CS245391B1 - Piling line for piled,bond and weighted bar stock - Google Patents
Piling line for piled,bond and weighted bar stock Download PDFInfo
- Publication number
- CS245391B1 CS245391B1 CS847965A CS796584A CS245391B1 CS 245391 B1 CS245391 B1 CS 245391B1 CS 847965 A CS847965 A CS 847965A CS 796584 A CS796584 A CS 796584A CS 245391 B1 CS245391 B1 CS 245391B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- stop
- line
- section
- adjustable
- storage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Navrhované řešeni je vytvářeni hráni, zejména z profilového tyčového materiálu, který je ukládán tak, že tyče jsou v&či sobě vzájemně vázány a to 1 u kosoúhlých hráni. Uvedeného účelu se dosáhne zařazením odbavovacího zařízeni (3, 1), na které navazuje rozčleňovacl zařízení (5), dále přiklápěcl zařízení (9) a předávací zařízení (10), do jedné linky.The proposed solution is creating play in particular, a profile bar material, which is stored so that the bars are in & or bound to each other, namely 1 in the angular hráni. This purpose is achieved by inclusion apron (3, 1), on which connects to the splitting device (5), Furthermore, the device (9) and the transfer device were tilted device (10), into one line.
Description
(54) Ukládaci linka pro tyčový materiál, ukládaný do hráni, ktorá jaou vásány a váleny(54) A stacking line for bar stock to be loaded and rolled
Navrhované řešeni je vytvářeni hráni, zejména z profilového tyčového materiálu, který je ukládán tak, že tyče jsou v&či sobě vzájemně vázány a to 1 u kosoúhlých hráni. Uvedeného účelu se dosáhne zařazením odbavovacího zařízeni (3, 1), na které navazuje rozčleňovacl zařízení (5), dále přiklápěcl zařízení (9) a předávací zařízení (10), do jedné linky.The proposed solution is to create a play, in particular of a profiled rod material, which is deposited so that the bars are bound to one another in angular play. This is achieved by placing the dispatching device (3, 1), which is followed by a splitting device (5), further tilting the device (9) and the transfer device (10) into one line.
245391 2245391 2
Vynález se týká ukládací linky pro tyčový materiál, ukládaný do hráni, které jsou vázány a váženy a řeší vytváření hráni zejména z profilového tyčového materiálu takovým způsobem, že jednotlivé tyče sdružené do vrstev v hráni jsou ukládány tak, že jsou vůči sobě vzájemně vázány a to i u kosoúhlých hraní a takto vytvořené hráně jsou automaticky vázány a váženy, přičemž zařízení vychází rozměrově i hmotnostně malé, což umožňuje instalaci v omezeném prostoru, a zmenšuje nároky na energii a počet pohonů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a stacking line for stacked material which is bound and weighed and solves the formation of stacks, in particular of profiled rod material, in such a way that the individual rods even in angular gaming and gaming systems thus formed, they are automatically tied and weighed, the device being small in size and weight, allowing installation in limited space, and reducing energy and drive requirements.
Jsou známá zařízení pro ukládáni válcovaných profilů, která jsou tvořena vstupním válečkovým dopravníkem, kde mezi šikmými válečky jsou uspořádány zarážky a vyhazovači zařízení, sloužící k vyhazováni vadného tyčového materiálu do tašek, jež jsou uspořádány po jedné straně vstupního válečkového dopravníku. Po druhé straně tohoto dopravníku jsou zásobní řetězové dopravníky, na něž navazují roztřidovací řetězové dopravníky, mezi nimiž je uspořádáno stírací a překlápěcí zařízení. Na rozhraní obou řetězových dopravníků jsou magnetické zarážky. Materiál je ukládán stíracím a překlápěcím zařízením na ukládácl stůl, na který navazuje odbavovací zařízení s obdélníkovou odbavovací dráhou. Nevýhodou tohoto řešeni je to, že na vstupním valníku mohou přicházet pouze tyče jednotlivě, což značně omezuje celý výkon ukládací linky. Další nevýhodou je, že pro příčnou dopravu jsou použity dva řetězové dopravníky, kde nejdříve dochází k vytvoření souvislé vrstvy z jednotlivě přicházejících tyčí a poté jsou vytvářeny nové vrstvy dle potřeb ukládání oddělováním jednotlivých tyčí na rozhraní obou dopravníků, což klade vysoké nároky na vzájemnou vazbu obou dopravníků, na poměr jejleh rychlostí, na tvarovou přesnost ukládaného materiálu a třecí podmínky mezi ukládaným materiálem a unášecími řetězy.There are known devices for storing rolled profiles, which are formed by an inlet roller conveyor, where stoppers and ejectors are arranged between the inclined rollers to eject defective bar material into bags arranged on one side of the inlet roller conveyor. On the other side of this conveyor are supply chain conveyors, which are followed by shifting chain conveyors, between which a wiping and tilting device is arranged. There are magnetic stops at the interface of the two chain conveyors. The material is deposited by a scraper and tipping device on a storage table, followed by a check-in device with a rectangular check-in track. The disadvantage of this solution is that only the bars can come on the inlet flatbed individually, which considerably limits the entire performance of the storage line. Another disadvantage is that two chain conveyors are used for transverse conveyance, where a continuous layer is formed first from the individually coming bars and then new layers are created according to the deposition needs by separating individual bars at the interfaces of both conveyors, which places high demands on the mutual conveyors, the ratio of the velocity, the shape accuracy of the deposited material and the frictional conditions between the deposited material and the carrier chains.
