CS246480B1 - Elektromagnetické chapadlo - Google Patents

Abstract

Řešení spadá do oboru jednoúčelových obráběcích strojů, zejména jejich pomocných mechanismů, a týká se elektromagnetického chapadla manipulátoru. Podstatou řešení je, že upínací deska (5) chapadla manipulátoru jednoúčelového obráběcího stroje je vyrobena z magneticky nevodivého materiálu a protilehle v místech pólům elektromagnetu (3) je opatřena výřezy (6), v nichž jsou upevněny magneticky vodivé vložky (7).

Description

Vynález se týká elektromagnetického chapadla, zejména pro manipulátory jednoúčelových strojů.

Obvykle se u manipulátorů jednoúčelových strojů používá jako chapadla různých hydraulických držáků, ale v poslední době se začínají zavádět elektromagnetická chapadla, která jsou opatřena upínacími deskami, na kterých dochází vlivem působení elektromagnetu k vlastnímu uchycení obrobku. Jsou známa elektromagnetická chapadla opatřená odpruženými upínacími deskami, které jsou uchyceny buď na jediném středovém vodicím čepu, nebo- na několika odpružených čepech. Jejich nevýhodou je, že v případě jednoho odpruženého vodícího čepu jsou tato chapadla omezena pouze na rotační obrobky, protože upínací deska se může otáčet a nezajistí požadovanou polohu tvarového obrobku, a v případě několika vodicích čepů se sice dosáhne uchycení obrobku v dané poloze pro obrábění, ale dochází zde ke křížení obrobku vzhledem k rovině obrábění z důvodů křížení vodicích čepů. Konečně je známo řešení, které využívá upínací desky uložené na vodicích pružinách, takže zajišťuje jak správné polohování obrobku, talk i jeho- rovinnost při ukládání do- sklíčidla, ale jeho nevýhodou je, že při uchycení součástí, jejichž upínací poloha není rovinná jako jsou kupříkladu příruby ze strany náboje, může dojít k překlopení obrobku vlivem magnetické síly, protože upínací deska je vyrobena jako celek z magneticky vodivého materiálu.

Nevýhody a nedostatky uvedených řešení odstraňuje vynález, kterým je elektromagnetické chapadlo, zejména manipulátorů jednoúčelových obráběcích strojů, sestávající z tělesa a z odpružené upínací desky, kde v tělese je uložen elektromagnet, jehož pólové nástavce jsou upraveny pro styk s upínací deskou, a jeho podstata spočívá v tom, že upínací deska je z magneticky nevodivého materiálu a protilehle pólům elektromagnetu je opatřena výřezy, v nichž jsou upevněny magneticky vodivé vložky.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že nová konstrukce upínací desky elektromagnetického chapadla nedovoluje možné překlopení obrobku v případě, kdy je nutno upnout obrobek na nerovinné odstupňované ploše v místech středového menšího průměru, jak je tomu kupříkladu u přírub s nábojem, kdy je nutno tyto upnout v místě náboje. Současně se novým řešením docílí zvýšení síly upínající obrobek na upínací desku, protože magnetické siločáry prochází převážně tou částí upínací desky, která je vyrobena z magneticky vodivého materiálu, a obrobkem na rozdíl od známého provedení, kdy. upínací deska byla vyrobena zcela z magneticky vodivého materiálu, takže značná část magnetických siločár probíhala mimo obrobek.

Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, kde obr. 1 představuje elektromagnetické chapadlo v osovém řezu, -obr. 2 je půdorysný pohled na upínací desku chapadla z obr. 1 s upínaným obrobkem, znázorněným čerchovaně, a obr. 3 je bokorys upínací desky s obrobkem z obr. 2 v řezu.

Podle vynálezu je elektromagnetické .chapadlo 1 tvořeno tělesem 2, ve kterém je uložen jednak vlastní elektromagnet 3 a jednak vodicí pružiny 4 upínací desky 5. Upínací deska 5 je vyrobena z magneticky nevodivého materiálu, a je v místech pólů elektromagnetu 3 opatřena výřezy 6 vyplněnými magneticky vodivými vložkami 7.

Při najetí elektromagnetického chapadla 1 na obrobek, jehož upínací plocha není zcela rovinná, jako jsou například příruby 8 ze strany jejich náboje 9, dojde k částečnému stlačení vodicích pružin 4 i upínací desky 5. Po přívodu elektrického proudu do vinutí elektromagnetu 3 dojde k jevu, kdy. magnetické siločáry procházejí z velké části magneticky vodivými vložkami 7 upínací desky 5, které jsou ve styku s nábojem 9 příruby 8, přičemž v místech přerušení magnetických siločár, tedy v místech, kde je upínací deska 5 tvořena magneticky nevodivým materiálem, působí magnetická síla minimálně, takže není schopna přitáhnout vzdálenou část příruby 8 a způsobit tak její překlopení, a tím i porušení rovinnosti obrobku vzhledem k rovině upínání.

Claims (1)

1. Elektromechanické chapadlo, zejména ma- cí se tím, že upínací deska (5] je z magnenipulátorů jednoúčelových obráběcích stro- ticky nevodivého materiálu a protilehle pójů, sestávající z tělesa a z odpružené upí- lům elektromagnetu (3j je opatřena výřenací desky, kde v tělese je uložen elektro- zy (6), v nichž jsou uloženy magneticky magnet, jehož pólové nástavce jsou upra- vodivé vložky (7) spojené s póly elektroveny pro styk s upínací deskou, vyznačují- magnetu (3).