CS245391B1 - Ukládaci linka pro tyčový materiál, ukládaný do hráni, ktorá jaou vásány a váleny - Google Patents

Abstract

Navrhované řešeni je vytvářeni hráni, zejména z profilového tyčového materiálu, který je ukládán tak, že tyče jsou v&či sobě vzájemně vázány a to 1 u kosoúhlých hráni. Uvedeného účelu se dosáhne zařazením odbavovacího zařízeni (3, 1), na které navazuje rozčleňovacl zařízení (5), dále přiklápěcl zařízení (9) a předávací zařízení (10), do jedné linky.

Description

(54) Ukládaci linka pro tyčový materiál, ukládaný do hráni, ktorá jaou vásány a váleny

Navrhované řešeni je vytvářeni hráni, zejména z profilového tyčového materiálu, který je ukládán tak, že tyče jsou v&či sobě vzájemně vázány a to 1 u kosoúhlých hráni. Uvedeného účelu se dosáhne zařazením odbavovacího zařízeni (3, 1), na které navazuje rozčleňovacl zařízení (5), dále přiklápěcl zařízení (9) a předávací zařízení (10), do jedné linky.

245391 2

Vynález se týká ukládací linky pro tyčový materiál, ukládaný do hráni, které jsou vázány a váženy a řeší vytváření hráni zejména z profilového tyčového materiálu takovým způsobem, že jednotlivé tyče sdružené do vrstev v hráni jsou ukládány tak, že jsou vůči sobě vzájemně vázány a to i u kosoúhlých hraní a takto vytvořené hráně jsou automaticky vázány a váženy, přičemž zařízení vychází rozměrově i hmotnostně malé, což umožňuje instalaci v omezeném prostoru, a zmenšuje nároky na energii a počet pohonů.

Jsou známá zařízení pro ukládáni válcovaných profilů, která jsou tvořena vstupním válečkovým dopravníkem, kde mezi šikmými válečky jsou uspořádány zarážky a vyhazovači zařízení, sloužící k vyhazováni vadného tyčového materiálu do tašek, jež jsou uspořádány po jedné straně vstupního válečkového dopravníku. Po druhé straně tohoto dopravníku jsou zásobní řetězové dopravníky, na něž navazují roztřidovací řetězové dopravníky, mezi nimiž je uspořádáno stírací a překlápěcí zařízení. Na rozhraní obou řetězových dopravníků jsou magnetické zarážky. Materiál je ukládán stíracím a překlápěcím zařízením na ukládácl stůl, na který navazuje odbavovací zařízení s obdélníkovou odbavovací dráhou. Nevýhodou tohoto řešeni je to, že na vstupním valníku mohou přicházet pouze tyče jednotlivě, což značně omezuje celý výkon ukládací linky. Další nevýhodou je, že pro příčnou dopravu jsou použity dva řetězové dopravníky, kde nejdříve dochází k vytvoření souvislé vrstvy z jednotlivě přicházejících tyčí a poté jsou vytvářeny nové vrstvy dle potřeb ukládání oddělováním jednotlivých tyčí na rozhraní obou dopravníků, což klade vysoké nároky na vzájemnou vazbu obou dopravníků, na poměr jejleh rychlostí, na tvarovou přesnost ukládaného materiálu a třecí podmínky mezi ukládaným materiálem a unášecími řetězy.

Jinou nevýhodou je to, že pro ukládání materiálu jsou zapotřebí dvě zařízení - stírací a překlápěcí, kde zejména při ukládání materiálu stíracím zařízením dochází k pádu materiálu ze stíracích lišt, což je častou příčinou chybného vytváření hráně. Odbavovací zařízení uložených hráni s obdélníkovou odbavovací dráhou je prostorově náročné, nezabezpečuje držení hráni bočním vedením při dopravě a prodlužuje proces ukládáuřT Uvedená ukládacl linka neřeší ukládání do kosoúhlých hráni, automatické vázání a vážení materiálu. Nevýhodou je rovněž to, že materiál na prvním řetězovém dopravníku neustále klouže po řetězech, což má za následek jejich rychlé opotřebení anebo při jejich zastavování, po každém vytvoření ukládané vrstvy, jsou vysoké nároky na pohon, který je několikrát během minuty zastavován a znovu rozbíhán.