Jinou nevýhodou je to, že pro ukládání materiálu jsou zapotřebí dvě zařízení - stírací a překlápěcí, kde zejména při ukládání materiálu stíracím zařízením dochází k pádu materiálu ze stíracích lišt, což je častou příčinou chybného vytváření hráně. Odbavovací zařízení uložených hráni s obdélníkovou odbavovací dráhou je prostorově náročné, nezabezpečuje držení hráni bočním vedením při dopravě a prodlužuje proces ukládáuřT Uvedená ukládacl linka neřeší ukládání do kosoúhlých hráni, automatické vázání a vážení materiálu. Nevýhodou je rovněž to, že materiál na prvním řetězovém dopravníku neustále klouže po řetězech, což má za následek jejich rychlé opotřebení anebo při jejich zastavování, po každém vytvoření ukládané vrstvy, jsou vysoké nároky na pohon, který je několikrát během minuty zastavován a znovu rozbíhán.Another disadvantage is that two materials are required for depositing the material - a scraper and a tipping device, where, in particular when the material is deposited by the scraper, the material falls off the scraper bars, which is a frequent cause of erroneous stacking. The loading device of the rectangular runway is space-intensive, does not provide lateral guidance during transportation and prolongs the storage process. The said loading line does not solve angular loading, automatic binding and material weighing. A disadvantage is also that the material on the first chain conveyor constantly slides on the chains, resulting in their rapid wear or stopping after each formation of the deposited layer, there is a high demand on the drive, which is stopped and started several times within a minute.
Jsou známá již zařízení na ukládání tyčového materiálu, která jsou tvořena vstupním válečkovým dopravníkem, odbavovacím zařízením pro přenášeni materiálu ze vstupního válečkového dopravníku na soustavu řetězových dopravníků, kde je materiál zadržován a rozčleňován soustavou zarážek z vytvořené souvislé vstvy po jednotlivých kusech. Materiál, který není nutno otáčet o 180° před uložením překlápěcím zařízením, je dopraven až na převážecí vozíčky, které svým přesným zastavováním při přijímání jednotlivých kusů, umožňují vytvářet vrstvy s požadovanou polohou jednotlivých kusů ve vrstvě. Převážecí vozíčky rovněž umožňují nastavení žádané polohy překlápěné vrstvy překlápěcímu zařízení. Materiál, který je nutno otáčet o 180° před uložením překlápěcím zařízením pro tvoření vázaných hráni, je unášen řetězovými dopravníky, jejichž navazující konce jsou vůči sobě výškově přesazeny.There are already known devices for storing bar material, which are formed by an inlet roller conveyor, a dispatching device for transferring material from an inlet roller conveyor to a chain conveyor system, where the material is retained and separated by a set of stops made of continuous continuous pieces. The material, which does not need to be rotated 180 ° before being stored by the tilting device, is conveyed to the transport trolleys, which by their precise stopping when receiving the individual pieces make it possible to form layers with the desired position of the individual pieces in the layer. The trolleys also enable the desired position of the flip layer to be adjusted to the flip device. The material which is to be rotated 180 ° before being deposited by the tilting device for forming bound tines is carried by chain conveyors whose adjacent ends are offset relative to one another.
Při přechodu materiálu z jednoho dopravníku na druhý, zarážky na řetězkách a energie volného pádu dopravované tyče zapříčiní otočení o 180°. Takto otočené kusy se shromaždují do vrstev o potřebném počtu kusů na převážecích vozíčcích a jsou ukládány překlápěcím zařízením na ukládací stůl střídavě s předcházejícími neotočenými vrstvami. Z ukládacího stolu je uložená hráně přenášena předávacím zařízením na výstupní valník po pravoúhlé dráze.As material passes from one conveyor to the other, the chain stops and the free fall energy of the conveyed bar cause a 180 ° rotation. The pieces thus rotated are assembled into layers of the necessary number of pieces on the transport trolleys and are deposited by the tilting device on the storage table in alternation with the previous non-rotated layers. The stack is transferred from the storage table to the output platform by a transfer device along a rectangular path.
Nevýhodou tohoto řešení ukládací linky je rozčleňován! po jednotlivých kusech, což má za následek prodloužení procesu ukládání. Další nevýhodou je návaznost několika řetězových dopravníků, jejich nutná synchronizace, aby nedocházelo k příčení dopravovaných kusů. Nevýhodou je rovněž to, že převážecí vozíčky musí být vybaveny přesným odměřovaclm zařízením s příslušnou regulací polohy a při změně zejména profilového materiálu nutno měnit cyklus nastavování vozíčků do jednotlivých poloh a je nutné rovněž měnit lišty těchto vozíků při převozu obráčených profilů např. L uložených do vrstev před ukládáním.The disadvantage of this solution of the storage line is segmented! individual pieces, which results in a prolonged storage process. Another disadvantage is the continuity of several chain conveyors, their necessary synchronization in order to prevent crossings of transported pieces. Another disadvantage is that the transport trolleys must be equipped with a precise measuring device with appropriate position control and when changing the profile material in particular the cycle of setting the trolleys to individual positions must be changed and it is also necessary to change the trolleys of these trolleys before saving.
