CS248243B1 - Servomechanizmus s polohovou spatnou vazbou - Google Patents

Description

Vynález sa týká servomechanizmu s polohovou spatnou vazbou, ktorý je určený pre riadenie polohy výkyvnej došky axiálneho hydrostatického prevodníka.

Pri použití axiálnych hydrostatických prevodníkov v pohonných systémoch strojov sú požiadavky na riadenie prevodníkov velmi různorodé. Z hladiska výrobců je žiadúce, aby čo najviac týchto požiadaviek splnil s minimáinou obměnou základného prevedenia.

U mnohých známých převedení je servomechanizmus riešený tak, že jeho ovládacia páka je spojená pomocou tiahla s pákovým mechanizmom, na ktorom je připojený hydraulický posúvač so strediacou pružinou a spojenie s výkyvnou doskou. Pri potrebe hydraulického ovládania alebo výkonovej regulácie sa k tomuto mechanizmu přidává ešte hydraulický ovládací válec připojený pomocou pákového mechanizmu, čo představuje adaptáciu nevýhodnú z hladiska zástavbových rozmerov, hmotnosti i prácnosti.

Toto prevedenie sa nepoužívá v kombinácii s elektrickým riadením. Iné známe riešenie je převedené tak, že hydraulicky ovládaný posúvač je spojený s predpatou súoso umiestnenou dvojčinnou pružinou, ktorá je tiahlom spojená s medzilahlým bodom spátnovázohnej páky, ktorej jeden koncový bod je spojený s výkyvnou doskou a druhý koncový bod je otočný okolo pevného bodu.

Toto riešenie umožňuje tiež elektrické riadenie pri použití přídavného člena s elektrickým vstupom a dvomi tlakovými výstupmi připojenými na posúvač. Riešenie neumožňuje mechanické ovládanie polohy výkyvnej došky a také typy riadenia, pri ktorých sa požaduje riadiť výstupný tlak hydrostatického prevodníka v závislosti na polohe výkyvnej došky.

Dalším známým riešením je dvojstupňový servomechanizmus obsahujúci v pevnom telese umiestnené dva súosé posúvače, z ktorých prvý je riadiaci a je uložený v druhom — riadenom posúvači stredenom dvomi pružinami a pomocou spátnovázohnej páky a tiahla připojený k výkyvnej doske. Tento servomechanizmus umožňuje mechanické a elektrické ovládanie polohy výkyvnej došky uloženej na valivom ložisku, nie je však vhodný pre ovládanie výkyvnej došky uloženej na klznom ložisku z dovodov nevyhovujúcej přesnosti riadenia. Obměny pre iné typy riadenia u tohoto prevedenia nie sú známe.

Uvedené nevýhody odstraňuje servomechanizmus s polohovou spátnou vazbou tvořenou priamou dvojramennou pákou, ku ktorej je v strednej časti pomocou čepového spojenia připojený posúvač umiestnený v prvom valcovom otvore telesa servomechanizmu, pričom jeden koniec dvojramennej páky je cez plést mechanicky spojený s výkyvnou doskou axiálneho· hydrostatického prevodníka podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že druhý koniec dvojramennej páky je pomocou čapu spojený s ovládacím piestom, ktorý je uložený v druhom valcovom otvore telesa a spriahnutý s dvojčinnou pružinou.

Druhý válcový otvor je zo strany dvojčinnej pružiny uzavretý zátkou opatřenou nastavovacím závitom. Posúvač pozostáva z dvoch dielov a je vytvořený tak, že prvý diel obsahuje riadiace hrany a s druhým dielom, ktorý je připojený k dvojramennej páke, je spojený pomocou závitového spoja. Na ovládacom pieste je vytvořená drážka, do ktorej s vólou zapadá prestavovací čap ovládacej páky. K telesu je aspoň ina jednom konci připojená tlaková koncovka, v ktorej je súoso s ovládacím piestom umiestnený korekčný piest.

Výhodou prevedenia servomechanizmu podl'a vynálezu je jednoduchá stavebnicová konštrukcia umožňujúca mechanické, hydraulické a elektrohydraulické riadenie polohy výkyvnej došky, ako aj riadenie výstupného tlaku prevodníka. Takýto servomechanizmus umožňuje přesné riadenie polohy výkyvnej došky uloženej na klznom ložisku.

