CS245931B1 - Chapadlo mamipulátořu - Google Patents

Abstract

Účelem řešení je zabezpečení přesného upmutí obrobku v upínači obráběcího stroje při nakládání pomocí manipulátoru. Uvedeného účelu se dosáhne uspořádáním ploché pružiny na opěrné ploše tělesa chapadla. Pod touto plochou pružinou je rta tělese chapadla uchycený koncový spínač snímající svým čidlem okamžitý stav ploché pružiny. Tímto řešením je zaručena vysoká opakované přesnost upnutí a zaručena souběžnost obou čel obráběcích dílců.

Description

Vynález se týká chapadla manipulátoru, zejména pro manipulační systém s automatickým vkládáním součástek přírubového charakteru do upínačů obráběcích strojů, který je tvořen pohyblivými upínacími čelistmi vedenými v tělese chapadla·

Při automatickém nakládání obrobků přírubového tvaru do upínače obráběcího stroje manipulačním ramenem je z hlediska konečné přesnosti součásti při obrábění důležité dodržet axiální házení čel, která jsou potřebná buň pro funkci součástí, anebo slouží jako výchozí základna pro dalěí technologické úkony· Zejména je tento požadavek důležitý při obrábění součástí z obou stran· Současně používaná širokorozsahová chapadla nemají žádný aktivní prvek, který by zaručoval přesné dosednutí čelní plochy obráběné součásti na opěrnou plochu upínače obráběcího stroje· Při nesplnění tohoto požadavku není zaručena minimální tolerance házení čel obráběné součásti.

Uvedenou nevýhodu odstraňuje chapadlo manipulátoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na opěrné ploše 'tělesa chapadla je uspořádána plochá pružina· Vůči této ploché pružině je svým čidlem orientovaný koncový spínač uchycený na tělese chapadla· S výhodou je funkční část ploché pružiny tvořena symetricky uspořádanými tvarovými nosy.

Pokrok dosažený chapadlem manipulátoru podle vynálezu spočívá v tom, že obrobek nakládaný do upínače obráběcího stroje je tlačen rovnoměrně celým svým obvodem do čelistí upínače. Tím je zabezpečena vysoká opakovaná přesnost upnutí a zaručena souběžnost obou čel obráběného dílce. Vysoká přesnost upnutí se příznivě projevuje na zvýšené kvalitě obrábění a celkové přesnosti obrobku·

245 931

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení chapadla manipulátoru podle vynálezu, kde na obr· 1 je jeho nárys a na obr. 2 je znázorněn bokorys chapadla při vkládání obrobku do upínače obráběcího stroje·

Chapadlo manipulátoru uložené na manipulačním rameni 2 sestává z tělesa chapadla 2» ve kterém je provedeno vedení 4 pro kruhovou čelist 2 ^a rovnou čelist 2. Pohyb čelistí 2, 2 je odvozen od dvoustranného šroubu 2, do kterého zabírá pastorek 6. Na opěrné ploše tělesa chapadla 2 je připevněna plochá pružina 8 se symetricky rozmístěnými tvarovými nosy 81 vyhnutými směrem od tělesa chapadla 2· ^od jedním z tvarových nosů 81 ploché pružiny 8 je na tělese chapadla 2 uspořádán koncový spínač 2·

Při natláčení obrobku 13 ze zásobníku do chapadla manipulátoru dojde vlivem pružné deformace tvarového nosu 81 ploché pružiny 8 k sepnutí koncového spínače 2» které vyvolá sevření čelistí 2, 2· I*ři předávání obrobku 13 do otevřeného upínače 12 obráběcího stroje jsou čelisti 2₉ 2 chapadla uvolněny a plochá pružina 8 prostřednictvím napjatých tvarových nosů 81 dotlačí obrobek 22k čelům Čelistí upínače ,12· sevření čelistí upínače 12 odjíždí rameno manipulátoru 2 ⁸ chapadlem mimo pracovní prostor·

Claims (2)

1· Chapadlo manipulátoru, zejména pro manipulační systém s automatickým vkládáním obrobků přírubového charakteru do upínačů obráběcích strojů, sestávající z pohyblivých upínacích čelistí vedených v tělese chapadla, vyznačující se tim, ze na opěrné ploše tělesa chapadla (5) je uspořádána plochá pružina (8), vůči které je svým čidlem orientovaný koncový spínač (9) uchycený na tělese chapadla (5)·

2« Chape^dlo manipulátoru podle bodu 1, vyznačující se tím, že funkční Část ploché pružiny (8) je tvořena symetricky uspořádanými tvarovými nosy (81)·