Nevýhodou je také to, že je nutno pro každý profil zvlášt nastavovat převýšení dopravníků vůči rovině dopadu příslušného kusu při jejich obracení před uložením na převážecí vozíčky. Nevýhody použitého odbavovacího zařízení jsou shodné s předcházejícím uvedeným zařízením. I zde dochází k prokluzu materiálu po řetězech při rozčleňování. Linka neumožňuje ukládání do kosoúhlých hráni, neřeší způsob automatického vázání a vážení. Celkové uspořádání je značně prostorově náročné. Jsou známa další zařízení na ukládání tyčového materiálu sestávající ze vstupního válečkového dopravníku, odbavovacího zařízení a nejméně dvou řetězových dopravníků, zabezpečujících dopravu k vlastnímu ukládaclmu zařízení. Rozčleňování zabezpečuje stabilní rozčleňovací zařízení za součinnosti pohyblivé stavitelné zarážky, jež se neustále přemístuje mezi přesně určenými polohami zejména při střídavém vytváření sudých a lichých vrstev. Polohu vrstev před uchopením překlápěcím zařízením s magnety zabezpečují další stavitelné zarážky. Vlastní překlápění zabezpečují dvě na sebe navazující překlápěcí zařízení, přičemž první překlápěcí zařízení překlopí jednu vrstvu na magnety druhého překlápěcího zařízení, na které byla řetězovým dopravníkem dopravena již jedna vrstva. Druhé překlápěcí zařízení v podstatě provádí překlopení na ukládacl stůl. Na ukládácí stůl navazuje předávací zařízení tvořené převážecím vozem s horizontálním pojezdem a s vertikálním zdvihem předávacího stolu, které přenese hráni na odbavovací dopravník.A disadvantage is also that for each profile, the elevation of the conveyors must be adjusted relative to the plane of impact of the piece in question when they are turned over before being placed on the transport trolleys. The disadvantages of the check-in device used are the same as those of the previous one. Here, too, the material slips along the chains during separation. The line does not allow storing in angular games, it does not solve the method of automatic binding and weighing. The overall arrangement is very space-intensive. Other bar material storage devices are known, comprising an input roller conveyor, a dispatch device and at least two chain conveyors providing transport to the actual storage device. Splitting provides a stable splitting device with the assistance of a movable adjustable stop, which constantly moves between precisely determined positions, especially when alternating the formation of even and odd layers. The position of the layers before gripping by the tilting device with magnets is ensured by other adjustable stops. The actual tilting is provided by two adjacent tilting devices, the first tilting device tilting one layer onto the magnets of the second tilting device to which one layer has already been conveyed by the chain conveyor. The second tilting device essentially performs a tilting operation on the storage table. The storage table is followed by a transfer device consisting of a transport car with a horizontal travel and a vertical lift of the transfer table, which transfers the play to the terminal conveyor.
Kolmo k tomuto dopravníku je umístěno několik automatických vázacích strojů na požadovaných roztečích v souladu s konstrukčním uspořádáním předávacího zařízení a odbavovacího dopravníku.Several automatic binding machines are placed perpendicular to this conveyor at the desired pitches in accordance with the design of the transfer device and the check-in conveyor.
Nevýhodou tohoto řešení je nemožnost vyhazování vadných skupin vývalků ze vstupního valníku do odkládacích tašek a případné vadné či krátké kusy je nutno vyčleňovat z linky náhradním způsobem. Nevýhodou je také to, že při rozčleňování je nutno mimo rozfileňovacího zařízení použít stavitelné zarážky se složitým odměřovacím a nastavovacím zařízením s vysokou opakovanou přesností nastavení žádaných poloh během cyklu ukládáni zejména při ukládání vázaných hráni s vrstvami o nestejném počtu kusů. Nevýhodou je, že materiál před rozčleňovacím zařízením klouže po řetězech při odsunu rozčleněných vrstev a opotřebovává řetězy. Z návaznosti řetězových dopravníků plynou nevýhody, jež byly uvedeny výše. Nevýhodou je rovněž nutnost použití dvou překlápěcích zařízení, přičemž doprava dalších rozčleněných vrstev může začít až po návratu obou překlápěcích zařízení do výchozí polohy po předchozím uložení vrstev na ukládácí stůl. To má za následek relativně dlouhý čas na uložení každých dvou vrstev, nároky na prostor a energii při dvojnásobném překlápění každé druhé vrstvy. Uspořádání vázacích strojů nezabezpečuje při různých délkách hráni bezpečné uvázání konců hráni. Linka neřeší ukládání do kosoúhlých hráni, např. nerovnoramenné úhelníky a vážení hráni a dotvarování hráni bočními lisy při automatickém vázání.The disadvantage of this solution is the impossibility of throwing defective rolled groups from the inlet flatbed into the storage bags and any defective or short pieces must be separated from the line by an alternative method. It is also a disadvantage that, when disassembling, it is necessary to use adjustable stops with complicated metering and adjusting devices with high repetitive accuracy of setting the desired positions during the stowing cycle, especially when storing bound play with layers of unequal number of pieces. The disadvantage is that the material in front of the disintegrating device slides on the chains as the disassembled layers are displaced and wears the chains. The drawbacks of the chain conveyors result in the disadvantages mentioned above. A disadvantage is also the necessity of using two tilting devices, whereby the transport of further subdivided layers can only start after the two tilting devices have returned to their initial position after the layers have been previously deposited on the storage table. This results in a relatively long storage time every two layers, space and energy requirements for double flipping every other layer. The arrangement of the tying machines does not ensure a secure tying of the ends of the playing at different playing lengths. The line does not solve placement in angular play, eg non-unequal angles and weighing play and creep play by side presses during automatic binding.
