CS248255B1 - Device for direct-current electric motor spped regulation in both directions of its rotation - Google Patents

Device for direct-current electric motor spped regulation in both directions of its rotation Download PDF

Info

Publication number
CS248255B1
CS248255B1 CS794893A CS489379A CS248255B1 CS 248255 B1 CS248255 B1 CS 248255B1 CS 794893 A CS794893 A CS 794893A CS 489379 A CS489379 A CS 489379A CS 248255 B1 CS248255 B1 CS 248255B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
toxa
current
block
speed
input
Prior art date
Application number
CS794893A
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Emmerling
Heinz Graef
Original Assignee
Frank Emmerling
Heinz Graef
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frank Emmerling, Heinz Graef filed Critical Frank Emmerling
Publication of CS248255B1 publication Critical patent/CS248255B1/cs

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

HaaBaHHe HaoCpeTeHHW yCTpottcTBo απη peryjiHpoBaHHH MHcna οβοροτοΒ αβηγβτ&πη ποοτοηηηογο Toxa boComx HanpaBJíeHHHX ero BpameHHH. OOnaCTb ΠρΗΜβΗβΗΗΗ Η3θβρβΤβΗΗΑ Η3θ6ρβΤβΗΗβ OTHOCHTCH K o6jiaCTH 3JieXTpOTeXHHXH Η βΓΟ HCnOJIb30BaHHe BÓ3MOM-ho h uejiecoo6pa3Ho b ycTpoňcTBax c peBepcHBHbíMH npuBOflaMH ποοτοηηηογο Toxa,B UacTHocTH b MeTaJiJiopeMymHX CTaHxax c ιληΦροβνμ ynpaBJíeiiHeM.
XapaKTepHCTHxa H3BecTHbix TexHHHecxHx peinennň B ycTpoňcTBax, Hcnonb3yeMbix ajih peryjinpoBaHHH MHCJia οβοροτοΒ flBHraTejiaποοτοληηογο Toxa b οβοκχ HanpaBJíeHHHX ero BpaiaeHHH, npRMoft aanycx hjih nofl-KjnoneHHe pa6o«íero HanpH«eHHH npoHCXOfíHT c r/OMOtnbJo perynHpyeMbix nojiynpoBOfl-HHKOBblX 3JieMeHTOB. ΠρΗ ΠρΗΜβΗβΗΗΗ THpHCTOpHbIX HHBepTHpyiOUIHX BblnpHMHTeJieňToxa, pa6oTawmnx no moctoboA cxeMe, thphctoph MoryT 6biTb ΒχπιοΗβΗΗ no cxe-Mě co BCTpenHbíM οοβΑΗΗβΗΗβΜ hjih no nepeupecTHofl cxeMe, a ynpaBneHHe pa6o-τοή flBHraTejia flojratHo Bcerfla npoHčxoflHTb nepea 6jioxh BbinpHMHTeneň Toxa. Πρη3tom hhcjio οβοροτοΒ h HanpaBjíeHHe BpaiueHHH ABHraTena onpenejimoTCH cpenfiHM3ΗβΗβΗΗβΜ HanpaxeHHn Ha BbIXOAe ΒΜΠρΗΜΗΤβΠΗ TOXa. flnn 3Toro b CHcTeMax aBTOMaTHnecxoro perynHpoeaHHH HcnonbayioTCH cxeMbi HH’-BepcHbix BbinpHMHTejieň ťoxa, paOoTawmHX jih6o c ypaBHHTenbHbíM toxom, πη6ο6es Hero. H3 DE-AS 20 17 791, H 02 p 7/24 Η3Ββσπιο TexHHwecxoe penieHHe peryjiHpywmé-ro yCTpoftCTBa ajih eeHTHjibHoro 3JiexTponpHBOAa, paCoTaromero no cxeMe BCTpei-HO-napajuiejibHoro BXJiwMeHHH 6e3 ypaBHHTenbHoro Toxa, HMeiomeň xaxMHHHMýMoflHO HHTerpajibHoe 3Ββκο ajih Sjiokob BbinpHMHTejiefi Toxa, npenyčMOTpeHHbix απηoOohx HanpaBneiiHň BpameHHH ASHraTena. flna coxpáiueHHH βρβΜβΗΗ peryjiHpoBaHHH nocjie πβρβκπιοΜβΗΗΗ c oflHoro bhitphmh-rejibHoro 6jioxa Ha npyroň peryjiHTop Toxa ΒΗΐιοπΗβιι Tax, hto6h npH na/ιθΗΗΗ 248255 2 fleňcTBHTejibHoro 3HaweHH« Toxa Hrace 3HaneHHH, ycTaHaBJíHBaeMoro b xanecTBenopora cpafíaTbiBaHHH peryjiHTopa τοκα, flocTHranocb 6bi ropa3flo 6onee xopoTKoeΒρβΜΗ HHTerpHpOBaHHH, UeM npH JjeňCTBHTejlbHOM 3Η3ΗβΗΗΗ TOKa, npeBbtmaiOIUHM3to 3HaueHHe. ΚροΜβ τογο, perynHTop Toxa ΗΜββτ nepexinonaramee ycTpoňcTBO,κοτοροε Η3ΜεΗΗβτ nocTOHHHyio HHTerpHpoBaHHH HHTerpHpyioniero 3BeHa b cjiynae,ecjiH «eňcTBHTejribHoe 3HaneH«e τοκβ naflaeT Hrae ηπη npeBbnuaeT nopor cpaóara-BaHHH peryjiHTopa Toxa. CaMO nepexníonaiomee ycTpoňcTBO coctoht H3 xoMnapaTo-pa ηπη ycHjiHTejia, co6paHHoro no cxeMe KOMnapaTopa, a Taxace «3 anexTpoHHoronepexmonaTenn, ynpaBnneMoro KOMnapaTopoM ηπη ycmiHTeneM. KoMnapaTop pa6o-TaeT Tax, hto6m noaana HanpH»eHHH npoHCXoauna οοοτΒβτοτΒβΗΗο ycTaHaBnHBae-MOMy nopory cpaÓaTbiBaHHH perynHTópa Toxa h aeHCTBHTenbHOMy 3HaneHHio Ha.npn-HceHHH, a b cnynae npeBbímeHHH ηπη HeaoCTHJKeHHH nopora cpaÓaTbiBaHHH peryna-Topa Toxa aeíícTBHTenbHbíM 3HaneHneM Toxa očHeaTejibHO nponcxoflnno n3MeHeHHeBbixoflHoro cnrnajia KOMnapaTopa.