Ďalej pri hydraulickom a elektrohydraulickom riadení umožňuje odvrátenie nepriaznivých následkov plynúcich z porúch doprevádzaných znížením napájacieho tlaku hlaviného obvodu převodu, v ktorom je převodník zapojený.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad prevedenia servomechanizmu s polohovou spatnou vazbou podl'a vynálezu, kde je na obr. 1 pozdížny rez servomechanizmom a schematické pripojenie k hydraulickému obvodu prevodníka, ako aj mechanické spojenie spátnovázohnej páky s ovládacou časfou tohoto prevodníka. Na obr. 2 je pozdížny rez mechanickým ovládačom servomechanizmu a na obr. 3 je pozdížny rez připojenou tlakovou koncovkou servomechanizmu.

Servomechanizmus s polohovou spátnou vazbou pozostáva z telesa 1, v ktorom je vytvořený prvý a druhý válcový otvor 11, 12. V prvom valcovom otvore 11 je uložený posúvač 2 pozostávajúci z prvého diela 21, na ktorom sú vytvořené riadiace hrany 2'1 a ktorý je pomocou závitového spoja 25 spojený s druhým dielom 22 připojeným prostredníctvom čapového spojenia 41 k strednej časti dvojramennej páky 4.

Dvojramenná páka 4 je svojím jedným koncom přepojená pomocou čapu 32 s ovládacím piestom 3, ktorý je zviazaný s dvojčinnou pružinou 31 a uložený v druhom valcovom otvore 12 uzavretom zo strany dvojčinnej pružiny 31 zátkou 33, ktorá je opatřená nastavovacím závitom 331. Ovládací piest 3 zasahuje svojím jedným koncom do prvého ovládacieho priestoru 121 a druhým koncom do druhého ovládacieho priestoru 122.

Druhý koniec dvojramennej páky 4 je cez piest 101 mechanicky spojený s výkyvnou doskou 10 axiálneho hydrostatického prevodníka. Pri převedení servomechanizmu s mechanickým ovládáním je na ovládacom pieste 3 vytvořená drážka 34, do ktorej s vol'ou v zapadá prestavovací čap 51 ovládacej páky 52, ktorá je otočné uložená pomocou hriadela 53 v mechanickej koncovke 5 pevne spojenej s telesom 1.

Pri převedení servomechanizmu určeného pre riadenie tlaku hydrostatického prevodníka v závislosti na polohe jeho výkyvnej došky 10 je k telesu 1 na jednom alebo obidvoch koncoch připojená tlaková koncovka B, v ktorej je súoso s ovládacím piestom 3 umiestnený korekčný piest 61.

Korekčný piest 61 sa jedným koncom opiera o čelo ovládacieho piesta 3 a druhým koncom zasahuje do tlakovej komory 62 napojenej na tlakový výstup riadeného prevodníka.

Pri montáži servomechanizmu sa poloha ovládacieho piesta 3 a predpatej pružiny 31 do telesa 1 nastaví skrutkovaním zátky 33 tak, aby sa odstránil osový pohyb piesta 3, ak v jeho ose posobí sila menšia ako je predpatie pružiny 31. Hydraulické vynulovanie celého servomechanizmu spolu s výkyvnou doskou 10 sa prevedie po montáži na převodník skrutkovaním prvého dielu 21 posúvača 2 do druhého dielu 22, čím sa mění poloha riadiacich hrán 24 voči čepovému spojeniu 41.

Vzájomná poloha prvého dielu 21 a druhého dielu 22 sa samočinné zaisťuje ich vzájominým radiálnym presahom. Ak sa privedie tlaková kvapalina do prvého ovládacieho priestoru 121, posunie sa ovládací piest 3 vl'avo do polohy, pri ktorej nastane silová rovnováha medzi silou dvojčinnej pružiny 31 a silou od tlaku na ovládací piest 3. Zároveň sa přestavuje aj dvojramenná páka 4 spolu s posúvačom 2 tak, že sa spojí prvý kanál 13 s plniacim kanálom 15 a druhý kanál 14 sa přepojí do odpadu. Tým sa piest 101 začne přestavovat’ smerom doprava, pričom súčasne přestavuje výkyv-

