DD227070A1 - RECORDING DEVICE FOR UNLOCKED POSITIONING AND FEEDING PROCESSES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung fuer ungesteuerte Positionier- und Fuegevorgaenge an kleinen und mittleren Teilen bei vertikalen Fuegevorgaengen. Es soll eine Aufnahmevorrichtung geschaffen werden, die im Zusammenwirken mit einem Handhabegeraet Positionierfehler sicher ausgleicht, den Fuegevorgang nicht erschwert und fertigungstechnisch guenstig ist. Deshalb soll die Suchbewegung im Moment des Fluchtens abgebrochen werden. Das Basiselement soll bei der Suchbewegung nicht mitrotieren und die Fuegekraft darf sich nicht am Aufnahmetisch abstuetzen. Hierzu ist in einem Gestell (1) eine Zwischenwelle (12), die einen Exzenterbolzen (14) stirnseitig traegt, axial verschiebbar gelagert. Der Exzenterbolzen (14) ist axial verschiebbar in einem Tisch (17) gefuehrt, der auf dem Gestell (1) radial bewegbar befestigt ist. Auf den Exzenterbolzen (14) drueckt eine Druckplatte (20) mit einem Stoessel (21). Zwischen der Zwischenwelle (12) bzw. einer Buchse (7) und dem Gestell (1) ist ein Federelement (9) eingespannt und der Antrieb erfolgt ueber Kupplungsscheiben (6; 13) von einer Antriebswelle (5) aus. Der Exzenterbolzen (14) wird in seiner Stellung durch eine Verstellvorrichtung (24) geregelt. FigurThe invention relates to a receiving device for uncontrolled positioning and Fuegevorgaenge on small and medium parts in vertical Fuegevorgaengen. It is intended to provide a receiving device which, in cooperation with a handling device, reliably compensates positioning errors, does not hinder the joining process and is technically favorable. Therefore, the search movement should be aborted at the moment of escaping. The base element should not rotate in the search movement and the Fuegekraft must not support the shooting table. For this purpose, in a frame (1) an intermediate shaft (12), the eccentric pin (14) bears frontally, mounted axially displaceable. The eccentric pin (14) is axially displaceable in a table (17) guided, which is mounted radially movable on the frame (1). On the eccentric pin (14) presses a pressure plate (20) with a bumper (21). A spring element (9) is clamped between the intermediate shaft (12) or a bushing (7) and the frame (1) and the drive is effected via clutch disks (6, 13) from a drive shaft (5). The eccentric pin (14) is controlled in its position by an adjusting device (24). figure
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Aufnahmevorrichtung für ungesteuerte Positionier· und FügevorgängeReceiving device for uncontrolled positioning and joining operations
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Basiselemente für ungesteuerte Positionier- und Fügevorgänge an kleinen und mittleren Teilen bei vertikalen Fügevorgängen. Insbesondere soll die Erfindung dort zur Anwendung kommen, wo die Handhabetechnik nur Winkelausgleichsbewegungen des Fügeelementes zuläßt.The invention relates to a receiving device for basic elements for uncontrolled positioning and joining operations on small and medium parts in vertical joining operations. In particular, the invention should be used where the handling technique allows only angular compensation movements of the joining element.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Die Mehrheit der bekannten technischen Lösungen für Aufnahmevorrichtungen für Basiselemente besitzt keinerlei. Möglichkeiten zum Ausgleich von Lageabweichungen. Damit können diese Vorrichtungen nicht für ungesteuerte Fügevorgänge eingesetzt werden.The majority of known technical solutions for base element receptacles have none. Possibilities to compensate for positional deviations. Thus, these devices can not be used for uncontrolled joining operations.