OcoSeHHO xapaKTepHoň ann flaHHoro ycTpoňCTBa ηβπηθτοη BpeMH perynHpoBaHHHηπη 3ana3flbiBaHne, nonynatomeecH b ηθμ πρη nepexmoneHHH c ochoto BbinpHMHTenb-Horo 6noxa Ha apyroň, Tax xax b sto BpeMH cxeMa paÓOTaeT 6e3 ynpaBneHHH.Bo3HHxaioiune n3-3a 3 τογο οπιη6κη b CHCTeMe aBTOMaranecKoro perynHpoBaHHH mo-ryT npHBo^HTb x HeflonycTHMO 6οπβπιημ nnxaM Toxa. B H3BecTHOM ycTpoňcTBe btot HeaocTaTox Μοχβτ 6μτβ yMeHbmeH Tonbxo 33 cneTycjTOKHeHHH xt>HCTpyxn;HH peryjiHTopa Toxa, ncnojib3yeMoro BMecTe c xoMnapaTO-POM. ÍIpH perHCTpaHHH fleňCTBHTejIbHOrO 3H336HHH TOKa HKOpH flBHraTeJIH, CHr-Han noflaeTca τοπβκο πρκ flocTraceHHH npeaena npoBana Toxa hkoph hjih ace 3Ha-neHHH Toxa, 3aHHacaramero npefleji 3Toro nposajia.
TaxHM o6pa3OM xoth MoacHo coxpaTHTb speMH peryjiHpoBaHHH nocne xaxaoro nepe-xjnoHeHHH, ho 3aTo caMo nepexraoHeHHe Bce-Taxn nponcxoaHT c onpeaeneHHbíM 3a-na3flbiBaHHeM, H3-33 aero Taxan cxeMa He MoaceT 6biTb Hcnojib30BaHa ann bhcoko-flHHaMHnecxHX npHBoaoB, Hcnonb3yeMbix b CHCTeMax aBTOMaTHaecxoro perynHpoBa-HHH ΠΟ3ΗΗΗΟΗΗρθΒ3ΗΗΗ MeTajIJIOpeatyiUHX CTaHKOB. B OT-OS 15 88 493, 21 c 59/10 onncaHa cxeMa paSoTaiomeň c ypaBHHTenbHbíM to-ΚΟΜ CHCTeMbl aBTOMaTHHeCKOrO peryjIHpOBaHHH flBHraTejIH nOCTOHHHOTO TOKa,'BpamaromerocH b o6ohx HanpaBJíeHHHx. ΠρΗ 3tom CHrHanbi b peBepcHBHyio cxeMyfleyx BbinpHMHTenefi Toxa nocTynawT aepe3 o6iuhh peryjiHTop Toxa, flee ycmiHTenb-Hbte cxeMbi h ycTpoňcTBa HMnynbCHoro ynpaBJíeHHH. Πρκ Taxon CxeMe 06a βμπρημη-TejiH Toxa b jno6oe BpeMH ycTaHOBJíeHbí Ha HanpHxeHHe Harpy3KH, H3-3a τογο, HTO BO3HHKai0mHH ypaBHHTeJlbHblH TOK OrpaHHHHBaeTCH flByMH flpoccejiHMH. TaxHMo6pa3OM 06a BbinpHMHTejiH Toxa MoryT 6e3 3aaep>KKH ηπη 3ana3flbiBaHHH npHHHMaTbHa ce6n tok Harpy3KH. Πομημο 3τογο, HMeioniHňcH ypaBHHTenbHbiň tok, fleňcTByn xax ocHOBHan Harpy3xa,npeaoTBpamaeT pa6oTy BbmpHMHTejieň: Toxa b oSnacTH npoBana Toxa. HeaocTaToxTaxoH cxeMbi, pa6oTaiomeň c ypaBHHTenbHbíM tokom coctoht b ποββπιι6ηηηχ τεχΗΗ-necxHx 3aTpaTax Ha perynHpoBaHHe h orpaHHaeHHe Heo6xoaHMOH ΒβπΗΠΗΗω ypaBHH-TenbHoro Toxa c TpeSyeMoň ToaHocTbio. flíiH 3Toň aenH aojiacHO 6μτβ Hcnónb3OBa-ho Ďojibnioe xonHnecTBO flononHHTenhHbix flpocceneň. O0e H3BecTHbie cxeMbi Taxoro pofla oTnuuaioTCH flpyr ot flpyra τβΜ, πτο cxeMbi,paSoTaioiuHe c ypaBHHTenbHbíM tokom, oSnaaaioT nyataHMH flHHaMHaecxHMH napaMeTpa-mh, oco6eHHO bo BpeMH <J>a3bi nepexnKroeHHH πρκ Η3ΜβΗβΗΗΗχ ποπηρηοοτη 3aaaHHO-ro 3HaneHHH Toxa, a xoHTyp perynHpoBaHHH Toxa.B nio6oe BpeMH γοτοβ HeMeaneH-ho npHHHTb Ha ce6n Η3ΜβΗβΗΗΗ aaaaHHoH BenHHHHbí Toxa no ee cyMMe h HanpaBne- 248255 3 hhk). Β pačoTaioiuHx 6ea ypaBHHTenbHoro T.oxa cxeMax, HanpoTHB, Bcerňá. nojiyqaioT-ch aana3flbtBaHHH bo BpeMH nepexjiioqeHHH, H3-3a nero nacTo TpeGyeTcn πρΗΜβΗβ-ΗΗβ CnOWHbIX TeXHHMeCKHX CpeflCTB flHH 6J1OKHPOBKH peryjlHTOpOB TOK3 Β μ&amp;ΠΗΧ npe·flOTBpameHHB ΒΟ3ΗΗΚΗΟΒβΗΗΗ HMnyjIbCOB TOKa B pejKHMe peBepCHpOBaHHH. Bo BpeMHSKcruiyaTaiJiHH H3-3a 3τογο yxymuaeTCH flHHaMHxa peeepcoB HanpaBneHHH BpameHHH.Ha-3a 3Toro Taw ycTpoňcTBa ne oTBenaiOT τρββοΒΗΗΗΗΜ, npeflbHBnneMbiM x 6biCT-po pearHpyiomHM npHBOflaM, b nacTHocTH κ npHBOflaM noflauH c BCTpoeHHbíM xoHTy-pOM peryJIHpOBaHHH nO3HUHOHHpOBaHHH MeTaJIJI0pe»yirtHX οτηηχοβ.