Jsou známá již zařízení na ukládání tyčového materiálu, která jsou tvořena vstupním válečkovým dopravníkem, odbavovacím zařízením pro přenášeni materiálu ze vstupního válečkového dopravníku na soustavu řetězových dopravníků, kde je materiál zadržován a rozčleňován soustavou zarážek z vytvořené souvislé vstvy po jednotlivých kusech. Materiál, který není nutno otáčet o 180° před uložením překlápěcím zařízením, je dopraven až na převážecí vozíčky, které svým přesným zastavováním při přijímání jednotlivých kusů, umožňují vytvářet vrstvy s požadovanou polohou jednotlivých kusů ve vrstvě. Převážecí vozíčky rovněž umožňují nastavení žádané polohy překlápěné vrstvy překlápěcímu zařízení. Materiál, který je nutno otáčet o 180° před uložením překlápěcím zařízením pro tvoření vázaných hráni, je unášen řetězovými dopravníky, jejichž navazující konce jsou vůči sobě výškově přesazeny.

Při přechodu materiálu z jednoho dopravníku na druhý, zarážky na řetězkách a energie volného pádu dopravované tyče zapříčiní otočení o 180°. Takto otočené kusy se shromaždují do vrstev o potřebném počtu kusů na převážecích vozíčcích a jsou ukládány překlápěcím zařízením na ukládací stůl střídavě s předcházejícími neotočenými vrstvami. Z ukládacího stolu je uložená hráně přenášena předávacím zařízením na výstupní valník po pravoúhlé dráze.

Nevýhodou tohoto řešení ukládací linky je rozčleňován! po jednotlivých kusech, což má za následek prodloužení procesu ukládání. Další nevýhodou je návaznost několika řetězových dopravníků, jejich nutná synchronizace, aby nedocházelo k příčení dopravovaných kusů. Nevýhodou je rovněž to, že převážecí vozíčky musí být vybaveny přesným odměřovaclm zařízením s příslušnou regulací polohy a při změně zejména profilového materiálu nutno měnit cyklus nastavování vozíčků do jednotlivých poloh a je nutné rovněž měnit lišty těchto vozíků při převozu obráčených profilů např. L uložených do vrstev před ukládáním.

Nevýhodou je také to, že je nutno pro každý profil zvlášt nastavovat převýšení dopravníků vůči rovině dopadu příslušného kusu při jejich obracení před uložením na převážecí vozíčky. Nevýhody použitého odbavovacího zařízení jsou shodné s předcházejícím uvedeným zařízením. I zde dochází k prokluzu materiálu po řetězech při rozčleňování. Linka neumožňuje ukládání do kosoúhlých hráni, neřeší způsob automatického vázání a vážení. Celkové uspořádání je značně prostorově náročné. Jsou známa další zařízení na ukládání tyčového materiálu sestávající ze vstupního válečkového dopravníku, odbavovacího zařízení a nejméně dvou řetězových dopravníků, zabezpečujících dopravu k vlastnímu ukládaclmu zařízení. Rozčleňování zabezpečuje stabilní rozčleňovací zařízení za součinnosti pohyblivé stavitelné zarážky, jež se neustále přemístuje mezi přesně určenými polohami zejména při střídavém vytváření sudých a lichých vrstev. Polohu vrstev před uchopením překlápěcím zařízením s magnety zabezpečují další stavitelné zarážky. Vlastní překlápění zabezpečují dvě na sebe navazující překlápěcí zařízení, přičemž první překlápěcí zařízení překlopí jednu vrstvu na magnety druhého překlápěcího zařízení, na které byla řetězovým dopravníkem dopravena již jedna vrstva. Druhé překlápěcí zařízení v podstatě provádí překlopení na ukládacl stůl. Na ukládácí stůl navazuje předávací zařízení tvořené převážecím vozem s horizontálním pojezdem a s vertikálním zdvihem předávacího stolu, které přenese hráni na odbavovací dopravník.

Kolmo k tomuto dopravníku je umístěno několik automatických vázacích strojů na požadovaných roztečích v souladu s konstrukčním uspořádáním předávacího zařízení a odbavovacího dopravníku.

