené na podpore, priblíža ku kolajnici na vzdialenosť ich citlivosti, a že nerieši ďalšie častejšie vznikajúce situácie, ako je napr. priblíženie sa ku kotajnici iba jedného snímača, alebo obidvoch snímačov umiestnených za sebou po bokoch kolajnice.When the overhead crane travels along the rails of the crane track, there is a crossing of the crane inost. Crossing greatly worsens the running conditions and increases the wear on the wheels of the wheels and rails, increases resistance to travel and hence the necessary power of the electric motors and operating costs. Z doposia! The known solution is the most important according to AO SU 998 307, which uses four contactless sensors located on both ends of the crane support on both sides of the rail, where each pair of sensors is diagonally electrically connected in series and connected to power supplies, each sensor being converted from two magnets. and a language relay located between the same poles of the magnets. The disadvantage of this solution is that its operation during crane travel occurs only when the two sensors diagonally placed on the support approach the rail at a distance of their sensitivity, and that it does not solve other more often emerging situations such as. approaching the kennel of only one sensor, or both sensors placed one after the other on the rail sides.

Iné riešenie podl'a DOS 2 384 688 využívá najmenej dva bezkontaktně ultrazvukové snímače umiestnené na podpore žeriava vedl'a jedného boku kolajnice alebo inej vodiacej lišty, pričom každý snímač pri pojazde žeriava priebežne merí hodnotu svojej vzdialenosti od boku koíajnice. Rozdiel nameraných hodnot je využívaný k riadeniu pohonov žeriava. Nevýhodou tohoto zariadenia je jeho zložitosť, a to že pri menšom rozidele nameraných hodnot ako je zadaný, dochádza ku nekontrolovatelnému približovaniu a oddialovaniu snímačov od boku kolajnice, a následné aj opotrebovaniu nákolkov pojazdných kolies a kolajnice.Another solution according to DOS 2,384,688 employs at least two non-contact ultrasonic transducers located on a crane support beside one side of the rail or other guide rail, each transducer continuously measuring the value of its distance from the rail side as the crane travels. The difference in the measured values is used to control the crane drives. The disadvantage of this device is its complexity, namely that with a smaller distribution of measured values than specified, the sensors move uncontrollably from and to the side of the rail and consequently wear of the wheels of the wheels and rails.

Vyššie uvedené nedostatky podstatné zmenšuje zariadenie na zamedzenie kríženia mostových žeriavov pódia vynálezu, ktoré pozostáva najmenej zo štyroch bezkontaktných snímačov, ktoré sú umiestnené na obídvoch koncoch podpory žeriava po obidvoch bokoch hlavy kolajnice, alebo inej vodiacej lišty, paralelné s pozdížnou osou kolajnice, a sú přepojené s hnacím ústroje nstvom mostového žeriava. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pre zvolený směr pohybu žeriava sú k riadiacej jednotke elektricky jednotlivo připojené predné induktivně snímače so spínacou funkclou, umiestnené v kolmej rovině na pozdížnu os kolajnice, ako aj hnacie elektromotory a brzdy obidvoch podpor mostového žeriava. K riadeniu oboch hnacích ústrojenstiev je samostatné využívaná citlivost každého snímača.The aforementioned drawbacks are substantially reduced by the overhead crossing prevention device of the invention, which comprises at least four proximity sensors mounted at both ends of the crane support on either side of the rail head or other guide rail parallel to the longitudinal axis of the rail, with drivetrain overhead crane. The invention is based on the fact that for the selected direction of the crane movement, the front inductive sensors with switching function are connected electrically individually to the control unit, located perpendicularly to the longitudinal axis of the rail, as well as drive motors and brakes of both bridge crane supports. The sensitivity of each sensor is separately used to control both powertrains.

Zariadenie na zamedzenie kríženia má výhody v tom, že mostový žeriav, na ktorom je použité automaticky správné vedený po kolajnici, čím sú eliminované vplyvy vyvolávajúce jeho kríženie, je zvýšené životnost pojazdových kolies a kolajníc, zlepšia sa jazdné vlastnosti a možnost prevádzkovania aj po kolajnlciach, ktoré majú vačšie směrové a výškové úchylky ako stanovujú normy, sú priaznivo znížené hodnoty vodorovných bočných sil a je docielená jeho optimálna prevádzka. Dalšou výhodou je jednoduchost zariadenia a možnost použitia pre mostové žeriavy s hnacími elektromotormi nakrátko, aj krúžkovými.The crossing prevention device has the advantage that the overhead crane, which is automatically guided on the rail, eliminates the effects of its crossing, increases the service life of the wheels and rails, improves the driving characteristics and the possibility of operation even on rails, which have greater directional and height deviations than specified in the standards, the horizontal lateral forces are favorably reduced and optimum operation is achieved. Another advantage is the simplicity of the device and the possibility of use for bridge cranes with short-circuited electric motors, also ring-type.

Příklad prevedenia zariadenia na zamedzenie kríženia mostových žeriavov je znázorněný na výkrese.An example of an embodiment of a bridge-crossing prevention device is shown in the drawing.

