SU351477A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU351477A1 SU351477A1 SU1358825A SU1358825A SU351477A1 SU 351477 A1 SU351477 A1 SU 351477A1 SU 1358825 A SU1358825 A SU 1358825A SU 1358825 A SU1358825 A SU 1358825A SU 351477 A1 SU351477 A1 SU 351477A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- machine
- slip
- engine
- stator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ
Изобретение относитс к способам регулировани машин переменного тока.
В р де отраслей промышленности требуетс нривод, обладающий х актеристиками син фонной малиины: строгое поддержание заданной скорости вращени независимо от величины момента нагрузки, поддержание ; требуемого коэффициента мощности, и в то же врем возможность регулировани , ско;ростн вращени в широком диапазоне. Это могут быть производства (бумагоделатель;Ное , текстильное, прокатное и пр.), где по технологическому режиму необходима синхронизаци вращени нескольких валов с во& можностью их взаимного углового переме- щени . Этим требовани м полностью удовлетвор ет машина двойного питани синхронного принципа. Така машина известна. Частота напр жени , подводимого к симмётричному ротору такой машины через усилитель мощности (злектромашинный, тиристорный и др.), задаетс независимым задатчиком , а статор подключаетс к промышленной сети. Однако до насто щего времени , такие машины не нашли практического применени . Причиной этому послужила неустойчивость такой машины, склонность к качани м при работе со скольжением больше критического. Это объ сн етс тем, что при вращении ротора со скоростью, от личающейс от скорости пол статора, в машине возникает асинхронна составл юща момента. При скольжении выше критического наклон асинхронной составл ющей момента мен ет знак, т. е. этот момент может раскачивать ротор и в результате машина может выпасть из синхронизма. Таким образом, устойчива работа такой машины возможна в очень узком диапазоне скоростей. Дл мощных машин критическое скольжение составл ет несколько процентов и, следовательно, диапазон возможного регулировани скорости мал.
Известный способ расширени диапазона рабочих скоростей путем введе1ш ак- тивного сопротивлени в цепь ротора дл смещени критического скольжени в зону больших скольжений значительно снижает к. п. д. машины. ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ 3351 способа регулировани скорости машины двойного питани , при котором обеспечиваетс устойчива работа машины в широком диапазоне изменени скоростей вращени . Характерной особенностью предлагаемого способа вл етс то, что на схему управлени источника питани ротора подают сигналы, пропорциональные мгновенным ,значени м токов ротора. При этом величину коэффициента усилени по этим сигна- лам устанавливают такой, чтобы критическое скольжение двигател по абсолютной величине было бы выше наибольшей величины рабочего скольжени двигател . На фиг. 1 показана блок-схема привода с машиной, регулируемой по предлагаемом способу (первый вариант); на фиг. 2 - то же. (второй вариант); на фиг. 3 - зависимость асинхронной составлйющей момента в функции скольжени при различных значени х коэффициента усилени . Сигналы с задатчика 1 регулируемой частоты подаютс на регул тор 2, обеспег .чиваюищй формирование зависимости напр жени на кольцах ротора (это напр жение может зависеть от величины тока статора , коэффициента мощности статора и т, п. С регул тора 2 напр жение подаетс на систему управлени 3 источника 4 питани ротора (в качестве такого источ1шка может быть использован преобразователь частоты , выполненный на т иристорах). На второй вход системы управлени поступает сигнал, пропорциональный мгновенному значению тока ротора от датчика тока 5. Выходные напр жени источника питани цепи ротора подвод тс к кольцам ротора машины двойного питани . Скорость ма шины регулируетс изменением частоты задатчика 1, при этом напр жение на выходе источника 4 должно измен тьс (расти ) со скольжением. Составл ющие, пропорциональные токам ротора, обеспечивают устойчивую работу машины (без качаний). Предельна по услови м устойчивости ско- , рость изменени частоты задатчика определ етс моментом инерции двигател и нагрузки, параметрами машины и величиной напр жени ротора. Сущность предлагаемого изобретени Заключаетс в следующем. Если напр жени на кольцах ротора содержит составл ющую, пропорциональную мгновенному значению тока ротора, т. е. и V, - К; i г то гулируемой мащины S - S (1 + К). кркр Отсюда видно, что благодар введению . предлагаемого регулировани , критическое скольжение 3 регулируемой машины кРвсегда больше нерегулируемой ма:шины. Электромагнитный момент М машины двойного питани в установившемс режиме можно представить в виде суммы асиюфонного момента М , завис щего только от напр жени статора, и синхронного момента М р , завис щего от взаимодействи напр жений статора и ротора. где Г, - активное сопротивле1ще обмсл ки ротора, X - сопротивление взаимриндук. ции; Q - угол между векторами V, и ; Э СО - частоты подводимых к рото.ру и статору напр жений. Известно, что устойчивость машины двойного питани можно оценивать с достаточной точностью, пользу сь критери ми: равенству дл скольжений, при которых возможна работа без качаний: lsUs;p (i-K). Отсюда видно, что диапазон скольжений, при которых сохран етс устойчива работа машины (работа без качаний) тем выше, чем больше S т. е. чем больше коэффициент К. Измен величину коэффициента К, можно обеспечить любой требуемый диапазон рабочих скоростей вращени (см, фиг. 3).