Uvedené nedostatky odstraňuje ukládácí linka pro tyčový materiál ukládaný do hráni, které jsou svázány a váženy, jež je tvořena vstupním valníkem opatřeným na konci koncovou zarážkou a rozděleným nejméně jednou střední zarážkou, odkládací taškou, rozčleňovacím zařízením, stavitelnou zarážkou, předávacím rotačním zařízením, překlápěcím zařízením s magnety a ukládacíra stolem. Podstata vynálezu je, že do každé sekce vstupního valníku zasahují nejméně dvě dráhy odbavovacího zařízení, každá s jedním pojezdovým vozíkem.These drawbacks are eliminated by the stacking line for the bar material to be bundled and weighed, which consists of an inlet platform provided with an end stop at the end and divided by at least one middle stop, a storage bag, a splitter, an adjustable stop, a transfer rotary device, a tilting device with magnets and storage table. It is an object of the invention that at least two dispatcher tracks, each with one trolley, extend into each section of the inlet platform.
Na jedné straně vstupního valníku jsou pro každou jeho sekci odkládací tažky a na druhé straně valníku je umístěn jeden řetězový dopravník začínajíc! mezi drahami odbavovacího zařízení a končící v prostoru překlápěcího zařízení. Bezprostředně za odbavovacím zařízením jsou mezi drahami řetězového dopravníku vždy pro každou sekci nejméně dvě první a nejméně dvě druhé páky rozčleňovacího zařízeni, které je nastavitelné ve směru pohybu řetězového dopravníku vzhledem k první sklopné zarážce. Na první sklopnou zarážku navazuje pro rychlejší cyklus ukládání druhá sklopná zarážka a vozíky stavitelné zarážky vždy umístěné ve stejných vzdálenostech od sebe mezi drahami řetězového dopravníku. Mezi vozíky stavitelné zarážky a dráhy řetězového dopravníku zasahují ramena s magnety překlápěcího zařízení s možností. odebrání materiálu ze spodu i shora z řetězového dopravníku, ramena s magnety překlápěcího zařízení jsou vždy nejméně pro každou sekci linky. V dosahu ramen s magnety překlápěcího zařízení na druhé straně od zarážek jsou umístěny nejméně dvě sekce ukládacího stolu s vozíky pro možnost ukládání kosoúhlých hráni, mezi kterými jsou jedna ramena s nastavitelným bočním vedením předávacího rotačního zařízení, jehož druhá ramena s nastavitelným bočním vedením zasahují nejméně v počtu dvou do válečkového dopravníku, na který navazuje nejméně jeden vázací stroj. Linka je ukončena válečkovým dopravníkem umístěným na váze. Výhodou zařízení podle vynálezu je, že vadné vývalky, přicházející na vstupní valník, jsou odbavovány do odkládacích tašek a není je nutno dopravovat k prostoru ukládání či vyčleňovat z cyklu ukládání náhradním způsobem. Další výhodou je, že u rozčleňovánl je nepřemlstitelná sklopná zarážka a vlastní rozčleňovací zařízení se nastaví pro daný druh ukládané hráně do požadované polohy mimo cyklus ukládáni, přičemž krátké a dlouhé rozčleňovací páky rozčlení materiál do vrstev o potřebném počtu kusů. Výhodou je rovněž to, že nerozčleněný materiál je rozčleňovacími pákami nadzvednut a při dopravě rozčleněných vrstev nenamáhá řetězový dopravník. Uspořádání zarážek za rozčleňováním umožňuje rychlé překlápění ukládaných vrstev při vytváření vázaných hráni, kdy vždy po sobě následující vrstvy jsou vůči sobě otočeny o 180°, takže při přebírání materiálu zespodu pod řetězovým dopravníkem rameny s magnety překlápěcího zařízení a jejich přenášení na ukládací stůl může započít doprava na stavitelnou zarážku prb příjem vrstvy shora rameny s magnety překlápěcího zařízení.On one side of the inlet flatbed there are stacking trays for each section and on the other side of the flatbed is one chain conveyor starting with! between the runway tracks and terminating in the tipping area. Immediately downstream of the dispatching device there are at least two first and at least two second levers of a splitting device between the chain conveyor tracks for each section, which are adjustable in the direction of movement of the chain conveyor relative to the first tilting stop. The second hinged stop and the adjustable stop carriages are always positioned equidistant from each other between the conveyor tracks of the chain for a faster loading cycle. Between the carriages of the adjustable stop and the tracks of the chain conveyor, the arms with magnets of the tipping device reach. removal of material from the bottom and top of the chain conveyor, the arms with the tilting device magnets are always at least for each section of the line. Within the reach of the arms with the tilting device magnets on the other side of the stops, there are at least two sections of the storage table with trolleys for storing angular play, between which there are one arms with adjustable lateral guiding of the transfer rotary device. number of two in a roller conveyor to which at least one binding machine is connected. The line is terminated by a roller conveyor placed on the scale. An advantage of the device according to the invention is that the defective rolled metal coming to the inlet flatbed is disposed of in the storage bags and does not need to be transported to the storage space or separated from the storage cycle in an alternative way. A further advantage is that the disassembling device has a non-releasable hinged stop and the disintegrating device itself is set for a given stacked position to the desired position outside the deposition cycle, the short and long disassembling levers dividing the material into layers of the required number of pieces. It is also an advantage that the unitary material is lifted by the segmentation levers and does not stress the chain conveyor during the transport of the segmented layers. The arrangement of the breakers behind the splitting allows for rapid folding of the deposited layers in the formation of bound girders, with successive layers always rotated 180 ° relative to each other, so that when picking material from underneath the chain conveyor on the adjustable stop prb receiving layer from above by the arms with the magnets of the tilting device.
