CS245397B1

CS245397B1 - Chuck

Info

Publication number: CS245397B1
Application number: CS8410070A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Stanek
Original assignee: Jaroslav Stanek
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-09-18
Also published as: CS1007084A1

Abstract

Řeší se zejména zjednodušení upínacího zařízení s jednoduchým mechanismem přenosu upínací síly tím, že čelisti sklíčidla jsou ovládány pomocí táhel a planžet, vedených po obvodě šestiúhelníkového tělesa sklíčidla, kde mezi sklíčidly, rovněž s rozmístěním po 120°.obvodu, jsou planžety ovládány radiálními písty.In particular, the simplification of the clamp is solved devices with a simple transfer mechanism clamping force by jaw chuck they are controlled by pull rods and guards, guided along the circumference of the hexagonal body chucks, where between chucks, also with spacing 120 ° .The circuit is planchet controlled by radial pistons.

Description

Vynález se týká sklíčidla s ovládáním radiálního pohybu čelistí tlakovým mediem, které je vývrty a radiálními vybráními vedeno z pevné části do rotační části sklíčidla.The invention relates to a chuck with the control of the radial movement of the jaws by a pressure medium, which is guided from bores and radial recesses from the fixed part to the rotary part of the chuck.

Stávající zařízení typu s ovládacím tlakovým mediem používají jednak přímého působení radiálních pístů na součást, což většinou znamená nedostatečnou přítlačnou sílu, jednak při použití pákového převodu jde o zařízení rozměrná, s velkými vnějšími rozměry a tím i velkými rotujícími hmotami.Existing devices of the control medium type use both direct action of the radial pistons on the component, which usually means insufficient contact force, and, on the other hand, when using a lever transmission, they are large, with large external dimensions and hence large rotating masses.

Uvedené nevýhody ve značné míře odstraňuje sklíčidlo s radiálně přesuvnými čelistmi tlakovým mediem, s přívodem tlakového media vývrty a prstencovými vybráními z pevné části do rotační části, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že čelisti sklíčidla, umístěné ve třech rozleh šestiúhelníkového tělesa sklíčidla, jsou pomocí táhel a planžet propojeny s písty umístěnými radiálně pohyblivě ve zbývajících rozích šestiúhelníkového tělesa sklíčidla, kde čelisti jsou propojeny s jezdci, posuvnými po vodicích tyčích.These drawbacks are largely eliminated by a chuck with radially displaceable jaws of a pressurized medium, a pressurized fluid supply bore and annular recesses from a fixed part to a rotary part, according to the invention, characterized in that the jaws of the chuck, located in three large hexagonal chuck bodies, are connected by means of rods and blades to pistons positioned radially movably in the remaining corners of the hexagon chuck body, where the jaws are connected to sliders sliding along the guide bars.

Nejlépe jsou planžety k táhlům upevněny pomocí příložek, kde táhla jsou otočná v jezdcích a planžety jsou vedeny po obvodně tělesa sklíčidla přes kladky, otočné na čepech, umístěných v pístech, přičemž čepy tyto písty přesahují do vybrání v zarážkách tělesa sklíčidla. Výhodně jsou čelisti s jezdci propojeny prostřednictvím pevného umístění na stojinách, které jsou horními částmi výkyvné připevněné k jezdcům a dolními částmi rovněž výkyvné k jednomu konci páky, která je druhým koncem opět výkyvné připojená k točnicím na protilehlé straně průměru vodici tyče.Preferably, the blades are secured to the tie rods by means of shims, wherein the tie rods are rotatable in the sliders and the blades are guided circumferentially through the chuck body via pulleys rotatable on pins located in the pistons, the pins extending into the recesses in the chuck body stops. Advantageously, the jaws are coupled to the sliders by a fixed position on the uprights which are pivotally attached to the sliders by the upper portions and also by the lower portions pivotal to one end of the lever which is again pivotally connected to the turntables on the opposite side of the guide rod diameter.

Sklíčidlo podle vynálezu využívá kinematických změn při deformaci šestiúhelníku, vykazuje tedy příznivý silový přenos od ovládacích pistů na upínací čelisti, přitom rovněž vlivem uspořádání s využitím deformačních planžet představuje konstrukčně jednoduché zařízení znamenající i malé rotující hmoty. Přitom též umožňuje nezávislé upínání jednotlivých čelistí, např. při vyosení součásti.The chuck according to the invention utilizes kinematic changes in hexagon deformation, thus showing a favorable force transmission from the actuating pistons to the clamping jaws, while also due to the arrangement using deformation foils, it constitutes a constructionally simple device meaning even small rotating masses. It also enables independent clamping of the individual jaws, for example when the component is offset.

Na příkladném provedení, na obr. 1 v čelním pohledu a na obr. 2 v příčném řezu, bude předmět vynálezu blíže popsán a objasněna jeho funkce.In the exemplary embodiment, in FIG. 1 in front view and in FIG. 2 in cross-section, the function of the invention will be described in more detail and explained.

