CS248243B1 - Servomechanizmus s polohovou spatnou vazbou - Google Patents

Abstract

Servomechanizmus s polohovou spatnou vazbou, ktorý je určený pre riadenie polohy výkyvné) došky axiálneho hydrostatického prevodníka. Spatná vazba je tvořená priamou dvojramennou pákou, ku ktorej je v strednej časti připojený posúvač umiestnený v prvom válcovém otvore telesa servomechanizmu, pričom jeden koniec dvoijramennej páky je cez piest mechanicky spojený s výkyvnou doskou axiálneho hydrostatického prevodníka. Podstata riešenia je v tom, že druhý koniec dvojramennej páky je pomocou čapu spojený s ovládacím piestom, ktorý je uložený v druhom valcoivom otvore telesa a spriahnutý s dvojčinnou pružinou. Pri převedení servomechanizmu s mechanickým ovládáním je na ovládacom pieste vytvořená drážka, do ktorej s vůiou zapadá prestavovací čap ovládacej páky. Pri převedení servomechanizmu určeného pre riadenie tlaku hydrostatického prevodníka v závislosti na polohe jeho výkyvnej došky je k telesu aspoň na jednom konci připojená tlaková koncovka, v ktorej je súoso s ovládacím piestom umiestnený korekčný piest.

Description

248243

Vynález sa týká servomechanizmu s po-lohovou spatnou vazbou, ktorý je určenýpre riadenie polohy výkyvnej došky axiál-neho hydrostatického prevodníka.

Pri použití axiálnych hydrostatickýchprevodníkov v pohonných systémoch stro-jov sú požiadavky na riadenie prevodníkoivvelmi různorodé. Z hladiska výrobců ježiadúce, aby čo najviac týchto požiadavieksplnil s minimáinou obměnou základnéhoprevedenia. U mnohých známých převedení je servo-mechanizmus riešený tak, že jeho ovládaciapáka je spojená pomocou tiahla s pákovýmmechanizmom, na ktorom je připojený hyd-raulický posúvač so strediacou pružinou aspojenie s výkyvnou doskou. Pri potrebehydraulického ovládania alebo výkonovejregulácie sa k tomuto mechanizmu přidáváešte hydraulický ovládací válec připojenýpomocou pákového mechanizmu, čo před-stavuje adaptáciu nevýhodná z hladiskazástavbových rozmerov, hmotnosti i prác-nosti.

Toto převedeme sa nepoužívá v kombiná-cii s elektrickým riadením. Iné známe rie-šenie je převedené tak, že hydraulicky o-vládaný posúvač je spojený s predpátousúoso umiestnenou dvojčinnou pružinou,ktorá je tiahlom spojená s medzilahlým bo-dem spátnovázobnej páky, ktorej jedenkoncový bod je spojený s výkyvnou doskoua druhý koncový bod je otočný okolo pev-ného bodu.

Toto riešenie umožňuje tiež elektrickériadenie pri použití přídavného člena s e-lektrickým vstupem a dvomi tlakovými vý-stupná připojenými na posúvač. Riešenieneumožňuje mechanické ovládanie polohyvýkyvnej došky a také typy riadenia, priktorých sa požaduje riadiť výstupný tlakhydrostatického prevodníka v závislosti napolohe výkyvnej došky.

Dalším známým riešením je dvojstupňovýservomechanizmus obsahujúci v pevnom te-lese umiestnené dva súosé posúvače, z kto-rých prvý je riadiaci a je uložený v druhom— riadenom posúvači stredenom dvomi pru-žinami a pomocou spátnovázobnej páky atiahla připojený k výkyvnej doske. Tentoservomechanizmus umožňuje mechanickéa elektrické ovládanie polohy výkyvnejdošky uloženej na valivom ložisku, nie jevšak vhodný pre ovládanie výkyvnej doškyuloženej na klznom ložisku z dóvodov ne-vyhovujúcej přesnosti riadenia. Obměny preiné typy riadenia u tohoto prevedenia niesú známe.

Uvedené nevýhody odstraňuje servome-chanizmus s polohovou spátnou vazbou tvo-řenou priamou dvojramennou pákou, kuktorej je v strednej časti pomocou čapové-ho spojenia připojený posúvač umiestnenýv prvom valcovom otvore telesa servome-chanizmu, pričom jeden koniec dvojramen-nej páky je cez piest mechanicky spojený s výkyvnou doskou axiálneho· hydrostatic-kého prevodníka podlá vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že druhý koniecdvojramennej páky je pomocou čapu spo-jený s ovládacím piestom, ktorý je uloženýv druhom valcovom otvore telesa a spriah-nutý s dvojčinnou pružinou.