Značného zrychlení ukládání se dosáhne, když je možno odebírat materiál pouze shora z řetězového dopravníku rameny s magnety překlápěcího zařízení např. ukládání plochého materiálu. Výhodou je, že ukládání materiálu zabezpečuje pouze jedno překlápěcí zařízení s rameny, na jejichž koncích jsou otočně uložené magnety. Výhodou je rovněž to, že materiál je ukládán na ukládacím stole do bočního vedení předávacího zařízení, čímž je zabezpečeno tvarové vedení hráně nejen v procesu ukládání, ale až do konečného svázání celé hraně.Significant acceleration of depositing is achieved when it is possible to remove material only from the top of the chain conveyor by arms with magnets of the tipping device, eg depositing flat material. The advantage is that the material storage is provided by only one tilting device with arms, the ends of which are rotatably mounted magnets. It is also advantageous that the material is deposited on the storage table in the lateral guiding of the transfer device, thereby providing a positive guiding of the rake not only in the placement process, but until the final binding of the whole edge.
Kruhové přenášení hráně z prostoru ukládání značně zkracuje čas mezi koncem ukládání jedné hráně a počátkem ukládání hráně druhé. Výhodou je také to, že vázací stroj je umístěn v ose válečkového dopravníku, což umožňuje každou hráni svázat potřebným počtem úvazů a zejména je možné provést úvazy na počátku a konci každé hráně. Součinnost bočních lisů s vázacími stroji zabezpečuje provedení pevných úvazů hráně zejména důležitých v další dopravě. Linka umožňuje ukládání kosoúhlých hráni, takže 1 např. nerovnoramenné úhelníky vytváří vzájemně vázanou hráni. Váha s válečkovým dopravníkem navazující na úsek vázání umožňuje kontinuální vážení vázaných hráni.Circular transfer of the game from the storage area greatly reduces the time between the end of the storage of one game and the beginning of the storage of the other. An advantage is also that the tying machine is located on the axis of the roller conveyor, which allows each game to be tied with the necessary number of ties and in particular it is possible to carry ties at the beginning and end of each tine. The cooperation of the side presses with the binding machines ensures the realization of the fixed harnesses of the chute especially important in further transport. The line allows the storage of angular play so that 1 eg non-isosceles angles form a mutually bound play. A roller conveyor weighing adjoining the binding section allows continuous weighing of the bounded slides.
Při pomalejším cyklu ukládání je možno k uspořádání vynechat druhou sklopnou zarážku, čímž se dosáhne dalšího zmenšení prostoru pro instalaci linky. Další výhodou celého uspořádání je to, že zařízení vychází rovnoměrně i hmotnostně malé, což umožňuje jeho Instalaci v omezeném prostoru a zmenšuje nároky na energii a počet potřebných pohonů. Výhodou je rovněž to,^že linka zkracuje cyklus ukládání tyčového materiálu a že tato linka je schopna ukládat široký sortiment válcovaného materiálu a v případě poruchy linky je možno válcovaný materiál odbavovat náhradním způsobem do odkládacích tašek na vstupu a není nutno zastavovat válcovací traf., na kterou linka zpravidla bezpečnostně navazuje.With a slower loading cycle, a second hinged stop can be omitted for arrangement, further reducing the space for line installation. A further advantage of the whole arrangement is that the device comes out evenly and by weight, which allows its installation in a confined space and reduces the energy requirements and the number of drives required. It is also advantageous that the line shortens the bar stock deposition cycle and that the line is capable of storing a wide range of rolled material and, in the event of a line failure, the rolled material can be displaced to the storage bags at the inlet without having to stop the rolling transformer. which is usually connected by security line.
Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení ukládací linky pro tyčový materiál, ukládaný do hraní, které jsou vázány a váženy, podle vynálezu, kde obr. 1 je nárys uspořádání celé linky a na obr. 2 je řez A-A, což představuje podstatnou část hokorysu zařízení. Ukládací linka pro tyčový materiál_ukládaný do hráni, které jsou vázány a váženy, sestává ze vstupního valníku 2 opatřeného na konci koncovou zarážkou 2.2 a může být dále rozdělen jednou i více středními zarážkami 2.1 na sekce. Na jedné straně vstupního valníku 2 jsou pro každou jeho sekci odkládací tašky 2, od kterých vybráním ve vstupním valníku 2 procházejí nejméně dvě dráhy odbavovacího zařízeni 2 3 vertikálním pohybem a v nichž vodorovně jsou umístěny pojezdové vozíky 3.1 pro každou dráhu jeden. Na odbavovací zařízení 2 3 počátkem mezi jeho drahami navazuje jeden řetězový dopravník 2 3 nejméně dvěma větvemi pro každou sekci a končí v prostoru překlápěcího zařízení 2 mezi jeho rameny s magnety 9.1. Za odbavovacím zařízením 2 je umístěno rozčleňovací zařízení 2 nastavitelné, ve směru větví řetězového dopravníku 2 vzhledem k první sklopné zarážce 2» čle šířky rozčleňované vrstvy materiálu. Mezi dráhy řetězového dopravníku 2 zasahující nejméně dvě první páky 5.1 výkyvné kolem společné hřídele a nejméně dvě druhé páky 5.2 rovněž výkyvné kolem druhé společné hřídele rozčleňovacího zařízení 5.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings illustrate an exemplary embodiment of a line for placing barbed material that is bound and weighed in accordance with the present invention, wherein FIG. 1 is a front elevation of the entire line and FIG. . The stacking line for the bar material to be stacked, which is bound and weighed, consists of an inlet platform 2 provided with an end stop 2.2 at the end and can be further divided into sections by one or more intermediate stops 2.1. On one side of the inlet platform 2 there are storage bags 2 for each section, from which at least two tracks of the dispatching device 2 3 pass vertically through the recesses in the inlet platform 2 and in which the trolleys 3.1 are arranged horizontally for each track. Ramp device 2 3 between the beginning of its path follows one of two chain conveyor 3 at least two branches for each section and ends in the area of the tipping device 2 between its arms with magnets 1.9 Downstream of the dispatching device 2 is a separating device 2 adjustable in the direction of the branches of the chain conveyor 2 with respect to the first folding stop 2 of the width of the layered material to be separated. Between the tracks of the chain conveyor 2 extending at least two first levers 5.1 pivotable around a common shaft and at least two second levers 5.2 also pivotable around a second common shaft of the splitting device 5.
Na první sklopnou zarážku 2 navazuje ve stejných vzdálenostech druhá sklopná zarážka 2 a vozíky stavitelné zarážky 2> vše umístěné mezi drahami řetězového dopravníku 4., na který navazuje překlápěci zařízení 9 opatřené nejméně dvěma otočnými rameny s magnety 9.1, otočnými kolem těchto ramen pro každou sekci, umístěnými ve výchozí poloze mezi dgeahami řetězového dopravníku 2 a vozíky stavitelné zarážky 8, a které jsou v poloze dokončení ukládání pootočeny nad ukládácí stůl 11, který má pro každou sekci linky nejméně dvě sekce ukládacího stolu 11.1 s vozíky pro ukládání do kosoúhlých hráni.The first folding stop 2 is followed at equal distances by the second folding stop 2 and the carriages of the adjustable stop 2> all located between the tracks of the chain conveyor 4, followed by a tilting device 9 provided with at least two rotating arms with magnets 9.1. located at the starting position between the chain conveyor dgeahs 2 and the carriages of the adjustable stop 8, and which are rotated above a storage table 11 having at least two sections of the storage table 11.1 with carriages for placing in angular play for each line section.
Do prostoru vertikálního zdvihu sekce ukládacího stolu 111 zasahují nejméně dvě otočná ramena pro každou sekci linky s bočním stavitelným vedením 10.1 předávacího zařízeni 10, jehož druhá otočná ramena s bočním stavitelným vedením 10.2, opět nejméně dvě pro každou sekci linky, zasahuji do prostoru válečkového dopravníku 12, na který v jeho ose navazuje alespoň jeden vázací stroj 13, v jehož blízkosti je umístěn alespoň jeden boční lis 14.· Za vázacím strojem 13 je umístěn válečkový dopravník s váhou 25, který je v ose s válečkovým dopravníkem 12.At least two pivot arms for each section of the line with side adjustable guide 10.1 of the transfer device 10 extend into the vertical stroke space of the section of the storage table 111, the other pivot arms with side adjustable guide 10.2, again at least two for each section of line, extend into the roller conveyor 12 to which at least one binding machine 13 is connected in its axis, in the proximity of which there is at least one side press 14. A roller conveyor with a weight 25, which is aligned with the roller conveyor 12, is located behind the binding machine 13.