Nevýhodou tohoto řešení je nemožnost vyhazování vadných skupin vývalků ze vstupního valníku do odkládacích tašek a případné vadné či krátké kusy je nutno vyčleňovat z linky náhradním způsobem. Nevýhodou je také to, že při rozčleňování je nutno mimo rozfileňovacího zařízení použít stavitelné zarážky se složitým odměřovacím a nastavovacím zařízením s vysokou opakovanou přesností nastavení žádaných poloh během cyklu ukládáni zejména při ukládání vázaných hráni s vrstvami o nestejném počtu kusů. Nevýhodou je, že materiál před rozčleňovacím zařízením klouže po řetězech při odsunu rozčleněných vrstev a opotřebovává řetězy. Z návaznosti řetězových dopravníků plynou nevýhody, jež byly uvedeny výše. Nevýhodou je rovněž nutnost použití dvou překlápěcích zařízení, přičemž doprava dalších rozčleněných vrstev může začít až po návratu obou překlápěcích zařízení do výchozí polohy po předchozím uložení vrstev na ukládácí stůl. To má za následek relativně dlouhý čas na uložení každých dvou vrstev, nároky na prostor a energii při dvojnásobném překlápění každé druhé vrstvy. Uspořádání vázacích strojů nezabezpečuje při různých délkách hráni bezpečné uvázání konců hráni. Linka neřeší ukládání do kosoúhlých hráni, např. nerovnoramenné úhelníky a vážení hráni a dotvarování hráni bočními lisy při automatickém vázání.

Uvedené nedostatky odstraňuje ukládácí linka pro tyčový materiál ukládaný do hráni, které jsou svázány a váženy, jež je tvořena vstupním valníkem opatřeným na konci koncovou zarážkou a rozděleným nejméně jednou střední zarážkou, odkládací taškou, rozčleňovacím zařízením, stavitelnou zarážkou, předávacím rotačním zařízením, překlápěcím zařízením s magnety a ukládacíra stolem. Podstata vynálezu je, že do každé sekce vstupního valníku zasahují nejméně dvě dráhy odbavovacího zařízení, každá s jedním pojezdovým vozíkem.

Na jedné straně vstupního valníku jsou pro každou jeho sekci odkládací tažky a na druhé straně valníku je umístěn jeden řetězový dopravník začínajíc! mezi drahami odbavovacího zařízení a končící v prostoru překlápěcího zařízení. Bezprostředně za odbavovacím zařízením jsou mezi drahami řetězového dopravníku vždy pro každou sekci nejméně dvě první a nejméně dvě druhé páky rozčleňovacího zařízeni, které je nastavitelné ve směru pohybu řetězového dopravníku vzhledem k první sklopné zarážce. Na první sklopnou zarážku navazuje pro rychlejší cyklus ukládání druhá sklopná zarážka a vozíky stavitelné zarážky vždy umístěné ve stejných vzdálenostech od sebe mezi drahami řetězového dopravníku. Mezi vozíky stavitelné zarážky a dráhy řetězového dopravníku zasahují ramena s magnety překlápěcího zařízení s možností. odebrání materiálu ze spodu i shora z řetězového dopravníku, ramena s magnety překlápěcího zařízení jsou vždy nejméně pro každou sekci linky. V dosahu ramen s magnety překlápěcího zařízení na druhé straně od zarážek jsou umístěny nejméně dvě sekce ukládacího stolu s vozíky pro možnost ukládání kosoúhlých hráni, mezi kterými jsou jedna ramena s nastavitelným bočním vedením předávacího rotačního zařízení, jehož druhá ramena s nastavitelným bočním vedením zasahují nejméně v počtu dvou do válečkového dopravníku, na který navazuje nejméně jeden vázací stroj. Linka je ukončena válečkovým dopravníkem umístěným na váze. Výhodou zařízení podle vynálezu je, že vadné vývalky, přicházející na vstupní valník, jsou odbavovány do odkládacích tašek a není je nutno dopravovat k prostoru ukládání či vyčleňovat z cyklu ukládání náhradním způsobem. Další výhodou je, že u rozčleňovánl je nepřemlstitelná sklopná zarážka a vlastní rozčleňovací zařízení se nastaví pro daný druh ukládané hráně do požadované polohy mimo cyklus ukládáni, přičemž krátké a dlouhé rozčleňovací páky rozčlení materiál do vrstev o potřebném počtu kusů. Výhodou je rovněž to, že nerozčleněný materiál je rozčleňovacími pákami nadzvednut a při dopravě rozčleněných vrstev nenamáhá řetězový dopravník. Uspořádání zarážek za rozčleňováním umožňuje rychlé překlápění ukládaných vrstev při vytváření vázaných hráni, kdy vždy po sobě následující vrstvy jsou vůči sobě otočeny o 180°, takže při přebírání materiálu zespodu pod řetězovým dopravníkem rameny s magnety překlápěcího zařízení a jejich přenášení na ukládací stůl může započít doprava na stavitelnou zarážku prb příjem vrstvy shora rameny s magnety překlápěcího zařízení.