UeJIb H3O6peTeHHH
Uejib H3oÓpeTeHHH coctoht b CHraeHHH TexHmecxHx 3aTpaT, TpeSyiomHxcH ftnnycTpoňcTBa, η b o6ecneneHHH SbiCTpofleňcTByiomero perynnpoBaHHH Hučná o6opo-tob flBHraTejiH nocTOHHHoro Toxa b o6ohx HanpáBneHHHX ero BpameHHH c MaxcH-MajIbHOH. HafleXHOCTbH) H TOHHOCTBK). H3JioaceHHe cymHOCTH η3ο6ρθτθηηη 3aflana H3O6peTeHHH COCTOHT B CO3flaHHH yCTpOHCTBa C MHHHManbHblM XOnHHeCTBOMy3JioB, oSecneHHBaiomHM HenpepbiBHQe perynHpoBaHHe HHcná οβοροτοΒ b o6ohxHanpaBjíeHHHx BpameHHH flBHraTejin ποοτοηηηογο Toxa, riHTaromerocH ot cera nepe-MeHHoro HanpHXCeHHH Ηβρβ3 HHBepCHbIH THpHCTOpHblH BbinpHMHTeJIb TOKa, 6θ3 BO3“ΗΗΚΗΟΒβΗΗΗ 3ana3ffbiBaHHH, c xoHTypoM peryjiHpoBaHHH HHCJia οβοροτοΒ, a TaxaceC ITOflHHHeHHblM eMy H COflepacamHM nOCTOHHHO ynpaBJIHeMblH BbinpHMHTeJIb TOKaxoHTypoM perynHpoBaHHH Toxa.
CymHOCTb H3O6peTťíHHH COCTOHT B TOM, HTO CXeMa, nOflaromCH KOMaHflbl flnH BKTOO-ηθηηη ο6οηχ 6ΠΟΚΟΒ BbinpHMHTejieň Toxa, paSoTatómHX npn Manbix 3HaneHHHX aaflaH-Horo Toxa b peacHMe nepeMeHHbix nyjibcaííHH, a’ npn óonbinHX 3Η3ηθηηηχ 3aflaHHoroToxa b peacHMe ποοτοηηημχ nynbcaflHň,'cbohm nepBbíM η btophm BxoflaMH coeflHHH-eTCH uepe3 ono3HaBaTenbHbiň 6nox flnn reHepaflHH CHrHana, eooTBeTCTByromeronojinpHocTH 3aflaHHoro 3HaneHHH Toxa c perynHTopoM HHcna οδοροτοΒ, a uepe3cboh Tperaň sxofl - cfínoxoM H3MepHTenbHoro Toxa. KoMaHflHaH cxeMa npH stomqejiecoo6pa3Hó peannsyeTCH Ha norHnecxHx aneMeHTax. Ko Bxofly Snoxa H3MepHTe·JIH TOKa, ΠΟΜΗΜΟ 3ΤΟΓΟ. HPHCOeHHHHeTCH OflHH H3 BblXOflOB 6jIOKa perHCTpaUHHToxa. Bjiok perHCTpaiíHH Toxa pacnonoaceH Meacfly ceTbio nepeMeHHoro HanpHaceHHHh oĎohmh ÓjióxaMH BbinpflMHŤeneň Toxá:. K flpyroMy Bbixofly 6noxa H3MepHTenn 6noxa npHcoeflHHeH 6nox, onpeflenniomHH3Hax fleňcTBHTejibHoro 3HaneHHH Toxa xoMnapaTopa Toxa β xoHType peryjiHpoBa-hhh Toxa, co ΒχοβΟΜ κοτοροΓο coeflHHeH Bbixofl 6noxa, onpeflejiHiomero 3HaxnOJIHpHOCTH fleHCTBHTenbHOrO 3HaHeHHH TOKa. flpyrOH BWXOfl 6jioxa, B KOTOPOMnpoHcxoflHT npoBepxa 3Haxa, npHcoeflHHeH x nepBOMy Bbixofly xoMaHflHoň cxeMbi,BTopoň BbixOfl κοτοροπ coeflHHeH c 6ΛΟΚΟΜ ynpaBnniomero HanpsoKeHHH flnn onpefle-jieHHH 3Haxa ynpaBnniomero HanpHHceHHH, a uepea cboů Tperaň BXofl cBH3aH c 6no-KOM ynpaBJíeHHH, ΠρΗΗβΜ OflHH H3 BbIXOflOB 3ΤΟΓΟ fíjioxa ynpaBJíeHHH (STS) BCBOIO QHepeflb npHCOeflHHeH X HeTBepTOMy BXOfly KOMaHflHOH cxeMbi (KS).