Eine Gruppe von Aufnahmevorrichtungen mit Lageausgleichsraechanismen funktioniert nach dem Prinzip kraftwirkungsabhängiger Ausgleichsbewegungen, das heißt durch Reaktionsbewegungen aufgrund des entstandenen Kraftfeldes bei der Berührung von Füge- und Basiselementen. Verwirklicht wird dies z. B. durch Luftlager, auf denen der Spanntisch mit dem Basiselement gleichermaßen schwimmt. Weiterhin ist eine Lösung bekannt, wo Suchbewegungen der Basisteilaufnahme für den Lageausgleich benutzt werden. Dazu wird die Vorrichtung, die aus einem scheibenförmigen Grundkörper mit einer schrägA group of recording devices with Lageausgleichsraechanismen works on the principle of force-action-dependent compensatory movements, that is, by reaction movements due to the resulting force field in the contact of joining and base elements. This is achieved z. B. by air bearings on which the clamping table floats with the base element alike. Furthermore, a solution is known where search movements of the base part recording are used for the position compensation. For this purpose, the device, which consists of a disc-shaped base body with an oblique
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zur Achse verlaufenden federbelasteten und über den Grundkörper überstehenden Führungsstift und einen am Führungsstift anliegenden Aufnahmewagen besteht, in Rotation versetzt. Beim Absenken des Fügeelementes wird bei einem Achsversatz des Basiselementes der Aufnahmewagen niedergedrückt. Dadurch greift der Führungsstift an einer anderen Stelle an und die Exzentrizität verändert sich. Dieser Vorgang läuft so lange ab, bis die Achsen von Füge- und Basiselement fluchten. Diese Lösung hat jedoch Nachteile hinsichtlieh der Funktionssicherheit und der Fügevorgang wird erschwert, da die Rotation des Aufnahmewagens nicht abstellbar ist und das Basiselement beim Fügevorgang ständig mitrotiert. Ferner wirkt sich die Fügekraft auf den Aufnahmewagen aus. Dadurch wird die Verschiebbarkeit des Aufnahmewagens bei der Suchbewegung erschwert, da die Fügekräfte als Reibungskräfte in der Aufnahmewagenlagerung wirken. Letztlich ist nachteilig, daß die Achsen von Basiselement und Aufnahmewagen im Ausgangszustand genau fluchten müssen. Dies macht den Greifer für das Fügeelement relativ kompliziert und aufwendig.extending to the axis spring-loaded and over the main body projecting guide pin and a voltage applied to the guide pin receiving carriage, set in rotation. When lowering the joining element of the receiving carriage is depressed in an axial offset of the base member. As a result, the guide pin engages in a different location and the eccentricity changes. This process continues until the axes of joining and base element are aligned. However, this solution has disadvantages in terms of reliability and the joining process is difficult because the rotation of the receiving carriage is not turned off and the base member constantly rotates during the joining process. Furthermore, the joining force affects the receiving carriage. As a result, the displaceability of the receiving carriage during the search movement is made more difficult, since the joining forces act as frictional forces in the receiving carriage bearing. Finally, it is disadvantageous that the axes of the base element and receiving carriage must be precisely aligned in the initial state. This makes the gripper for the joining element relatively complicated and expensive.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat das Ziel, eine Aufnahmevorrichtung für ungesteuerte Positionier- und Fügevorgänge zu schaffen, die im Zusammenwirken mit einem Handhabungsgerät Positionierfehler sicher ausgleicht, den Fügevorgang nicht erschwert und fertigungstechnisch günstig ist.The invention has the aim to provide a recording device for uncontrolled positioning and joining operations, which compensates in cooperation with a handling device positioning error safely, the joining process is not difficult and manufacturing technology is favorable.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