Značného zrychlení ukládání se dosáhne, když je možno odebírat materiál pouze shora z řetězového dopravníku rameny s magnety překlápěcího zařízení např. ukládání plochého materiálu. Výhodou je, že ukládání materiálu zabezpečuje pouze jedno překlápěcí zařízení s rameny, na jejichž koncích jsou otočně uložené magnety. Výhodou je rovněž to, že materiál je ukládán na ukládacím stole do bočního vedení předávacího zařízení, čímž je zabezpečeno tvarové vedení hráně nejen v procesu ukládání, ale až do konečného svázání celé hraně.

Kruhové přenášení hráně z prostoru ukládání značně zkracuje čas mezi koncem ukládání jedné hráně a počátkem ukládání hráně druhé. Výhodou je také to, že vázací stroj je umístěn v ose válečkového dopravníku, což umožňuje každou hráni svázat potřebným počtem úvazů a zejména je možné provést úvazy na počátku a konci každé hráně. Součinnost bočních lisů s vázacími stroji zabezpečuje provedení pevných úvazů hráně zejména důležitých v další dopravě. Linka umožňuje ukládání kosoúhlých hráni, takže 1 např. nerovnoramenné úhelníky vytváří vzájemně vázanou hráni. Váha s válečkovým dopravníkem navazující na úsek vázání umožňuje kontinuální vážení vázaných hráni.

Při pomalejším cyklu ukládání je možno k uspořádání vynechat druhou sklopnou zarážku, čímž se dosáhne dalšího zmenšení prostoru pro instalaci linky. Další výhodou celého uspořádání je to, že zařízení vychází rovnoměrně i hmotnostně malé, což umožňuje jeho Instalaci v omezeném prostoru a zmenšuje nároky na energii a počet potřebných pohonů. Výhodou je rovněž to,^že linka zkracuje cyklus ukládání tyčového materiálu a že tato linka je schopna ukládat široký sortiment válcovaného materiálu a v případě poruchy linky je možno válcovaný materiál odbavovat náhradním způsobem do odkládacích tašek na vstupu a není nutno zastavovat válcovací traf., na kterou linka zpravidla bezpečnostně navazuje.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení ukládací linky pro tyčový materiál, ukládaný do hraní, které jsou vázány a váženy, podle vynálezu, kde obr. 1 je nárys uspořádání celé linky a na obr. 2 je řez A-A, což představuje podstatnou část hokorysu zařízení. Ukládací linka pro tyčový materiál_ukládaný do hráni, které jsou vázány a váženy, sestává ze vstupního valníku 2 opatřeného na konci koncovou zarážkou 2.2 a může být dále rozdělen jednou i více středními zarážkami 2.1 na sekce. Na jedné straně vstupního valníku 2 jsou pro každou jeho sekci odkládací tašky 2, od kterých vybráním ve vstupním valníku 2 procházejí nejméně dvě dráhy odbavovacího zařízeni 2 ³ vertikálním pohybem a v nichž vodorovně jsou umístěny pojezdové vozíky 3.1 pro každou dráhu jeden. Na odbavovací zařízení 2 ³ počátkem mezi jeho drahami navazuje jeden řetězový dopravník 2 ³ nejméně dvěma větvemi pro každou sekci a končí v prostoru překlápěcího zařízení 2 mezi jeho rameny s magnety 9.1. Za odbavovacím zařízením 2 je umístěno rozčleňovací zařízení 2 nastavitelné, ve směru větví řetězového dopravníku 2 vzhledem k první sklopné zarážce 2» čle šířky rozčleňované vrstvy materiálu. Mezi dráhy řetězového dopravníku 2 zasahující nejméně dvě první páky 5.1 výkyvné kolem společné hřídele a nejméně dvě druhé páky 5.2 rovněž výkyvné kolem druhé společné hřídele rozčleňovacího zařízení 5.