IIpHMep ocymecTBJíeHHH H3o6peTeHHH H3p6peTeHHe 6onee nOflpoĎHO ποηοηηθτοη Ha cnenyromeM npHMepe ero ocymecTBne-HHH. 248255 4
Ha npwiaraeMBix qepTeacax H3o6paaceHo:
Φηγ. 1 : BjioK-cxeMa ycTpoňcTBa ípm peryjiHpoBaHHH HHCJia οδοροτοΒ flBHraTenH ΠΟΟΤΟΗΗΗΟΓΟ TOM C 6ί1ΟΚ3ΜΗ THpHCTOpHblX HHBepCHbIX BbinpHMHTejieň TOK3 } Φηγ. 2 : BpeMeHHan nnarpaMMa CHrHanoB, B03HHKaiomHX npH pa6oTe ycTpoňcTBa.
Ha Φηγ, 1 npeflCTaBJíeHa KOMaHflHan cxeMa KS, nepBbiň h BTopoň Bxoflbí κοτοροκnpHCoeflHHeHbí κ ono3HaBáTeJibHOMy 6noKy PEE ftJiH onpefleneHHH ποπηρηοοτη h Be-jiHHHHbí 3aflaHHoro 3HaweHHH Toxa 1soeg , noJiynaeMoro b BHfle HanpHxeHHd cBbixofla peryiiHTopa HHCjia οδοροτοΒ. Ko BTopoMy BXOfly stoh KOMaHflHoň cxeMbiKS npneoeflHHeH ÓJIOK H3MepHTejIH TOKa SME, OflHH H3 BbIXOflOB ΚΟΤΟΡΟΓΟ COeflHHeHc ójiokom ono3HaBaTejihHoro TOKa SEE. Bbixofl KOMaHflHoň cxeMbi KS BbiBefleH Ha6jioKe VE, onpeflejiHKHKHÍi 3Ηβκ nojiapHocTH fleňcTBHTenbHoro 3HaHeHHH Toxa !,"«,< ,
Ha 6jiok ynpaBjíHiomero HanpHaceHHH STU h Ha 6jtok ynpaBjíeHHH STS, Bbixofl κοτορο-ΓΟ ΟΠΗΤΒ Τ3ΚΗ COeflHHeH C OflHHM H3 BXOflOB KOMaHflHOH cxeMbi KS. 0no3HaBaTejibHbiň 6jiok PEE cbohm bxoaom coeflHHeH c βηχοαομ peryjiHTopa uHCJiaοόοροτοΒ, KOTopbiň Hepe3 KOMnapaTop TOKa SIV BbiBefleH Ha peryjiHTop ma SR.KpoMe toto, 3HaKoonpep;ejiínomHH 6jiok VE, sxofl κοτοροτο coeflHHeH co BTopbiMBbixoflOM 6jiOKa perHCTpauHH Toká SEE, npHCoeflHHeH κ KOMnapaTopy 3aflaHHoro3HaneHHH TOKa c fleňcTBHTenbHbíM SIV. Ot Bbixofla peryjiHTopa tokh SR npoBefle-Ha jihhhh nepe3 6jiok ynpaBjíHiomero HanpH»ceHH'H STU ko BTopoMy Bxofly UjioxaynpaBjíeHHB $TU. 06a Bbixofla 6noKa ynpaBjíeHHH STU BbiBefleHbí nepe3 Čjiokh cbh-3H KE1, KE2 K COOTBeTCTBeHHO OflHOMy H3 060HX ĎJTOKOB BbinpHMHTGJieH SG1, SG2, KOTopbie c ο,πηοη cTopoHbí coeflHHeHbí nepea 6jiok perHCTpapHH TOKa ceTbionepeMeHHoro HanpaxeHHH WN, a c flpyroň - c flBHraTeneM ποοτοηηηογο tokbGM. · ' K flBHraTejiio ποοτοηηηογο Toxa GM npHčoeflHHeH TaxoMeTp DM, Bbixofl κοτοροτοBbiBefleH Ha bxoa peryjiHTopa HHcna οδοροτοΒ DR.
Ha Φηγ.2 noKa3aHbi BpeMeHHbie flHarpaMMbi CHrHaJioB, Βθ3ΗΗΚ3ΐοπξΗΧ b cxeMe. fljia Bbičopa npoMejxyTKa βρθμθηη c MOMeHTa t„. flo MOMeHTa tj noKa3aHbi BpeMeH-Hbie flHarpaMMbi 3aflaHHoro 3HaneHHH Toxa lSOřř , βνχοαηηχ οηγημοβ ASI, AS2ÓJioKa ono3Ha.BaHHH noJiapHocTH PEE Ha Bbixoflax AI , A2 η οηγηθηοβ TOKa hkoph1^ flBHraTeJIH ΠΟΟΤΟΗΗΗΟΓΟ ΤΟΚβ. H3 3ΤΗΧ BpeMeHHbIX flHarpaMM BHflHbl TPH xapaK-TepHbie &amp;πη pejxHMOB pa6oTbi cxeMbi φθ3ω PI , P2, P3. Bo BpeMH nepBoň φθ3ω PÍc MOMeHTa t0 no MOMeHTa 3aflaHHoe 3HaueHHe τοκη ηθχοαητοη b npeflenax+ 'soPP > 'Z^W/, h Ha nepBOM Bbixofle AI ónoKa οπο3Η3βηηηη ποηηρηοοτη PEE nony-naeTCH nepBbiH βμχοα CHrHajia ASI. nepBblň BbinpHMHTeJIbHblH ÓHOK SG1 nOCTOHHHQ 3a»HraeTCH, Η B BHfle TOKa HKOPH1^ qepe3 cxeMy npoxoflHT nocTOHHHbiň tok c nonojKHTeJibHoň aMnjiHTyfloň. Bo Bpe-MH BTopoň φ33Μ P2 c MOMeHTa t, flo MOMeHTa ' t2 3afla-HHoe 3HaneHHe TOKa ls0(,pnepexoflHT b npeflenbi /1 sc, pp / < /SW/ h Ha BbKOfle A2 ÓJioKa οπο3Η3βΑηηη ποπηρ- r hocth PEE noHBJíHeTCH BTopoň BbixoflHOH cnrHan AS2. 3to BJieneT 3a cočoň uepeflyro-meecH BKjnoneHHe o6ohx BbinpHMHTejibHbix 6jiokob SG1, SG2, h tok hkoph npeBpa-maeTCH b nyjibCHpywmHH ποοτοηηημη tok c nepeMeHHoň nonHpHocTbio. Bo BpeMHTpeTbeň φ33Μ P3 c μομθητθ t,^ flo MOMeHTa tj saflamoe 3HaweHne Toxa IocTaeTCH b npeflenax lsogg> /SW/, h Ha btopom Bbixofle A2 ČJioKa 0no3HaBaHHHnOJIHpHOCTH PEE noHBJíHeTCH BTOpOH BbIXOflHOň CHrHaJI AS i .