Druhý válcový otvor je zo strany dvojčin-nej pružiny uzavretý zátkou opatřenou na-stavovacím závitom. Posúvač pozostáva zdvoch dielov a je vytvořený tak, že prvýdiel obsahuje riadiace hrany a s druhýmdielom, ktorý je připojený k dvojramennejpáke, je spojený pomocou závitového spoja.Na ovládacom pieste je vytvořená drážka,do ktorej s volbu zapadá prestavovací čapovládacej páky. K telesu je aspoň na jed-nom konci připojená tlaková koncovka, vktorej je súoso s ovládacím piestom umiest-nený korekčný piest. Výhodou prevedenia servomechanizmupodlá vynálezu je jednoduchá stavebnicovákonštrukcia umožňujúca mechanické, hyd-raulické a elektrohydraulické riadenie po-lohy výkyvnej došky, ako aj riadenie vý-stupného tlaku prevodníka. Takýto servo-mechanizmus umožňuje přesné riadenie po-lohy výkyvnej došky uloženej na klznomložisku. Ďalej pri hydraulickom a elektrohydrau-lickom riadení umožňuje odvrátenie ne-priaznivých následkov plynúcich z porúchdoprevádzaných znížením napájacieho tla-ku hlaviného obvodu převodu, v ktorom jepřevodník zapojený.

Na připojených výkresoch je znázorněnýpříklad prevedenia servomechanizmu s po-lohovou spatnou vazbou podlá vynálezu,kde je na obr. 1 pozdížny rez servomecha-nizmom a schematické pripojenie k hyd-raulickému obvodu prevodníka, ako aj me-chanické spojenie spátnovázobnej páky sovládanou častou tohoto prevodníka. Naobr. 2 je pozdížny rez mechanickým ovláda-čom servomechanizmu a na obr. 3 je po-zdížny rez připojenou tlakovou koncovkouservomechanizmu.

Servomeichanizmus s polohovou spátnouvazbou pozostáva z telesa 1, v ktorom jevytvořený prvý a druhý válcový otvor 11, 12. V prvom valcovom otvore 11 je uloženýposúvač 2 pozostávajúci z prvého diela 21,na ktorom sú vytvořené riadiace hrany 2'4a ktorý je pomocou závitového spoja 23 spo-jený s druhým dielom 22 připojeným pro-stredníctvom čapového spojenia 41 k stred-nej časti dvojramennej páky 4.

Dvojramenná páka 4 je svojím jednýmkoncom přepojená pomocou čapu 32 s o-vládacím piestom 3, ktorý je zviazaný sdvojčinnou pružinou 31 a uložený v druhomvalcovom otvore 12 uzavretom zo stranydvojčinnej pružiny 31 zátkou 33, ktorá jeopatřená nastavovacím závitom 331. Ovlá-dací piest 3 zasahuje svojím jedným kon-com do prvého ovládacieho priestoru 121

Claims (5)