V základní poloze jsou dráhy odbavovacího zařízení 2 ve spodní poloze, pojezdové vozíky 3,1 v prostoru vstupního valníku 2, rozčleňovací zařízení 2 se svými prvními pákami 5.1 a druhými pákami 5.2 ve spodní poloze, nastaveno na žádanou Šířku ukládané vrstvy, sklopné zarážky 6, 2 zvedngté, stavitelná zarážka 2 nastavená pro příjem první ukládané vrstvy, otočné magnety ramen 9.1 překlápěcího zařízení 9 pod úrovní horních větví řetězového dopravníku 4, kládací stůl 11 svými sekcemi 11.1 v horní poloze, otočná ramena 10.1,In the basic position, the tracks of the apron 2 in the lower position, the carriages 3.1 in the area of the inlet platform 2, the splitter 2 with its first levers 5.1 and the second levers 5.2 in the lower position are set to the desired layer width. 2 liftable, adjustable stop 2 adjusted to receive the first deposited layer, pivoting magnets of the arms 9.1 of the tilting device 9 below the upper branches of the chain conveyor 4, loading table 11 with its sections 11.1 in the upper position, pivoting arms 10.1,
10.2, s bočním stavitelným vedením nastaveným dle šířky hráně, předávacího zařízení 10 ve vodorovné poloze. Materiál 16.1, který projíždí po vstupním valníku 2, je zaražen koncovou zarážkou 2.2 případně střední zarážkou 2.1, je odbavován, v případě neukládání čely pojezdových vozíků 3.1 odbavovacího zařízení 2 do odkládací tašky 2 tak, že pojezdové vozíky 3.1 vyjedou mimo vstupní valník 2, pojezdové dráhy odbavovacího zařízení 2 se zvednou a zpětným pohybem pojezdových vozíků 3.1 je materiál shrnut do odkládací tašky10.2, with a laterally adjustable guide according to the width of the stack, of the transfer device 10 in a horizontal position. The material 16.1, which travels along the inlet platform 2, is driven in by the end stop 2.2 or the central stop 2.1, is cleared, in the event of not storing the front of the trolleys 3.1 of the dispatching device 2 into the storage bag 2. the tracks of the dispatching device 2 are lifted and retracted by the trolleys 3.1, the material is packed into a storage bag
1, přičemž odbavovací zařízení 2 P° odbavení materiálu 16.1 zaujme základní polohu. Při ukládání je materiál 16.1 nadzvednut pojezdovými vozíky 3.1 zvednutím drah odbavovacího zařízení 2> poté dopraven řetězový dopravník 2» kde je uložen spuštěním drah odbavovacího zařízeni 3 s pojezdovými vozíky 3.1.1, wherein the dispatching device 2 P ° to dispose of the material 16.1 assumes the basic position. During loading, the material 16.1 is lifted by the travel carriages 3.1 by lifting the tracks of the dispatcher 2> then the chain conveyor 2 is transported where it is deposited by lowering the dispatcher tracks 3 with the travel carriages 3.1.
Řetězový dopravník 4 dopraví materiál k první sklopné zarážce 6, kde dochází k jeho srovnání v souvislou vrstvu 16.2 a rozčleňováni střídavým nadzvedáváním prvních pák 5.1 a druhých pák 5,2, přičemž po každém nadzvednutí páky dojde ke sklopení sklopné zarážky 6, k odsunu žádané vrstvy 16.3 ke sklopné zarážce 2 a poté stavitelné zarážceThe chain conveyor 4 transports the material to the first tilt stop 6, where it is compared to a continuous layer 16.2 and divided by alternately raising the first levers 5.1 and the second levers 5.2, each tilt lever 6 tilting the tilt stop 6 to move the desired layer 16.3 to the hinged stop 2 and then the adjustable stop
2. Před příchodem první vrstvy 16.3 na stavitelnou zarážku 2 v případě ukládání materiálu, u něhož, je žádoucí ukládat vždy vrstvy po sobě následující vzájemně otočené o 180°, je stavitelná zarážka 2 nastavena pro příjem této vrstvy a ramena s otočnými magnety 9.1 překlápěcího zařízení 2 se otočí nad ukládácí stůl 21· Po příchodu vrstvy 16.3 na stavitelnou zarážku 2 se ramena 9.1 otáčejí za současné rotace magnetů a uchopí materiál had řetězovým dopravníkem 2· Zpětným pohybem překlápěcího zařízení 2 za rotace magnetů a otáčení ramen 9.1 je materiál uložen na ukládácí stůl 11.2. Before the first layer 16.3 arrives at the adjustable stop 2 in the case of depositing material in which it is desirable to always deposit successive layers rotated by 180 ° each other, the adjustable stop 2 is set to receive this layer and the arms with rotating magnets 9.1 of the tilting device 2 is rotated over the receiving table 21 · upon arrival layer 16.3 on the adjustable stopper 2, the arms 9/1 are rotated by a rotation of the magnets and grasps material snake chain conveyor 2 · backward movement of the tipping device 2 for rotation of the magnets and the rotation of the arms 9.1, the material is deposited on a deposition table 11.