Tok hkoph npoxoflHT b BHfle ποοτοηηηογο TOKa c OTpHflaTenbHoň aMnjiHTyfloň, aBTopoň BbmpHMHTenbHbiň 6jiok SG2 ocTaeŤCH ποοτοηηηο 3axoxeHHbiM. Ilocne TpeTbeňφ33Μ P3 3a Heň onHTb cneflyeT φΒ3θ Pl. 248255 5 ycTpoňcTBo' paCoTaeT cjienyroujHM o6pa3OM: C Bbixofla peryiiHTopa HHcna οόοροτοΒ nocTynaeT ,3aflaHHoe 3HaueHne Toxa 1 sope ,KOTopoe c OflHoň CTopoHbí opeHHBaeTCH b 6noxe οπο3Η3Β3ηηη nojinpHocTH PEE, ac APyroň no^aeTCH Ha xoMnapaTop Toxa SIV b xoHType peryjiHpoBaHHH Toxa. Bpe3ynbTaTe cpaBHeHHň, npoHCxoflHiííHX b &amp;noxe οπο3Η3βηηηη nojmpHocTH PEE, onpe-flejiHeTCH, flocraraeT jih saflaHHoe 3HaneHHe Toxa 150pg TBepflo 3anaHHoroOTpnuaTejibHoro hjih nonowHTenbHoro πορογοβογο 3HaqeHHH - SW, + SW. H3-3aH3MeHeHHň 3aflaHHoro 3HaqeHňH Toxa nojiyqaxrrcH τρΗ φθ3Μ Pl, P2, P3, npnqeMbo ΒρβΜΗ nepBofí η τρβΤΒβΗ <i>a3 Pl, P3 cxeMa pafioTaeT b peatHMe CHHxpoHHoňnyjibcaijHH c npaBbíM hjih πθβμμ BpameHHeM flBHraTeJin, a bo βρθμβ (J>a3bi P2 — bpewHMe nepeMeHHoň nyjibcapHH, πρκ χοτοροπ nooqepeflHo fleňCTByioT o6a Bbmpn-MHTeJIhHblX GjIOXa SGl, SG2. IIpH ΟΠΟ3Η3Β3ΗΗΗ ΟΡΙΗΟΓΟ H3 3THX Tpex peJKHMOBpaĎOTbl B 6jioxe 0Π03Η3Β3ΗΗΗ nOJIflpHOCTH PĚE BCJieflCTBHe Η3ΜβΗβΗΗΗ 3aflaHHOrO3HaqeHHH Toxa Ha Bbixoflax AI, A2 ποηβιιηιοτοη jiorHqecxHe CHrHajibi ASI, AS2. 3th CHrnajibi ASI, AS2 h nocTynaiomHH ot čnoxa H3MepHTejia Toxa SME CHrHan1„ , nponopííHoHajibHbiň ffeňcTBHTejibHOMy 3HaqeHHio Toxa, npoxoflHmero qepe3flxopb flBHraTejiH nocTOHHHoro Toxa GM, noflatoTCH b xoMaHflHyio cxeMy KS, b xoto-poH reHepHpyxiTCH CHrHajibi, TpeSyioiuHecH «jih onpefleJieHHH 3Haxa fleňcTBHTejibHo-ro 3HaqeHHH Toxa 1jS| b 6jioxe pacno3HaBaHHH nonupHOCTH VE h ajih onpeflejie-hhh 3Haxa ynpaBJíHiomero HanpHixeHHH b čjioxe ynpaBjíaximero HanpaaceHHH STU h b6jioxe ynpaBjíeHHH'STS. B 6jioxe ynpaBjíeHHH STS H3 ynpaBJínioinero HanpjnxeHHH hCHrHajia, nocTynaiomero H3 xoMHaflHoň cxeMbi KS, βμβοαητοη HMnyjibCbi fljia 3axH-raHHH TňpHCTopoB b oóohx BbmpHMHTejibHbK ÓJioxax SGl, SG2. 3th HMnyjibCbi 3axHraHHH noflaioTCH uepe3 6jioxh cbh3h KE1, KE2 x ynpaBjíHioinHM□JiexTpoflaM thphctopob b o6ohx BbffipHMHTeJibHbix ónoxax SGl, SG2 h cjiyixaT ajihBXJiioqeHHH thphctopob. KpoMe Toro, ot Ójioxa ynpasjíeHHH qepe3 cooTBeTCTByio-iqyio jihhhw noflawTCH HMnyjibCbi 3aacHraHHH HenocpeflCTBeHHO κ xoMaHflHoň cxeMeKS. TnpHCTOpbl CO6paHbI ΠΟ MOCTOBOH cxeMe CO BCTpeHHblM COeflHHeHHeM, XOTOpaiIc OflHoň cTopoHbí nojiynaeT cBoe paóoqee HanpjoxeHHe ot ceTH nepeMeHHO·'ro HanpjnxeHHH WN, a c npyroň npncoeflHHeHa x fíBHraTejiro ποοτοηηηογοToxa GM. B xanecTBe BxoflHbix BejiHHHH «jih peryjiHTopa HHCJia οόοροτοΒ DR, xom-napaTOpa Toxa SIV η κομβηληοη cxeMbi KS HeoóxoflHMa perHCTpapHH fleňcTBHTejib—Hbix 3HaneHHH qncjia οόοροτοΒ h Toxa hxorh 1^ h hx nepeflana Ha cooTBeTCTByw-IHHe BXOflbl