Na první sklopnou zarážku 2 navazuje ve stejných vzdálenostech druhá sklopná zarážka 2 a vozíky stavitelné zarážky 2> vše umístěné mezi drahami řetězového dopravníku 4., na který navazuje překlápěci zařízení 9 opatřené nejméně dvěma otočnými rameny s magnety 9.1, otočnými kolem těchto ramen pro každou sekci, umístěnými ve výchozí poloze mezi dgeahami řetězového dopravníku 2 a vozíky stavitelné zarážky 8, a které jsou v poloze dokončení ukládání pootočeny nad ukládácí stůl 11, který má pro každou sekci linky nejméně dvě sekce ukládacího stolu 11.1 s vozíky pro ukládání do kosoúhlých hráni.

Do prostoru vertikálního zdvihu sekce ukládacího stolu 111 zasahují nejméně dvě otočná ramena pro každou sekci linky s bočním stavitelným vedením 10.1 předávacího zařízeni 10, jehož druhá otočná ramena s bočním stavitelným vedením 10.2, opět nejméně dvě pro každou sekci linky, zasahuji do prostoru válečkového dopravníku 12, na který v jeho ose navazuje alespoň jeden vázací stroj 13, v jehož blízkosti je umístěn alespoň jeden boční lis 14.· ^Za vázacím strojem 13 je umístěn válečkový dopravník s váhou 25, který je v ose s válečkovým dopravníkem 12.

V základní poloze jsou dráhy odbavovacího zařízení 2 ve spodní poloze, pojezdové vozíky 3,1 v prostoru vstupního valníku 2, rozčleňovací zařízení 2 ^se svými prvními pákami 5.1 a druhými pákami 5.2 ve spodní poloze, nastaveno na žádanou Šířku ukládané vrstvy, sklopné zarážky 6, 2 zvedngté, stavitelná zarážka 2 nastavená pro příjem první ukládané vrstvy, otočné magnety ramen 9.1 překlápěcího zařízení 9 pod úrovní horních větví řetězového dopravníku 4, kládací stůl 11 svými sekcemi 11.1 v horní poloze, otočná ramena 10.1,

10.2, s bočním stavitelným vedením nastaveným dle šířky hráně, předávacího zařízení 10 ve vodorovné poloze. Materiál 16.1, který projíždí po vstupním valníku 2, je zaražen koncovou zarážkou 2.2 případně střední zarážkou 2.1, je odbavován, v případě neukládání čely pojezdových vozíků 3.1 odbavovacího zařízení 2 do odkládací tašky 2 tak, že pojezdové vozíky 3.1 vyjedou mimo vstupní valník 2, pojezdové dráhy odbavovacího zařízení 2 ^se zvednou a zpětným pohybem pojezdových vozíků 3.1 je materiál shrnut do odkládací tašky

1, přičemž odbavovací zařízení 2 P° odbavení materiálu 16.1 zaujme základní polohu. Při ukládání je materiál 16.1 nadzvednut pojezdovými vozíky 3.1 zvednutím drah odbavovacího zařízení 2> poté dopraven řetězový dopravník 2» kde je uložen spuštěním drah odbavovacího zařízeni 3 s pojezdovými vozíky 3.1.

Řetězový dopravník 4 dopraví materiál k první sklopné zarážce 6, kde dochází k jeho srovnání v souvislou vrstvu 16.2 a rozčleňováni střídavým nadzvedáváním prvních pák 5.1 a druhých pák 5,2, přičemž po každém nadzvednutí páky dojde ke sklopení sklopné zarážky 6, k odsunu žádané vrstvy 16.3 ke sklopné zarážce 2 ^a poté stavitelné zarážce

2. Před příchodem první vrstvy 16.3 na stavitelnou zarážku 2 v případě ukládání materiálu, u něhož, je žádoucí ukládat vždy vrstvy po sobě následující vzájemně otočené o 180°, je stavitelná zarážka 2 nastavena pro příjem této vrstvy a ramena s otočnými magnety 9.1 překlápěcího zařízení 2 ^se otočí nad ukládácí stůl 21· ^Po příchodu vrstvy 16.3 na stavitelnou zarážku 2 ^se ramena 9.1 otáčejí za současné rotace magnetů a uchopí materiál had řetězovým dopravníkem 2· Zpětným pohybem překlápěcího zařízení 2 ^za rotace magnetů a otáčení ramen 9.1 je materiál uložen na ukládácí stůl 11.