Po návratu překlápěcího zařízení 2 éo výchozí polohy je na stavitelnou zarážku 8, která se mezitím ustavila pro příjem druhé vrstvy, dopravena druhá vrstva 16,3, která je poté překlopena překlápěcím zařízením 2 ke z rotace magnetů ramen 9.1 na ukládácí stůl 11, který mezitím poklesl o výšku uložené první vrstvy. Při překlápění druhé vrstvy dojde k přesunutí stavitelné zarážky 2 pro příjem třetí, to je první vrstvy a celý cyklus se opakuje: při ukládání materiálu, u něhož není nutno po sobě následující vrstvy vzájemně otáčet o 180°, stavitelná zarážka 2 zachovává stálou polohu a překlápění se provádí buS pouze jako ukládání druhé vrstvy anebo pouze jako první vrstvy z předchozího případu, což značně urychluje proces ukládáni. Po uložení celé hráně 16.4 ukládácí stůl 11 klesne do spodní polohy a předávací zařízení 10 přenese svými otočnými rameny 10,1 hráni 16.4 na válečkový dopravník 12, přičemž otočná ramena 10.2 přejdou do polohy ukládacího stolu 11, který mezitím zaujme polohu pro příjem první vrstvy 16.3.Upon returning the tilting device 2 at the initial position, a second layer 16.3 is conveyed to the adjustable stop 8, which in the meantime has been set up for receiving the second layer, which is then tilted by the tilting device 2 to rotate the arm magnets 9.1 onto the storage table 11. dropped by the height of the stored first layer. When the second layer is flipped, the adjusting stop 2 is moved to receive the third, i.e., the first layer, and the cycle is repeated: when depositing material that does not need to be rotated 180 ° consecutively, the adjustable stop 2 maintains a fixed position and flip This is done either as a second layer deposit or only as the first layer of the previous case, which greatly speeds up the deposition process. Upon placing the entire stack 16.4, the storage table 11 drops to a lower position and the transfer device 10, with its pivoting arms 10,1, transfers the stacks 16.4 to the roller conveyor 12, the pivoting arms 10.2 moving into the stacking table 11 position. .
**
Uložená hráně 16,4 je válečkovým dopravníkem 12 dopravována v bočním vedení otočných ramen 10.1 k vázacímu stroji 13, kde za současného slisování bočními lisy 14 dochází při zastavené hráni k jejímu svázání potřebným počtem úvazů. Svázaná hráně je na válečkovém dopravníku s váhou 15 vážena, čímž končí proces na ukládácí lince. V případě ukládání koeoúhlových hráni celý proces ukládání probíhá shodně s popsaným cyklem pro ukládání vázaných hráni s tím rozdílem, že u ukládaclho stolu 11 jsou u sekcí vozíky pro ukládání kosoúhlých hřání 11.1 v horní poloze a po uložení poslední vrstvy hráně klesají vozíky pro ukládání kosoúhlých hráni 11.1 do polohy spodní.The stacked stack 16.4 is conveyed by a roller conveyor 12 in the lateral guidance of the pivot arms 10.1 to a binding machine 13, where it is bound by the required number of ties while the stack is stopped when the stacking machine 14 is pressed. The tied rake is weighed on a roller conveyor weighing 15, ending the process on the storage line. In the case of the placement of the coo-angles, the entire placement process proceeds in accordance with the described cycle for the placement of the bound-plays, except that at the table 11 the carriages for storing angular heats 11.1 are in the upper position. 11.1 to the lower position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS847965A CS245391B1 (en) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | Piling line for piled,bond and weighted bar stock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS847965A CS245391B1 (en) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | Piling line for piled,bond and weighted bar stock |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS796584A1 CS796584A1 (en) | 1985-09-17 |
CS245391B1 true CS245391B1 (en) | 1986-09-18 |
Family
ID=5429675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS847965A CS245391B1 (en) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | Piling line for piled,bond and weighted bar stock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS245391B1 (en) |
-
1984
- 1984-10-19 CS CS847965A patent/CS245391B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS796584A1 (en) | 1985-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106455591B (en) | Automatic electromagnetic transport carrier for food parts | |
US4352616A (en) | Device for arranging objects in stacking layers, for loading pallets | |
US5372472A (en) | Palletizer and palletizing methods | |
US3612300A (en) | Installation for the palletization of flat rectangular objects | |
EP0497051B1 (en) | Load former-palletizer | |
AU698435B2 (en) | A method and a system for building up weighed-out portions of objects | |
US4522292A (en) | Pattern forming apparatus and product orienter therefor | |
US2813638A (en) | Palletizer | |
DE2230715B2 (en) | Working method and device for stacking profiled, rod-shaped rolling stock in layers | |
WO2017005690A1 (en) | System and method for automatic loading of a vehicle | |
US4566833A (en) | Device to bundle rolled bars or rolled sections | |
US4915566A (en) | Installation for collecting crates | |
US3700127A (en) | Method for assembling layers of packages on a pallet | |
JPH04317926A (en) | Device for stacking or unloading container | |
EP0054337B1 (en) | System for packaging ice-cream cones and like articles | |
JPS63330B2 (en) | ||
US3727758A (en) | Magnetic sorting and piling bank | |
US4648770A (en) | Stacking profile elements in nested groups | |
US4219120A (en) | Method and apparatus for handling both green and dried timber lengths | |
CA1042026A (en) | Method and apparatus for forming ingots into stable 4-unit fork truckable stacks | |
US4036350A (en) | Method and apparatus for handling brick for inspection and feeding | |
SE447236B (en) | STACKING AND TRANSPORTATION OF LOADS | |
JPH01162632A (en) | Device and method of superposing article | |
CS245391B1 (en) | Piling line for piled,bond and weighted bar stock | |
GB1574184A (en) | Apparatus and method for automatic depalletising rows of bundles of sheets |