ÓJIOKOB. flnH 3τογο CHanajia TpeÓyeTCH TaxoMeTp DM, HanpHMep, TaxoreHepáTop, acecTxoCBH3aHHblft C BaJIOM flBHraTeJIH nocTOHHHoro Toxa GM, ηρΗΗβΜ reHepHpyeMblH HMCHrHan flOjnceH nocTynaTb x peryjiHTOpy qncjia οόοροτοΒ DR. KpoMe toto, b Ójio-xe perHCTpau,HH Toxa SEE, cocTOHmeM, HanpHMep, H3 TpaHc<iiopMaTopa Toxa h Bbi-npHMHTeJIbHOň cxeMbi, flOJEKHbl npOHCXOffHTb perHCTpapHH fleňCTBHTeJIbHOrO 3Hane-hhh Toxa πχορπ h noflaqa reHepHpyeMoro b ηθμ cnrHajia ποοτοηηηογο Hanpnace-hhh c oflHoň CTopoHbí x 6jioxy H3MepHTeji« Toxa SME, c flpyroň - nepe3 3Haxo-onpeflejiaiomHň Ójiox VE b BH«e fleňcTBHTejibHoro 3HaqeHHH Toxa lso^ κ xoMnapa-Topy SIV.
B pe3yjibTaTe cpaBHeHHH aaflaHHoro 3HaqeHHH Toxa 1 60gř c fleňcTBHTejibHbíM 3Ha-qeHHeM Toxa l)St H3-3a HenpepbiBHoro npoxowfleHHH TOxa πχορπ b flBHraTejieBcerfla HMeeTcn BxoflHoň CHrHaji λπη peryjiHTopa Toxa SR η τθμ caMbiM b JiioDoeBpeMH oóecnenHBaeTCH ynpaBJíeHHe ero pa6o.Toň. Bonee Harjia^HO npHHijHn fleňCT-bhh npofleMOHCTpnpoBaH Tax»e Ha BpeMeHHbix ^HarpaMMax OTuejibHbix CHrHanoB,npep,CTaBjieHHbix Ha Φηγ.2. Ha Heft πετκο βηαημ τρη xapaxTepHbix pexHMa pačoTbi,xoTopbiM cooTBeTCTByioT τρκ φ33Μ P1 , P2, P3. Ilepexoflbí H3 OTfleJibHbix pe»HMOBpaóoTbi προηοχοαητ b 33bhchmocth ot Toxa h nanpaBJíeHHH 6e3 3ana3flbiBaHHH. TeM 248255 6 csmmm peariH3yeTCH cxeMa, paÓOTaiomaa 6e3 ypaBHHTenbHoro Toxa h 6e3 HcnonbooBa-hhh Heo6xo,qnMbix nnn aero npocceneň, c oflHHM TOJibKO KaHajioM ynpaBneHHH bjihflByx coÓpaHHbix no cxeMe co BCTpenHbíM coeflHHeHHeM BbinpHMHTanbHbix Ujioxob SG1, SG2, ho oĎecneHHBawiuaH paBHbíM o6pa3OM Kax h paSoTaroman c ypaBHHTenbHbíM tokomcxeMa, HenpepbiBHoe ynpaBneHHe paUoToň perynHTopa Toxa SR. 2ogMyna_H3o6geTeHHH__ 1 . YcTpoňcTBO flJia perynHpoBaHHH nucna οδοροτοΒ flBuraTejiH ποοτοηηηογο Toxab o6ohx HanpaBneHHBX ero BpameHHH, cocTonmee H3 xoHTypa peryjiHpoBaHHHnncjia οδοροτοΒ c noflBHHeHHbíM eMy xoHTypoM peryjiHpoBaHHH Toxa, peryjiHTo-pa MHcna οδοροτοε h perynHTopa Toxa, 6noxa cpaBHeHHH 3aflaHHoro 3Hane- :hhh Toxa c flencTBHTejibHbíM, ónoxa ynpaBjíHfowero HanpnaceHHH, Ónoxa ynpae-πθηηη c flByMH fijioxaMH CBH3H, Ónoxa perHCTpaunH Toxa h TaxoMeTpa, b xoto-pbiň flBHraTejib ποοτοηηηογο Toxa nonynaeT cBoe πητηηηθ H3 cera nepeMeHHO“ro Toxa nepe3 thphctophmh HHBepcHbiH BbinpnMHTenb Toxa c flByMH ββιπρημη*TenbHbíMH ÓnoxaMH, paóoTawmHMH no MOCTOBOň cxeMe 6e3 ypaBHHTenbHoroToxa, oTUHnaiomeecH TeM, mto xoMaHflHaa cxeMa (KS) flnn ΒχηιοηβΗΗΗ oÓohxBbinpHMHTejibHbix ónoxoB (SGI, SG2), paóoTaíoiUHx npH Manbix 3HaneHHHX 3a-flaHHoro Toxa (lsoy ) b pexcHMe nepeMeHHoň nynbcaijHH, a npn 6ojibmnx 3Ha-aeHHHX saflaHHoro Toxa (lsopř ) b pexHMe nocTOHHHoň nynbcaííHH, cbohm nep-BblM H BTOpbIM BXOfl3MH CBH33Ha nepe3 Ónox onoaHaBaHHH nOJIBpHOCTH (PEE)c peryriHTopoM nucjia