8er Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufnahmevorrichtung für ungesteuerte Positionier- und Fügevorgänge zu schaffen, bei der die Basiselemente zum Ausgleich von Positionierfehlern senkrecht zur Fügeachse durch eine8er invention is the object of the invention to provide a recording device for uncontrolled positioning and joining operations, in which the base elements to compensate for positioning errors perpendicular to the joint axis by a
rotierende Suchbewegung ausgerichtet werden, die Suchbewegung im Moment der Fluchtung von Füge- und Basiselement abgebrochen wird, das Basisteil bei der Suchbewegung nicht rotiert und die Fügekraft nicht auf den Aufnahmetisch der Aufnahmevorrichtung übertragen wird. Gleichzeitig soll die Aufnahmevorrichtung so gestaltet sein, daß der Greifer für das Fügeelement einen einfachen und leichten Aufbau besitzen kannrotating seek motion are aligned, the search movement is canceled at the moment of alignment of joining and base element, the base part is not rotated during the search movement and the joining force is not transmitted to the receiving table of the recording device. At the same time, the receiving device should be designed so that the gripper for the joining element can have a simple and lightweight structure
Dies wird dadurch erreicht, daß in einem Gestell eine Antriebswelle mit einer endseitigen Kupplungsscheibe gelagert ist. Eine Zwischenwelle mit einer zweiten Kupplungsscheibe ist gleichfalls im Gestell axial fluchtend und verschiebbar zur Antriebswelle gelagert. Zwischen dem Gestell und der Zwischenwelle ist koaxial zur Zwischenwelle ein Federelement angeordnet. Die Zwischenwelle trägt an ihrem den Kupplungsscheiben abgewandten Ende einen verdrehbaren Exzenterbolzen, der in einer Stellung achsgleich mit der Zwischenwelle liegt, an dem ein an der Zwischenwelle angelenkter Verstellmechanismus angeschlossen ist und der dreh- und axial verschiebbar in einem Tisch gelagert ist, wobei der Tisch radial zur Zwischenwelle verschiebbar auf dem Gestell angeordnet ist. Im Tisch ist eine Druckplatte mit einem Stößel, der auf dem Exzenterbolzen stirnseitig aufliegt, axial verschiebbar zur Antriebswelle aufgenommen· Mit Beginn des Fügevorganges wird die Antriebswelle z. B. mit einem angeflanschten elektrischen Getriebemotor in Rotation versetzt. Aufgrund der noch fehlenden Fügekraft ist die Kupplung gelöst. Die Rotation wird nicht auf die Zwischenwelle übertragen. Sind die Lageabweichungen zwischen Basiselement und Fügeelement so gering, daß ein Fügen ohne Lageausgleich möglich ist, kommt somit keine Suchbewegung zustande. Steigt jedoch die Fügekraft infolge de3 Verklemmens von Basis- und Fügeelement an, wird der Tisch und die Zwischenwelle gegen die Kraft des Federelementes in Richtung der Antriebswelle verschoben und somit die· Kupplung geschlossen. Die Zwischenwelle wird dadurch in This is achieved in that in a frame, a drive shaft is mounted with an end clutch disc. An intermediate shaft with a second clutch disc is also axially aligned in the frame and slidably mounted to the drive shaft. Between the frame and the intermediate shaft, a spring element is arranged coaxially to the intermediate shaft. The intermediate shaft carries at its end facing away from the clutch plates a rotatable eccentric pin, which is coaxial with the intermediate shaft in a position on which a hinged to the intermediate shaft adjusting mechanism is connected and which is mounted rotatably and axially displaceable in a table, wherein the table radially slidably disposed on the frame for intermediate shaft. In the table is a pressure plate with a plunger, which rests on the eccentric pin end face, axially slidably received to the drive shaft · With the beginning of the joining process, the drive shaft z. B. offset with a flanged electric geared motor in rotation. Due to the missing joining force, the clutch is released. The rotation is not transferred to the intermediate shaft. If the position deviations between the base element and the joining element are so small that joining without position compensation is possible, then no search movement is achieved. However, if the joining force increases as a result of jamming of the base and joining element, the table and the intermediate shaft are displaced against the force of the spring element in the direction of the drive shaft and thus the coupling is closed. The intermediate shaft is characterized in
Rotation versetzt. Gleichzeitig wird der Verstellmechanismus zunehmend ausgelenkt, so daß der Exzenterzapfen aus seiner fluchtenden Lage zur Zwischenwelle zunehmen ausgeschwenkt wird. Die jeweilige exzentrische Rotation wird auf den Tisch übertragen, so daß das Basiselement eine Fläche spiralförmig abfährt. Im Moment des Fluchtens der Achsen von Füge- und Basiselement läßt die Fügekraft nach. Dadurch wird die Verstellvorrichtung in dieser Auslenkung arretiert. Außerdem wird die Kupplung gelüftet und damit die Rotationsbewegung der Zwischenwelle abgebrochen. Durch entsprechende Wahl der Rotationsgeschwindigkeit wird ein möglicher Nachlauf gering gehalten.Rotation offset. At the same time the adjusting mechanism is increasingly deflected, so that the eccentric pin is swung out of its aligned position to increase the intermediate shaft. The respective eccentric rotation is transmitted to the table, so that the base element spirally descends a surface. At the moment of alignment of the axes of joining and base element, the joining force decreases. As a result, the adjusting device is locked in this deflection. In addition, the clutch is released and thus stops the rotation of the intermediate shaft. By appropriate choice of the rotational speed a possible caster is kept low.
In Ausgestaltung der Erfindung ist es zweckmäßig, daß im Gestell eine Buchse verschiebbar sitzt, in der die Zwischenwelle gelagert ist und zwischen der Buchse und einer Stellmutter im Gestell das Federelement eingespannt ist. Da neben der Fügekraft auch die Gewichtskraft des Basiselementes auf die Kupplung wirkt, muß die Kraft des Fügeelementes vor dem Fügen entsprechend dem Gewicht des Basiselementes durch Drehung der Stellmutter eingestellt werden. Bei entsprechend großem Verhältnis Fügekraft zu Eigengewicht ist ein Einstellen der Stellmutter nicht erforderlichIn an embodiment of the invention, it is expedient that in the frame a sleeve slidably seated, in which the intermediate shaft is mounted and between the sleeve and an adjusting nut in the frame, the spring element is clamped. Since in addition to the joining force and the weight of the base member acts on the coupling, the force of the joining element must be adjusted before joining according to the weight of the base member by rotation of the adjusting nut. With a correspondingly large ratio joining force to dead weight adjusting the adjusting nut is not required
Weiter ist es nach der Erfindung zweckmäßig, daß zwischen dem Tisch und dem Gestell mehrere Gummifedern sitzen und der Tisch eine Nabe besitzt, in der ein Pendelkugellager sitzt, welches den Exzenterbolzen aufnimmt. Die Gummifedern verringern die Schwingungsübertragung auf das Gestell und das Pendelkugellager verhindert, daß das Drehmoment auf den Tisch übertragen wird. Further, it is expedient according to the invention that sit between the table and the frame several rubber springs and the table has a hub in which a self-aligning ball bearing sits, which receives the eccentric pin. The rubber springs reduce the vibration transmission to the frame and the self-aligning ball bearing prevents the torque from being transferred to the table.