248243 5 a druhým koncom do druhého ovládaciehopriestoru 122. Druhý koniec dvojramennej páky 4 jecez piest 101 mechanicky spojený s výkyv-nou doskou 10 axiálneho hydrostatickéhopřevodníku. Pri převedení servomechaniz-mu s mechanickým ovládáním je na ovlá-dacom pieste 3 vytvořená drážka 34, doktorej s voiou v zapadá prestavovací čap51 ovládacej páky 52, ktorá je otočné ulo-žená pomocou hriadeía 53 v mechanickejkoncovke 5 pevne spojenej s telesom 1. Pri převedení servomechanizmu určené-ho pre riadenie tlaku hydrostatického pre-vodníka v závislosti na polohe jeho výkyv-nej došky 10 je k telesu 1 na jednom aleboobidvoch koncoch připojená tlaková kon-covka B, v ktorej je súoso s ovládacím pies-tom 3 umiestnený korekčný piest 61. Korekčný piest 61 sa jedným koncom o-piera o čelo ovládacieho piesta 3 a druhýmkoncom zasahuje do tlakovej komory 62napojenej na tlakový výstup riadeného pre-vodníka. Pri montáži servomechanizmu sa polohaovládacieho piesta 3 a predpatej pružiny31 do telesa 1 nastaví skrutkovaním zátky33 tak, aby sa odstránil osový pohyb piesta3, ak v jeho ose posobí sila menšia ako jepredpatie pružiny 31. Hydraulické vynulo-vanie celého servomechanizmu spolu s vý-kyvnou doskou 10 sa prevedie po montážina převodník skrutkovaním prvého dielu21 posúvača 2 do druhého dielu 22, čím samění poloha riadiacich hrán 24 voči čepo-vému spojeniu 41. Vzájomná poloha prvého dielu 21 a dru-hého dielu 22 sa samočinné zaisťuje ichvzájominým radiálnym presahom. Ak sa pri-vedie tlaková kvapalina do prvého ovláda-cieho priestoru 121, posunie sa ovládacípiest 3 vlavo do polohy, pri ktorej nastanesilová rovnováha medzi silou dvojčinnejpružiny 31 a silou od tlaku na ovládacípiest 3. Zároveň sa přestavuje aj dvojramen-ná páka 4 spolu s posúvačcm 2 tak, že saspojí prvý kanál 13 s plniacim kanálom 15a druhý kanál 14 sa přepojí do odpadu.Tým sa piest 101 začne přestavovat’ smeromdoprava, pričom súčasne přestavuje výkyv- 6 nú došku 10 a dvojramenmú páku 4, ktorápresúva doprava tiež posúvač 2, a to do-vtedy, až sa na riadiacich hranách 24 na-stavia v prvom a druhom kanáli 13, 14 takétlaky, ktoré udržia výkyvná došku 10 v rov-novážnej polohe. Počas celej tejto činnosti je druhý ovlá-dací priestor 122 přepojený s odpadom. Vpřípade, ak sa tlaková kvapalina privádzado druhého ovládacieho priestoru 122, pře-pojí sa s odpadom prvý ovládací priestor121 a celá popísaná činnost sa analogickyopakuje. Takýto regulačný pochod je cha-rakteristický pre převedeme servomecha-nizmu s hydraulickým alebo elektrohydrau-lickým ovládáním. Pri převedení servome-chanizmu s tlakovými koncovkami 6 sa narovnovážnej polohe ovládacieho piesta 3podieřa ešte sila od borekčného piesta 61vyvinutá výstupným tlakom riadeného pre-vodníka privádzaným do tlakovej komory62. Pri poruche převodu sprevádzanej po-klesom výstupného tlaku pomocného hyd-rogenerátora 7 poklesne i riadiaci tlak po-sobiaci na ovládací piest 3, čím sa buďspomalí činnost převodu alebo pri váčšejporuche sa ovládací piest 3 a súčasne ajvýkyvná doska 10 přestaví do neutrálnejpolohy. Tým sa pohyb stroja zastaví a pre-díde sa ďalšiemu šíreniu poruchy, připadneohrozeniu bezpečnosti práce. Podnrenkou pre převedenie tohoto pocho-du je správné nastavenie prepúšťacieho ven-tila 8 v relácii k charakteristike pružiny31 a tlaku potřebnému na ovládanie piesta101. Táto vlastnost umožňuje použitie pre-vodníkov s klzným uložením výkyvnej doš-ky vyznačujúcich sa nízkou hlučnosťou ajednoduchšou konštrukciou i pre pohon po-jazdu mobilných strojov. Pri převedení servomechanizmu s mecha-nickým ovládáním je prestavenie ovládacie-ho piesta 3 závislé na natočení hriadeía53, ktorý otáča ovládacou pákou 52, pričomvol'a v sa prejaví ako mrtvy chod servome-chanizmu. Dvojčinná pružina 31 má pritomto převedení servomechanizmu funkciuvracania ovládacieho piesta 3 do neutrálnejpolohy po· zrušení mechanického signálu. PREDMET

1. Servomechanizmus s polohovou spat-nou vazbou tvořenou priamou dvojramen-nou pákou, ku ktorej je v strednej časti po-mocou čapového· spojenia připojený posú-vač umiestnený v prvom valcovom otvoretelesa servomechanizmu, pričom jeden ko-niec dvojramennej páky je cez piest mecha-nicky spojený s výkyvnou doskou axiálnehohydrostatického prevodníka vyznaičujúci satým, že druhý koniec dvojramennej páky (4)je (pomoicou čapu (32) spojený s ovládacímpiestom (3 j, ktorý je uložený v druhom val-covoim otvore (12) telesa (1) a spriahnutýs dvojčinnou pružinou (31). YNÁLEZU

2. Servomechanizmus pódia ifooidu 1 vy-značujúci sa itým, že druhý válcový otvor (12) je zo strany dvojčinnej pružiny (31)uzavretý zátkou (33) opatřenou nastavova-cím závitem (331).

3. Servomechanizmus pódia bodu 1 vy-znaičujúci sa tým, že posúvač (2) pozoetávaz dvoch dieiov a je vytvořený tak, že prvýdleil (21) obsahuje riadiace hrany (24) a sdruhým dielom (22), ktorý je připojený kdvojramennej ipáke (4) je spojený pomocouzávitového s;poja (23).

4. Servomechanizmus pódia bodu 1 vy- 248243 7 8 značujúci sa tým, že na ovládačem pieste(3) je vytvořená drážka (34), ido ktorej svolou v zapadá prestavovací čap (51) ovlá-dače) páky (52).

5. Servomechanizmus podlá bodu 1 vy- značujúei sa itým, že k telesu (1) je aspoňna jednom konci ipripojená tlaková koncov-ka (6), v tktorej je súoso s ovládacím pies-tom (3) umieetnený korekčný plést (61). 2 Ušty výkresov