Po návratu překlápěcího zařízení 2 éo výchozí polohy je na stavitelnou zarážku 8, která se mezitím ustavila pro příjem druhé vrstvy, dopravena druhá vrstva 16,3, která je poté překlopena překlápěcím zařízením 2 ke z rotace magnetů ramen 9.1 na ukládácí stůl 11, který mezitím poklesl o výšku uložené první vrstvy. Při překlápění druhé vrstvy dojde k přesunutí stavitelné zarážky 2 pro příjem třetí, to je první vrstvy a celý cyklus se opakuje: při ukládání materiálu, u něhož není nutno po sobě následující vrstvy vzájemně otáčet o 180°, stavitelná zarážka 2 zachovává stálou polohu a překlápění se provádí buS pouze jako ukládání druhé vrstvy anebo pouze jako první vrstvy z předchozího případu, což značně urychluje proces ukládáni. Po uložení celé hráně 16.4 ukládácí stůl 11 klesne do spodní polohy a předávací zařízení 10 přenese svými otočnými rameny 10,1 hráni 16.4 na válečkový dopravník 12, přičemž otočná ramena 10.2 přejdou do polohy ukládacího stolu 11, který mezitím zaujme polohu pro příjem první vrstvy 16.3.

*

Uložená hráně 16,4 je válečkovým dopravníkem 12 dopravována v bočním vedení otočných ramen 10.1 k vázacímu stroji 13, kde za současného slisování bočními lisy 14 dochází při zastavené hráni k jejímu svázání potřebným počtem úvazů. Svázaná hráně je na válečkovém dopravníku s váhou 15 vážena, čímž končí proces na ukládácí lince. V případě ukládání koeoúhlových hráni celý proces ukládání probíhá shodně s popsaným cyklem pro ukládání vázaných hráni s tím rozdílem, že u ukládaclho stolu 11 jsou u sekcí vozíky pro ukládání kosoúhlých hřání 11.1 v horní poloze a po uložení poslední vrstvy hráně klesají vozíky pro ukládání kosoúhlých hráni 11.1 do polohy spodní.

Claims (1)

1. předmEt vynálezu

   Ukládácí linka pro tyčový materiál ukládaný do hráni, které jsou vázány i váženy, je tvořena vstupním valníkem opatřeným na konci koncovou zarážkou a rozděleným nejméně jednou střední zarážkou, odkládací taškou, rozčleňovaclm zařízením, stavitelnou zarážkou, předávacím rotačním zařízením, pře'klápěcím zařízením s magnety a ukládaclm stolem, vyznačená tím, že po jedné straně vstupního valníku jsou pro každou sekci linky umístěny odkládací taěky (1), od kterých v jeho vybráních procházejí nejméně dvě dráhy odbavovacího zařízení (3) s vertikálním pohybem, v nichž je vodorovně umístěn pro každou dráhu jeden pojezdový vozík (3.1), mezi nimiž je umístěn jeden řetězový dopravník (4) s nejméně dvěma větvemi pro každou sekci, mezi kterými je uloženo rozčleňovací zařízení (5), s nejméně dvěma prvními pákami (5.2) výkyvnými kolem společné hřídele a s nejméně dvěma druhými pákami (5.1) výkyvnými kolem druhé společné hřídele, nastavitelné vzhledem k první sklopné zarážce (6), na kterou navazuje druhá sklopná zarážka (7) a vozíky stavitelné zarážky (8) umístěné mezi konci větví řetězového dopravníku (4), mezi nimiž jsou nejméně dvě otočná ramena s magnety (9.1), otočnými kolem těchto ramen pro každou sekci, navazujicího překlápěclho zařízeni (9), která jsou v poloze dokončení ukládání každé vrstvy nad ukládaclm stolem (11), jež má pro každou sekci linky nejméně dvě sekce (11.1) ukládaclho stolu (11) s vozíky pro ukládáni do kosoúhlých hráni, do jehož prostoru zasahuji nejméně dvě otočná ramena opatřená bočním stavitelným vedením (10.1) předávacího zařízeni (10), jehož druhá nejméně dvě otočná ramena opatřená bočním stavitelným vedením (10.2) pro každou sekci zasahuji do prostoru válečkového dopravníku (12), na který v jeho ose navasuje alespoň jeden vázací stroj (13), v jehož blízkosti je umístěn alespoň jeden boční lis(14) a válečkový dopravník s váhou (15).