οόοροτοΒ (DR) flnn reHepaijHH CHmana, cooTBeTCTByio-mero BejiHBHHe h HanpaBneHHio 3aflaHHoro 3HaneHHH Toxa, a cbohm TpeTbeHMβχοβομ coeflHHeHa c ÓnoxoM H3MepHTenbHoro Toxa (SME), xo BXOfly χοτοροτο ί npHCoeflHHeH Bbixon Ónoxa perHCTpanHHToxa (SEE), nonxníoneHHoro MexflyceTbio nepeMeHHoro HanpHKeHHH (WN) h oóohmh BbtnpHMHTenbHbíMH ÓnoxaMH(SGI, SG2), flpyroň Bbixofl χοτοροτο CBH3aH c pacnonoxceHHbtM co ctopohmBbixo.na ónoxa (SIV) HcnonbeyeMoro flnn cpaBHeHHH aaflaHHoro 3HaneHHH cfleňcTBHTejibHbíM b xoHType perynHpoBaHHH Toxa, ÓnoxoM (VE), onpeflennioiuHM3Hax nonapHocTH neňcTBHTenbHoro 3HaneHHH Toxa (1 ), npyroH Bbixofl χοτοροτο BeneT x xoMaHflHoň cxeMe (KS), xoTopan cbohm BTopbiM BbixoflOM coe-BHneHa c 6jioxom ynpaBJíHioinero HanpHxceHHH (STU) flnn onpefleneHHH nonHpHoc-th ynpaBJíjnomero HanpnxeHHH, η TpeTbHM ββιχοβομ - c ÓnoxoM ynpaBneHHH(STS). 2. Yctpohctbo no nyHXTy I, oTJiHnaiomeecH τθμ, ητο χομβηβηβη cxeMa (KS) nnnBKjnoneHHH oóóhx BbmpHMHTenbHbtx ónoxoB (SGI , SG2) co6paHa Ha jiormecmojieMeHTax. npHnoxceΗΗβ£ ηερτοκΗ Ha flByx cTpaHHuax. ahhotaijhr__
HaoUpeTeHHe xacaeTca ycTpoňcTBa βπη perynHpoBaHHH HHcna οόοροτοΒ flBHraTenHποοτοηηηογο Toxa b o6ohx HanpaBneHHHX ero BpameHHH h othochtch x oÓnacTHοηεκτροτεχΗΗΚΗ.
Uejib H3oRpeTeHHH coctoht b bkohomhh HeoóxoflHMbix xoHCTpyxTHBHbix 3arpaT h boSecneneHHH óbicTpofleňcTByioiuero perynHpoBaHHH HHcna οόοροτοΒ c MaxcHManbHoňHafle»HOCTbK) H ŤOMHOCTblO. 248255 7 3aflaMa Η3θ6ρεΤβΗΗΗ COCTOHT B CO3flaHHH C MHHHMajIbHOH 3HTpaTOH Y3J1OB yCTpoň-CTBa XU1H HenpepblBHOTO peryjIHpOBHHHH MHCJia OÓOpOTOB ΟΒΗΓΗΤβΠΒ ΠΟΟΤΟΗΗΗΟΓΟ,pa6oTaioinero b o6ohx HanpaBjíeHHHX BpameHHH, xoTOpbiň nuTacTcn ot ceTH nepe-ΜΘΗΗΟΓΟ HanpHJKeHHH Ηβρβ3 THpHCTOpHblň HHBepCHblH BbinpHMHTejIb TOXH , 6β3 3a~naaflblBaHHň, C XOHTypOM peryjlHpOBaHHB ΟδΟρΟΤΟΒ H nOflUHHeHHblM eMy H COflepxa-πιημ b ce6e HenpepbiBHO ynpaBJíHeMbiň peryjiHTop ma χοητυρομ perynHpoBaHHHToxa.
CorjiacHo Φηγ. 1 npeaycMOTpeHbí xoMaHflHan cxewa (KS), 6jiok οπο3Η3Β3ηηη nonap-hocth (PEE), 6ποκ H3MepnTejiH Toxa (SME) «jih ποοτοηηηογο Ha6moaeHHH 3a fleft-CTBHTejIbHblM TOKOM HXOpH, 6jlOK perHCTpaiJHH TOXa (SEE), peryjiHTop MHCna oóo-Potob (DR), peryjiHTop Toxa c 6jiokom cpaBHeHHH 3aflaHHoro 3HaneHHH Toxa cneňcTBHTejibHbíM (SIV), 3HaxoonpeflejiHiomHH 6jiox (VE), 6jiox ynpaBjíniomero Ha-npaxeHHH (STU), 6jiox ynpaBjíeHHH (STS), flea ÓJioxa cbh3h (KE1, KE2) h jjBaBbiripHMHTejIbHblX 6noxa (SG1, SG2).
HenpepbiBHaa perHCTpaijHH Toxa oóecneMHBaeT b Jiio6oe BpeMH ynpaBJíeHHe paBoToňperyjiHTopa Toxa h BKraoneHne oflHoro H3 BbinpHMHTejibHbix ďjioxob, SjíaroflapaMe&amp;iy HcxjiioMaeTca 3ana3flbiBaHne. CxeMa μοχθτ 6biTb Hcnonb3OBaHa b ycTpoňcTBaxc npHBOflaMH ποοτοηηηογο Toxa, B úacTHocTH b MeTajinope»ymHx CTaHXaX C ΒΗφρΟ-BbíM ynpaBjíeHneM.