Ferner soll die Zwischenwelle und der Exzenterbolzen Flansche besitzen, zwischen denen als Verstellvorrichtung ein pneumatischer Arbeitszylinder angelenkt ist. Hierzu ist es zweckmäßig, daß in der Buchse eine radial verlaufende Druckluftbohrung sitzt, die in einer an der Innenseite der Buchse liegenden Ringnut endet, und in Höhe derFurthermore, the intermediate shaft and the eccentric pin should have flanges between which a pneumatic working cylinder is articulated as adjusting. For this purpose, it is expedient that a radially extending compressed air hole sits in the bushing, which ends in an annular groove located on the inside of the socket, and in the amount of
Ringnut in der Zwischenwelle eine Bohrung zu deren Flansch führt und in einer Anschlußbohrung ausläuft, von der ein Schlauch zum pneumatischen Arbeitszylinder geführt ist. Vorteilhaft an der Erfindung ist ihr funktionssicherer und gleichzeitiger einfacher Aufbau. Mit der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung wird es möglich einen einfachen Greifer für das Fügeelement einzusetzen. Der Fügevorgang wird dadurch erleichtert, daß das Basiselement nicht rotiert und die Suchbewegung im Moment des Fluchtens von Füge- und Basiselement agebrochen wird. Dadurch, daß die Fügekraft über die Zwischenwelle und die Kupplung direkt in das Gestell eingeleitet wird, ist der Tisch leicht bewegbar. Damit wird die Belastung der Aufnahmevorrichtung gering gehalten.Ring groove in the intermediate shaft performs a bore to the flange and terminates in a connection bore, from which a hose is guided to the pneumatic working cylinder. An advantage of the invention is their functionally reliable and at the same time simple design. With the recording device according to the invention, it is possible to use a simple gripper for the joining element. The joining process is facilitated by the fact that the base member is not rotated and the search movement is broken at the moment of flushing of joining and base member. Characterized in that the joining force is introduced via the intermediate shaft and the coupling directly into the frame, the table is easily movable. Thus, the burden of the recording device is kept low.
Ausführungsbeispielembodiment
Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment.
Die zugehörige Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch die Aufnahmevorrichtung.The accompanying drawing shows a longitudinal section through the receiving device.
Die Aufnahmevorrichtung besitzt ein Gestell 1, an dessen Unterseite eine Konsole 2 mit Aussparungen 3 angeschraubt ist. An der Konsole 2 ist stirnseitig ein elektrischer Getriebemotor 4 angeflanscht, dessen Antriebswelle 5 eine Kupplungsscheibe 6 trägt. Darüber ist im Gestell 1 axial fluchtend zur Antriebswelle 5 eine Buchse 7 längsverschiebbar aufgenommen. Im Gestell 1 ist gleichfalls eine Stellmutter 8 eingeschraubt. Die Stellmutter 8 läßt sich durch die Aussparungen 3 verstellen und an ihr ist die Buchse geführt. Zwischen der Stellmutter 8 und einem Ansatz der Buchse 7 ist zentrisch um die Buchse 7 ein Federelement eingespannt. Ferner ist die Buchse 7 mittels eines Kerb-Stiftes 10, der im Gestell 1 sitzt, gegen Verdrehung gesichert. In der Buchse 7 ist mittels Kugellager 11 eineThe receiving device has a frame 1, on the underside of a console 2 is screwed with recesses 3. On the console 2, an electric gear motor 4 is flanged frontally, the drive shaft 5 carries a clutch disc 6. In addition, in the frame 1 axially aligned with the drive shaft 5, a bush 7 is received longitudinally displaceable. In the frame 1, an adjusting nut 8 is also screwed. The adjusting nut 8 can be adjusted through the recesses 3 and the socket is guided on it. Between the adjusting nut 8 and a shoulder of the bushing 7, a spring element is clamped centrally around the bushing 7. Furthermore, the bushing 7 is secured against rotation by means of a notching pin 10 which is seated in the frame 1. In the socket 7 is by means of ball bearings 11 a