Zariadenie na zamedzenie kríženia pozostáva zo štyroch bezkontaktných snímačov 1, 2, 3, 4 a riadiacej jednotky 5. Snímače sú induktivně so spínacou funkciou v zóně svojej citlivosti a sú umiestnené na obidvoch koncoch podpory žeriava po obidvoch bokoch kolajnice žeriavovej dráhy 10 v rovině kolmej na jej pozdížnu os, a to tak, aby ich citlivá zóna začala reagovat a snímač vyslal Impulz do riadiacej jednotky 5 hned' po přiblížení sa nákolku pojezdového kolesa ku boku kolajnice 10 na vopred určenú vzdialenosť. Každý snímač je samostatné spojený s riadiacou jednotkou 5, ku ktorej sú připojené elektromotory 6, 7 a brzdy 8, 9 obidvoch podpor mostového žeriava.The crossing prevention device consists of four proximity sensors 1, 2, 3, 4 and a control unit 5. The sensors are inductive with a switching function in their sensitivity zone and are located at both ends of the crane support on both sides of the rail track 10 in a plane perpendicular to its longitudinal axis, so that their sensitive zone begins to react and the sensor sends an impulse to the control unit 5 as soon as the wheel of the running wheel approaches the side of the rail 10 for a predetermined distance. Each sensor is separately connected to a control unit 5 to which the electric motors 6, 7 and the brakes 8, 9 of both bridge crane supports are connected.

Pri pohybe mostového žeriava vpřed, riadiaca jednotka 5 připojí bezkontaktně snímače 1, 2. Po přiblížení jedného zo snímačov, napr. snímača 1 ku boku kolajnice 10 na vzdialenosť citlivosti, riadiace jednotka 5 odpojí elektromotor 6. Brzda 8 však ostává v odbrzdenom stave. Odpojením elektromotore 6 poklesnú jeho otáčky, mostový žeriav zaujme správnu polohu, snímač 1 sa oddiali od boku kolajnice 10 a riadiaca jednotka opat připojí elektromotor 6. Po přiblížení snímača 2 ku boku kolajnice 10 na vzdialenosť citlivosti, riadiaca jednotka 5 odpojí elektromotor 7. Brzda 9 ostává v odbrzdenom stave. Odpojením elektromotora 7 poklesnú jeho otáčky, mostový žeriav zaujme správnu polohu, snímač 2 sa oddiali od boku kolajnice 10 a riadiaca jednotka 5 opat připojí elektromotor 7. Mostový žeriav je po kolajnici vedený bezkontaktnými snímačmi 1, 2. Pri pohybe mostového žeriava vzad riadiaca jednotka 5 připojí snímače 3, 4, pričom snímač 3 preberá funkciu snímača 1 a snímač 4 funkciu snímača 2 z pohybu vpřed. Mostový žeriav je po kolajnici vedený snímačmi 3, 4. Pri rozběhu mostového žeriava z kludového stavu riadiaca jednotka 5 příslušný elektromotor odpojí až po uplynutí nastaveného času rozběhu.As the overhead crane moves forward, the control unit 5 connects the sensors 1, 2 without contact. The sensor 5 disconnects the electric motor 6. However, the brake 8 remains in the released state. Disconnecting the electric motor 6 decreases its speed, the overhead crane takes the correct position, the sensor 1 moves away from the side of the rail 10 and the control unit connects the electric motor 6. After the sensor 2 approaches the side of the rail 10 for sensitivity distance, the control unit 5 disconnects the electric motor 7. it remains in the released state. Disconnecting the electric motor 7 decreases its speed, the overhead crane takes the correct position, the sensor 2 moves away from the side of the rail 10 and the control unit 5 connects the electric motor 7. The overhead crane is guided by the contactless sensors 1, 2. it connects the sensors 3, 4, the sensor 3 taking over the function of the sensor 1 and the sensor 4 taking the function of the sensor 2 from moving forward. The bridge crane is guided by sensors 3, 4 on the rail. When the bridge crane starts from the standstill, the control unit 5 disconnects the respective electric motor after the set start time has elapsed.

Zariadenie na zamedzenie kríženia je vhodné pre použitie u všetkých pojazdných zariadení, ktorých pohyb je viazaný na kolajnice·Cross-prevention equipment is suitable for use on all mobile equipment whose movement is tied to rails ·

Claims

A bridge-crossing prevention device comprising at least four non-contact sensors which are located at both ends of the crane support on either side of the rail head or other guide rail parallel to the longitudinal axis of the rail and connected to the driving gear of the bridge crane, that for the selected direction of movement

BACKGROUND OF THE INVENTION the cranks are electrically individually connected to the control unit (5) individually with front inductive sensors having a switching function (1, 2 and 3, 4 respectively) located in a perpendicular plane to the longitudinal axis of the rail (10) as well as the driving electric motors (6, 7) and brakes (8, 9) of both bridge crane supports, the sensitivity of each sensor being separately used to control both drive train.