IlpH3HaHO H3o6peTeHneM no pe3yjibTaTaM 3XcnepTH3bi, ocymecTBJíeHHOH Βθαομοτβομno flenaM Η3θ6ρετβΗΗΗ h naTeHTOB ΓβΡ. 2 HepTeaca 248255

Claims (2)

  1. 248 255 P S E DM Ě T V Y N A L E Z U
    1. Zařízení pro regulaci počtu otáček stejnosměrného moto-ru v obou směrech jeho otáčení, sestávající z obvodu proregulaci počtu otáček, obsahujícího-,obvod pro regulaci pro-udu, regulátoru otáček a regulátoru proudu, bloku pro po-rovnání zadané hodnoty proudu se skutečnou, bloku řídicíhonapětí, řídicího bloku s dvěma vazebními bloky, bloku prozáznam proudu a měřiče rychlosti, v kterém stejnosměrnýmotor získává své napájení ze sítě střídavého proudu přestyristorový inverzní usměrňovač proudu s dvěma usměrňova-cimi bloky, pracujícími na principu můstku bez vyrovnávací-ho proudu, vyznačující se tím, že řídicí obvod (KS) pro při-pojování obou usměrňovačích bloků (SG1, SG2), pracujícíchpři malých hodnotách zadaného proudu (I v režimu stří- davé pulsace a při velkých hodnotách zadaného proudu (Ι3θ11)v režimu konstantní pulsace, je svým prvním a druhým vstu-pem spojen přes blok (PEE) pro určení polarity s reguláto-rem otáček (DR) pro generování signálu, odpovídajícího ve-likosti a směru zadané hodnoty proudu, a svým třetím vstu-pem je spojen s blokem (SMB) pro měření proudu, k jehož vstu-pu je-připojen výstup bloku (SEE) pro záznam proudu, zapoje-ného mezi sítí (W) střídavého napětí a oběma usměrňovacímibloky (SG1, SG2), jehož drůhý výstup je spojen s blokem(VE) pro určení znaménka polarity skutečné hodnoty proududist), Připojeným na vstup bloku (SIV) pro srovnání zada-né hodnoty se skutečnou v obvodu pro regulaci proudu jehoždruhý výstup je připojen k řídicímu obvodu (KS), který jesvým druhým výstupem spojen s blokem (STU) řídicího napětípro určení polarity řídicího napětí, přičemž třetím výstu-pem je spojen s blokem (STS) řízení. 248 255
  2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že řídicíobvod (KS) pro připojeni obou usměrňovačích bloků (SG1,SG2) je vytvořen z logických prvků
CS794893A 1978-07-28 1979-07-12 Device for direct-current electric motor spped regulation in both directions of its rotation CS248255B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD20699178A DD138129B1 (de) 1978-07-28 1978-07-28 Schaltungsanordnung zum regeln der drehzahl eines gleichstrommotors in beiden richtungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS248255B1 true CS248255B1 (en) 1987-02-12

Family

ID=5513805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS794893A CS248255B1 (en) 1978-07-28 1979-07-12 Device for direct-current electric motor spped regulation in both directions of its rotation

Country Status (5)

Country Link
BG (1) BG32997A1 (cs)
CS (1) CS248255B1 (cs)
DD (1) DD138129B1 (cs)
DE (1) DE2928659C2 (cs)
SU (1) SU1112519A1 (cs)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT374062B (de) * 1982-01-12 1984-03-12 Siemens Ag Oesterreich Schaltungsanordnung fuer einen impulssteuersatz mit zwei steuerimpulsfolgen
DE3541275A1 (de) * 1985-11-22 1987-05-27 Heidelberger Druckmasch Ag Steuerschaltung fuer einen elektrischen druckmaschinenantriebsmotor oder dergleichen

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2017791C3 (de) * 1970-04-08 1981-10-08 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Regeleinrichtung für einen Stromrichterantrieb mit Drehmomentumkehr in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung

Also Published As

Publication number Publication date
DE2928659A1 (de) 1980-02-07
DE2928659C2 (de) 1987-01-15
SU1112519A1 (ru) 1984-09-07
DD138129B1 (de) 1981-03-25
DD138129A1 (de) 1979-10-10
BG32997A1 (en) 1982-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS248255B1 (en) Device for direct-current electric motor spped regulation in both directions of its rotation
DE1018758B (de) Elektrische Steuerung fuer Kopiereinrichtungen
US4245295A (en) Apparatus for the controlled voltage supply of D.C. drives
US2412442A (en) Regulator system
US2298076A (en) Electric dynamometer
US1134659A (en) System of distribution.
US2498272A (en) Machine-tool control system
US2070323A (en) Electrical drive system
US2658152A (en) Power system
Graybeal Steady-state theory of the amplidyne generator
US2320833A (en) Control system
US2474648A (en) Dynamoelectric machine
US2282196A (en) Parallel operation of dynamoelectric machines
US1211803A (en) Voltage regulation.
SU1150724A1 (ru) Двухдвигательный электропривод посто нного тока
US591343A (en) Indirect regulation of dynamo-electric machinery
DE850484C (de) Kleinmotorgenerator mit Dauermagnetrotor
SU1339853A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU68080A2 (ru) Синхронно-след ща система
SE451981B (sv) Drivsystem for ett relsfordon med atminstone tre likstromsdrivmotorenheter
DE922603C (de) Folgebewegungssteuerung
US561735A (en) System of electrical distribution
US1228849A (en) System of electrical regulation.
US467230A (en) hutchinson
GB526562A (en) Improvements in and relating to electric motor control systems