Claims (5)

PREDMET

1. Servomechanizmus s polohovou spatnou vazbou tvořenou priamou dvojramenmou pákou, ku ktorej je v strednej časti pomocou čapového spojenia připojený posúvač umiestnený v prvom valcovom otvore telesa servomechanizmu, pričom jeden koniec dvojramennej páky je cez piest mechanicky spojený s výkyvnou doskou axiálneho hydrostatického prevodníka vyznačujúci sa tým, že druhý koniec dvojramennej páky (4) je pomocou čapu (32) spojený s ovládacím piestom (3 J, ktorý je uložený v druhom valcovoim otvore (12) telesa (1) a spriahnutý s dvojčinnou .pružinou (31).

nú došku 10 a dvojramenmú páku 4, ktorá presúva doprava tiež posúvač 2, a to dovtedy, až sa na riadiacich hranách 24 nastavia v prvom a druhom kanáli 13, 14 také tlaky, ktoré udržia výkyvnú došku 10 v rovnovážnej polohe.

Počas celej tejto činnosti je druhý ovládací priestor 122 přepojený s odpadom. V případe, ak sa tlaková kvapalina privádza do druhého ovládacieho priestoru 122, přepojí sa s odpadom prvý ovládací priestor 121 a celá popísaná činnost sa analogicky opakuje. Takýto regulačný pochod je charakteristický pre prevedenie servomechanizmu s hydraulickým alebo elektrohydraulickým ovládáním. Pri převedení servomechanizmu s tlakovými koncovkami 6 sa na rovnovážnej polohe ovládacieho piesta 3 podieřa ešte sila od korekčného piesta 61 vyvinutá výstupným tlakom riadeného prevodníka privádzaným do tlakovej komory 62. Pri poruche převodu sprevádzanej poklesorn výstupného tlaku pomocného hydrogenerátora 7 poklesne i riadiaci tlak posobiaci na ovládací piest 3, čím sa bud spomalí činnost převodu alebo pri váčšej poruche sa ovládací piest 3 a súčasne aj výkyvná doska 10 přestaví do neutrálnej polohy. Tým sa pohyb stroja zastaví a predíde sa ďalšiemu šíreniu poruchy, připadne ohrozeniu bezpečnosti práce.

Podnrenkou pre prevedenie tohoto pochodu je správné nastavenie prepúšťacieho ventila 8 v relácii k charakteristike pružiny 31 a tlaku potřebnému na ovládanie piesta 101. Táto vlastnost umožňuje použitie prevodníkov s klzným uložením výkyvnej došky vyznačujúcich sa nízkou hlučnosťou a jednoduchšou konštrukciou i pre pohon pojazdu mobilných strojov.

Pri převedení servomechanizmu s mechanickým ovládáním je prestavenie ovládacieho piesta 3 závislé na natočení hriadela 53, ktorý otáča ovládacou pákou 52, pričom vola v sa prejaví ako mrtvy chod servomechanizmu. Dvojčinná pružina 31 má pri tomto převedení servomechanizmu funkciu vracania ovládacieho piesta 3 do neutrálnej polohy po· zrušení mechanického signálu.

ynAlezu

2. Servomechanizmus podlá hodu 1 vyznačujúci sa itým, že druhý válcový otvor (12) je zo strany dvojčinnej pružiny (31) uzavretý zátkou (33) opatřenou nastavovacím závitOm (331).

3. Servomechanizmus ipodfa bodu 1 vyznačujúci sa tým, že posúvač (2) pozostáva z dvoch dielov a je vytvořený tak, že prvý diel (21) obsahuje riadiace hrany (24) a s druhým dielom (22), iktorý je připojený k dvojramennej ipáke (4) je spojený pomocou závitového sjpoja (23).

4. Servomechanizmus podlá bodu 1 vy248243 značujúci sa tým, že na ovládacom pieste (3) je vytvořená drážka (34), do ktorej s volou v zapadá prestavovací čap (51) ovládacej páky (52).

5. Servomechanizmus podfa bodu 1 vyznačujúci sa tým, že ik telesu (1) je aspoň na jednom konci připojená tlaková koncovka (6), v ktorej je súoso s ovládacím piestom (3) umiestnený korekčný piest (61).