Zwischenwelle 12 gelagert, die eine zweite Kupplungsscheibe 13 endseitig trägt. Am anderen Ende ist in die Zwischenwelle 12 ein Exzenterbolzen 14 schwenkbar eingeschraubt, wobei der Exzenterbolzen 14 in einer Stellung achsgleich mit der Zwischenwelle 12 liegt. Auf dem Exzenterbolzen sitzt ein Pendelkugellager 15, das in einer Nabe 16 eines Tisches 17 aufgenommen ist. Der Tisch 17 ist über Gummifedern 13 mit dem Gestell 1 verschraubt. Weiter ist mit dem Tisch 17 axial fluchtend mit der Nabe 16 eine Führung verschraubt, in der eine Druckplatte 20 mit einem Stößel axial zur Antriebswelle 5 bzw. Zwischenwelle 12 geführt ist. Der Stößel 21 liegt dabei auf der Stirnseite des Exzenterbolzens 14 auf. Weiter besitzt die Zwischenwelle 12 an ihrem oberen Ende einen Flansch 22. Der Exzenterbolzen besitzt unmittelbar über dem Flansch 22 einen Flansch Zwischen den Flanschen 22 und 23 ist eine Verstellvorrichtung 24 angelenkt, die hier aus einem pneumatischen Arbeitszylinder besteht, der über Bolzen 25 mit den Flanschen 22; 23 verschraubt ist. Die Druckluft wird der Verstellvorrichtung 24 über eine radial verlaufende Druckluftbohrung 26 in der Buchse zugeführt. Die Druckluftbohrung 26 mündet an der Innenseite der Buchse 7 in einer Rignut 27. Unter der Ringnut 27 führt in der Zwischenwelle 12 ein System von Bohrungen 28 zu deren Flansch 22, wo ein Schlauch 29 von einer Anschlußbohrung 30 zur Verstellvorrichtung 24 führt.Supported intermediate shaft 12, which carries a second clutch disc 13 end. At the other end an eccentric pin 14 is pivotally screwed into the intermediate shaft 12, wherein the eccentric pin 14 is in a position coaxially with the intermediate shaft 12. On the eccentric bolt sits a self-aligning ball bearing 15 which is received in a hub 16 of a table 17. The table 17 is bolted to the frame 1 via rubber springs 13. Next, a guide is screwed to the table 17 axially aligned with the hub 16, in which a pressure plate 20 is guided with a plunger axially to the drive shaft 5 and intermediate shaft 12. The plunger 21 rests on the end face of the eccentric pin 14. Next, the intermediate shaft 12 has at its upper end a flange 22. The eccentric pin has a flange directly above the flange 22 between the flanges 22 and 23 is an adjustment 24 hinged, which here consists of a pneumatic working cylinder, which via bolts 25 with the flanges 22; 23 is screwed. The compressed air is supplied to the adjusting device 24 via a radially extending compressed air bore 26 in the socket. The compressed air bore 26 opens at the inside of the bushing 7 in a Rignut 27. Under the annular groove 27 leads in the intermediate shaft 12, a system of holes 28 to the flange 22, where a hose 29 leads from a connection bore 30 to the adjusting device 24.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26806484A DD227070A1 (en) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | RECORDING DEVICE FOR UNLOCKED POSITIONING AND FEEDING PROCESSES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26806484A DD227070A1 (en) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | RECORDING DEVICE FOR UNLOCKED POSITIONING AND FEEDING PROCESSES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD227070A1 true DD227070A1 (en) | 1985-09-11 |
Family
ID=5561091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD26806484A DD227070A1 (en) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | RECORDING DEVICE FOR UNLOCKED POSITIONING AND FEEDING PROCESSES |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826316A (en) * | 2017-03-14 | 2017-06-13 | 环球工业机械（东莞）有限公司 | A kind of hold-down gear of rotational workpieces |
| CN112719879A (en) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 中国十九冶集团有限公司 | Alignment method for large-span coupler |
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1984
- 1984-10-05 DD DD26806484A patent/DD227070A1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826316A (en) * | 2017-03-14 | 2017-06-13 | 环球工业机械（东莞）有限公司 | A kind of hold-down gear of rotational workpieces |
| CN106826316B (en) * | 2017-03-14 | 2019-04-16 | 环球工业机械（东莞）有限公司 | A kind of pressing device of rotational workpieces |
| CN112719879A (en) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 中国十九冶集团有限公司 | Alignment method for large-span coupler |
| CN112719879B (en) * | 2020-12-31 | 2022-05-06 | 中国十九冶集团有限公司 | Alignment method for large-span coupler |
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