Základními částmi sklíčidla je část pevná a část rotační, prezentovaná zde především tělesem 26 sklíčidla a v něm umístěnými součástmi, to především znamená písty £6, rozmístěnými v tělese 26 sklíčidla radiálně po 120° a propojenými kinematickou vazbou s čelistmi £ sklíčidla, posuvnými rovněž radiálně ve zbývajících vrcholech šestiúhelníku, kterým je tvořeno těleso 26 sklíčidla.The chuck base parts are a fixed part and a rotary part, presented here mainly by the chuck body 26 and the components housed therein, in particular pistons 36 distributed radially by 120 ° in the chuck body 26 and connected by a kinematic linkage to the chuck jaws. at the remaining vertices of the hexagon, which forms the chuck body 26.

Ve znázorněné variantě provedení, typické pro použití jako ovládací element pro samosvorné srdce, umístitelné mezi radiálně přesuvné (ovládací) čelisti £ sklíčidla, je pevná část tvořena upínacím hrotem £3, na němž je pomocí rozpěrného kroužku 24 a stahovacích šroubů 27 přemístitelně uloženo pouzdro 14, které je proti úplnému vysunutí z hrotu £3 zajištěno výstupkem na rozpěracím kroužku 24, pohybujícím se ve vybrání pouzdra £4. Vybrání pouzdra 14 je uzavřeno vnitřní pojistkou 25. Axiální posuv sklíčidla na hrotu 13 umožňuje měnit místo upnutí, případně zajistit stejné upnutí po přebroušení hrotu 13.In the embodiment shown, typically for use as a self-locking heart control element disposed between the chuck radially displaceable jaws, the fixed portion is formed by a clamping spike 3 on which the sleeve 14 is displaceably supported by a spacer ring 24 and tightening screws 27. which is prevented from being completely disengaged from the tip 33 by a projection on the spreader ring 24 moving in the recess of the sleeve 64. The recess of the housing 14 is closed by an internal locking device 25. The axial displacement of the chuck on the tip 13 allows to change the clamping location or to provide the same clamping after the tip 13 has been ground.

V pevné části, na pouzdru £4, je nalisován kroužek ££, axiálně zajištěný nákružkem na pouzdru 14 a kruhovou zarážkou £5, zajištěnou vnější pojistkou 12. Stejným způsobem, to je nákružkem na pouzdru 14 a kruhovou zarážkou 15, je axiálně zajištěno i těleso 26 sklíčidla, otočné na pevné části sklíčidla.In the fixed part, on the bushing 4, a ring 54, which is axially secured by the collar on the bush 14 and the circular stopper 5, secured by the outer fuse 12, is pressed. In the same way, the collar on the bush 14 and the circular stopper 15 is axially secured a chuck body 26 rotatable on a fixed chuck part.

Přívod tlakového media pod písty 16 je od středového vývrtu hrotu 13 proveden radiálními vývrty a kruhovými vybráními v pouzdru 14 a kroužku íl.The supply of pressure medium under the pistons 16 is provided from the central bore of the tip 13 by radial bores and circular recesses in the housing 14 and the ring of clay.

Kinematická vazba mezi písty 16 a čelistmi £ je provedena pomocí táhel 21 a po obvodu šestiúhelníkového tělesa 26 sklíčidla vedených planžet 20. Planžety 20 jsou k táhlům připevněny pomocí příložek 22, přitom táhla 21 jsou výkyvné kolem axiálních čepů uložena na obou stranách jezdců 2, které jsou posuvně uloženy na vodicích tyčích 2, zašroubovaných do tělesa 26 sklíčidla radiálně shodně s posuvem čelistí 2· S písty 16 spolupracují planžety 20 prostřednictvím kladek 27, které jsou na pístech 16 otočné na čepech 18. Konce čepů 18 přečnívají do vybrání zarážek 22, připojených k tělesu 26 sklíčidla, čímž při posuvu pístu 16 nedochází k jeho (a kladky 17) natáčení a při případném porušení planžety 20 nedojde k vysunutí pístu 16 z tělesa 26 sklíčidla.The kinematic coupling between the pistons 16 and the jaws 6 is performed by means of rods 21 and a chuck of guided blades 20 on the circumference of the hexagonal body 26 of the chuck 20. The blades 20 are attached to the rods by shims 22. they are displaceably mounted on guide rods 2 screwed into the chuck body 26 radially coincident with the displacement of the jaws 2. The blades 20 cooperate with the blades 20 by rollers 27 which are rotatable on the pistons 16 on the pins 18. The ends of the pins 18 project into the recesses of the stops 22 connected to the chuck body 26, so that when the piston 16 is moved, its (and pulley 17) does not rotate and in case of possible failure of the foil 20 the piston 16 will not be ejected from the chuck body 26.

