SU68080A2 - Синхронно-след ща система - Google Patents

Description

В основном авторском свидетельстве 67781 было описано устройство дл  автоматического регулировани  скорости асинхронного двигател  нри иомощи тахогенератора и дросселей подмагничиваии , включенных в цепь статорной обмотки двигател . В этом устройстве от тахогенератора в цепь управл ющей с-етви тиратрона, регулирующего ток подмагничивапл  дросселей , подаетс  наир жение, заиирающее тиратрон ири иревышении двигателем скорости заранее усталовленното аначени . i Следствие запирани  тиратрона ироисхоД1ГГ отключение двигател  от сети за счёт резкого возрастани  иидуктивности дросселей .

Предметом данного изобретени   вл етс  синхроппо-след ща  система с трехфазным асинхронным двигателем дл  привода след щей оси. Двигатель управл етс  тиратронньв регул гором скоростж, котофый выполнен согласно основному авторскому свидетельству № 67781. Теперь вноситс  предложение подавать напр жение в цепь управл ющей сетки тиратрона с моста, на котором суммируютс  два наиргжеии , из коих одпо пропорциоиальио углу рассоглаеовашм между .кон а диои и след щей ос ми , а другое-разностк скортетей осей.

Езложенное по сн етс  чертежом, на фиг. 1 которого изображена электрическа  схема предлагаемой синхронно-след щей системы, а на фиг. 2 - схема включени  -гельсинов, выио н ющпх фупкции указаипых выше тахогеиераторов и выполненных (а таклсо и работающих) аналогично посдединм .

На фиг. 1 обозиачено: 1 - командна  ось, 2 - след ща  ось. Дл  привода след щей оси 2 служит сервомотор 3, управл емый аналогично TOMY., как это оиисаио в основном авторском свидетельстве 67781. Сервомотор 3 представл ет собой трехфазный асвш.хронный двигатель, приключенный к питающей трехфазной сетп 4 через дросселп иодм.тгиичиваии  5, которые включены в две фазы (треть  фаза двигател  3 присоединена к сетн иепосредствеино ). Индуктивность дросселей регулируетс  пзмеиением силы тока подмагпичивани  при помощи тиратронов 6. В цепь управл ющих сеток тпратропов 6 подаетс  управл ющее иаир жеиие так, ЧТО при рассогласовании осей 1 и 2 имеет место включение и реверсироваиие двигател  3 в сторону устранени  этого рассогласованн .

Как обычно, дл  измерени  угла рассогласовани  с командной и след щей ос ми через редукторы 7 св за ы два сельспна 8, работающие в трансформаторном режиме. Напр жение, снимаемое с обмотки возбуждени  одного из эгнх сельсинов, ироиорционально синусу угла рассогласовани .

Дл  измерени  скорости изменени  угла рассог.тасоваии  на командщю и след щую оси насажены тахосельсины 9 -

171

небольшие трехфазные машпны с не вно выраженныыц полюсами на статоре н роторе , ВЕдюченные навстречу друг другу. Обмоткн роторов машин 9 замкнуты накоротко (фнг. 2). Еслн роторы ненодвнжны, то на выходе 10 нет напр жени ; но если роторы враш;а1отс , то за счет реакции poToga поле статора искажаетс , но вл стс  нонеречна  составл 1он1;а , котора  создает нанр жен е, нронорциональное скорости изменени  угла рассогласовани .

Дл  усилени  регулиру1ош;их наир жений снимаемых с зажимов сельсннов применены два управл емых вынр .мнтел  11 и 12, собранные но схеме, котора  ноказана фнг. 1, Аноды ламп питаютс  переменным током. Фаза нанр женн  подобрана так, чтобы получить нанболынее усиление; дл  этого др1И фазе I-II анодного нанр жекп  ламп; выпр мителей оказалось необходимым питать сельсины напр йсеннем факы О-Ц, а тахосельсвны на Пр жепиеМ фазы I-IIL

Суммнроцаиие напр жений нроисход1гг на мосту 13, с(к;то, щем нз четырех оонротивленнй R.7, Re, Rg, R но 10 000 ом. Напр женн  унрав.т емых выпр мителей включены навстречу друг другу так. что нанр жение на выходе моста при устапо|jнвJнeмc  режиме равно нулю.

Предмет изобретени 

Синхронно-след н1;а  система с трехфазным асинхронным двнгателем дл  ирлвода след щей оси, унравл емым тиратронным 1№гул то 1)о:1 скорости, выполненным согласно н. 1 авторокого свидетельства Л 67781, от л ича,1оща с   тем, что напр жение в цепь управл ющей сетки тнратроиа подано с моста, на котором сумшируютс  два напр жени , 13 коих одно нропорционально углу рассогласовани  между командиой и слюд щсй ос ми, а другое пропорциональио разности скоростей этих осей.