Асинхронный двигатель 6 с фазным ротором (см. фиг. 3) подключаетс со стороны статора к сети, а со стороны роторак преобразователю 7 частоты с непосредственной св зью, который подключаетс к сети через согласующий трансформатор 8. На схему управлени преобразователем 7 подаютс сигналы от стандартного задатчика частоты 9, например генератора синусоидальных колебаний, через усилитель 10, к одному из входов которого подводитс обратна св зь по мгновенному значению тока ротора. Сигналы, пропорционалные этим токам, снимаютс с шунтов 11, включенных в цепь ротора двигател .
Машина двойного питани с предшгае- мым регулированием была испытана на физической модели. В качестве двигател был использован серийный асиюфонный двигатель с фазным ротором мощностью
75 КВТ.
Как показали опыты, двигатель с собственным критическим скольжением 8% устойчиво работал при скольжении + 2О%.
Предмет изобретени
Способ управлени двигателем двойного питани , обмотку статора которого подключают к сети, а обмотку ротора - к регулируемому преобразователю частоты, о тличающийс тем, что, с целью повышени устойчивости, измер ют мгновенные значени токов в фазах ротора, усиливают эти сигналы и подают на управл ющие электроды тиристоров преобразовател частоты, причем коэффициент усилени усилител выбирают таким, чтобы критическое скольжение двигател по абсолютной величине было бы выше наибольшей величины рабочего скольжени двигател .
Сеть-
Фиг.1 у6
it/
Фиг. 2
фиг. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1358825A SU351477A1 (ru) | 1969-09-01 | 1969-09-01 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1358825A SU351477A1 (ru) | 1969-09-01 | 1969-09-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU351477A1 true SU351477A1 (ru) | 1974-11-25 |
Family
ID=20447212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1358825A SU351477A1 (ru) | 1969-09-01 | 1969-09-01 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU351477A1 (ru) |
-
1969
- 1969-09-01 SU SU1358825A patent/SU351477A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3805135A (en) | Apparatus for field-oriented control or regulation of asynchronous machines | |
SU871746A3 (ru) | Устройство дл регулировани числа оборотов асинхронного двигател | |
US4019105A (en) | Controlled current induction motor drive | |
NO168697B (no) | Flaskekasse. | |
DK210180A (da) | Belastningstilstandsregulering af en vekselretterfoedet asynkronmaskine | |
US2264333A (en) | Variable speed motor system | |
US3526819A (en) | Current limit for motor control systems | |
US4001660A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
US3757179A (en) | Voltage control of an ac drive system during motor starting | |
US3648138A (en) | Arrangement for frequency-analogous speed control of an induction machine fed through an inverter | |
SU351477A1 (ru) | ||
US2744213A (en) | Control for electric machinery | |
US2389367A (en) | Control system | |
US2498272A (en) | Machine-tool control system | |
NO123972B (ru) | ||
US1987720A (en) | Regulating system | |
US1633822A (en) | System of motor control | |
US2465110A (en) | Antihunt circuit for regulating systems | |
DE849279C (de) | Einrichtung zum Stabilisieren des Betriebes von Synchronmaschinen | |
US2540614A (en) | Electromechanical amplifier | |
SU1073870A1 (ru) | Способ управлени электродвигателем двойного питани | |
SU780102A1 (ru) | Асинхронизированна синхронна машина | |
US2785363A (en) | Rotary inverter power conversion system | |
US2738454A (en) | Control systems for ward-leonard group | |
SU1451828A2 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани возбуждени синхронного двигател преобразовательного агрегата |