Čelisti 2 jsou dále na jezdcích 2 uloženy prostřednictvím stojin 5, které jsou vychýlitelné na čepech 2 jezdců 2. Svislou polohu stojin 2 při posuvu jezdců 2 zajištují páky 6, které jsou otočně uloženy ve spodních částech stojin 5 a na protilehlých stranách průměrů jezdců 2 v bočnicích 7_. Ke stojinám 2 jsou připevněny čelisti 2 ^s možností radiálního přemístění po uvolnění šroubů. Mechanismus uložení čelistí 4 na jezdcích 2 prostřednictvím stojin 2 a pák 6 zajištuje dostatečně přesný svislý pohyb čelistí i, přitom téměř odstraňuje nevhodné příčení v uložení jezdců 2.The jaws 2 are further supported on the sliders 2 by means of legs 5 which are deflectable on the pins 2 of the sliders 2. The vertical position of the legs 2 when the sliders 2 are moved is provided by levers 6 rotatably mounted in the lower parts of the legs 5 and sidewalls 7. Jaws 2 are attached to the webs 2 ^{with the} possibility of radial displacement after loosening the screws. The mechanism of placing the jaws 4 on the sliders 2 by means of the webs 2 and the levers 6 ensures a sufficiently precise vertical movement of the jaws 1, while almost eliminating the inappropriate misalignment in the sliding of the sliders 2.

Utěsnění rotační části na části pevné je provedeno pomocí těsnění 22.» ^z jedné strany je těsnění 10 opřeno o víko 9, k těsnění 10 na druhé straně doléhá unášecí deska 2·The sealing of the rotary part on the fixed part is carried out by means of a gasket 22. » ^on one side the gasket 10 is supported on the cover 9, the sealing plate 2 on the other side bears a carrier plate 2 ·

V této desce 2 3^e vybrání, do kterého zasahuje zpravidla kolík z unášecí desky stroje k přenosu kroutícího momentu.In this plate ³ and two recesses, into which the peg of generally machine driving plate to transmit the torque.

Vlastní činnost sklíčidla, to je upínací (resp. ovládací) pohyb čelistí i, nastává přivedením tlakového media pod písty 16 tím, že při pohybu pístů 16 od osy otáčení vlivem neprodlužitelnosti planžet 20 dochází k zatlačování jezdců 2 a tím i čelistí 2 směrem do středu, tedy v upínacím (ovládacím) směru. Zpětný pohyb součástí po zániku tlaku upínacího media opět obstarají pružné planžety 22· Kromě již uvedených výhod zařízení, umožňuje kinematická vazba přenosu upínací síly pomocí planžet 20 a kladek 17 též nezávislý pohyb čelistí 2, tedy i upínání vyosených součástí.The actual operation of the chuck, i.e. the clamping (or control) movement of the jaws 1, occurs by supplying the pressure medium under the pistons 16 by pushing the sliders 2 and thereby the jaws 2 towards the center when the pistons 16 move from the axis of rotation. in the clamping (control) direction. In addition to the advantages of the device already mentioned, the kinematic coupling of the transmission of the clamping force by means of the blades 20 and the rollers 17 also enables the independent movement of the jaws 2, thus also the clamping of the offset components.

Kromě uvedeného případu, kdy je sklíčidlo použito jako ovládací prvek pro samosvorné unášecí srdce, může sklíčidlo dle vynálezu samozřejmě sloužit i pro přímé upínání, zejména robustnější součástí o větší tuhosti. Přitom jsou možné některé varianty konstrukčních detailů, jako například řešení pevné části sklíčidla (bez hrotu, s průchozím otvorem ...).In addition to the case in which the chuck is used as a control element for a self-locking driving heart, the chuck of the invention can of course also serve for direct clamping, in particular of a more robust component of greater rigidity. Some variants of the construction details are possible, such as the solution of the fixed part of the chuck (without point, with through hole ...).

Claims

Clamping device with radially displaceable jaws of a pressurized medium, with a pressurized medium supply bore and annular recesses from a fixed central part to a rotary part, characterized in. That chuck jaws (4) located at the three corners of the hexagon chuck body (26) are connected by means of rods (21) and blades (20) to the pistons (16) positioned radially movably on the remaining corners of the hexagon chuck body (26), (4) are connected to sliders (2) sliding along guide bars (1).

Chuck according to claim 1, characterized in that the blades (20) are fastened by means of shims (22) to draw bars (21) rotatably mounted in the sliders (2), wherein the blades (20) are guided along the periphery of the chuck body (26). via pulleys (17) pivotable on pins (18) disposed in the pistons (16), the pins (18) projecting these pistons (16) into recesses in the stops (19) of the chuck body (26).

Chuck according to claim 1 and 2, characterized in that the jaws (4) are connected to the sliders (2) by means of a fixed position on the webs (5) which are pivotally attached to the sliders (2) and the lower parts also pivotally to one end of the lever (6), which is again pivoted to the side (7) on the opposite side of the diameter of the guide rod (1) by the other end.