CS245358B1

CS245358B1 - Device for loading workpieces into a moving clamp

Info

Publication number: CS245358B1
Application number: CS846582A
Authority: CS
Inventors: Jiri Richter; Josef Valenta
Original assignee: Jiri Richter; Josef Valenta
Priority date: 1982-11-25
Filing date: 1982-11-25
Publication date: 1986-09-18

Abstract

Zařízeni slouží jako zakladač polotovarů do nepřetržitě se otáčejícího upínacího bubnu pro frézováni. Očelem vynálezu je zautomatizovat zakládání obrobků do pohybujícího se upínače. Dosáhne se toho užitím výkyvného ramene opatřeného zakládacím trnem. Toto rameno se při zakládáni obrobku otáčí současně s upínacím bubnem a to pomocí výsuvného záchytného prvku na rameni a unaSečů na čelní ploše bubnu.The device serves as a loader of blanks into a continuously rotating clamping drum for milling. The purpose of the invention is to automate the loading of workpieces into a moving clamp. This is achieved by using a swinging arm equipped with a loading mandrel. This arm rotates simultaneously with the clamping drum when loading the workpiece, using a retractable catch element on the arm and catches on the front surface of the drum.

Description

Vynález se týká zařízeni k zakládání obrobků do pohybujícího se upínače, pro zautomap tizování celé operace obrábění polotovarů např. frézováním.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for inserting workpieces into a moving fixture, for automating the entire machining operation of blanks, for example by milling.

Dosud se při frézování zejména průběžných drážek polotovary zakládaly do otočného bubnu s upínacími lůžky ručně. Tento způsob vyžadoval trvalou obsluhu, na které byl závislý výkon celého frézovacího zařízení. Slo o práci jednotvárnou, v opakovaném častém a krátkém pracovním cyklu.Up to now, when milling particularly continuous grooves, the semi-finished products have been manually inserted into the rotating drum with the clamping beds. This method required continuous operation, on which the performance of the entire milling device was dependent. It was a monotonous work, repeated in a frequent and short working cycle.

Uvedené nedostatky řeší zařízení k zakládání obrobků do pohybujícího se upínače, sestávající z otočného upínacího bubnu, přívodního skluzu a zakladače obrobků na výkyv-, ném rameni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výkyvné rameno je opatřeno výsuvným zakládacím trnem pro zakládání obrobků. Tento zakládací trn je vysouván ovladačem. Dále je výkyvné rameno opatřeno výsuvným záchytným prvkem, také 8 příslušným ovladačem. Oproti tomuto výsuvnému záchytnému prvku jsou na čelní ploše otočného upínacího bubnu rozmístěny na kružhici unašeče výkyvného ramene.The above-mentioned drawbacks are solved by a device for loading workpieces into a moving clamp comprising a rotatable clamping drum, a feed chute and a workpiece feeder on a swinging arm according to the invention, characterized in that the swinging arm is provided with a retractable workpiece loading mandrel. This insertion mandrel is extended by the actuator. Furthermore, the pivoting arm is provided with a retractable catch element, also an associated actuator. In contrast to this extensible retaining element, they are disposed on the swivel arm of the swivel arm on the face of the rotating clamping drum.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je odstranění jednotvárné ruční práce, přičemž novým zařízením se podstatně zvýší výkon stroje, který může polotovary obrábět nepřetržitě, dojde i k úspoře pracovních sil z důvodu možnosti současné obsluhy více strojů jedním pracovníkem za podstatného snížení pracovního vypětí.The main advantage of the device according to the invention is the elimination of monotonous manual work, while the new device significantly increases the machine's performance, which can machine the workpieces continuously, and saves labor due to the possibility of simultaneous operation of more machines by one worker.

Příkladné provedení vynálezu je na výkrese, kde na obr. 1 je znázorněn v nárysu, na obr. 2 v bokorysu a na obr. 3 v půdorysu pohled na zařízení pro zakládání obrobků do nepřetržitě se otáčejícího upínacího bubnu.An exemplary embodiment of the invention is a plan view of Fig. 1, Fig. 2 in side view, and Fig. 3 in plan view of a device for loading workpieces into a continuously rotating chuck.

Obrobky ji jsou dodávány z přívodního skluzu i, přičemž první obrobek jl je zadržován odpruženou zarážkou 3 a do lůžka 12 na otočném bubnu 2 je podáván zakládacím trnem 11 s ovladačem 7. Výkyvné rameno 2 3^e opatřeno záchytným prvkem 2 s ovladačem 10. Tento záchytný prvek 6 slouží pro zachycení za unašeč . E> na otočném bubnu 2· Spodní poloha ramene 2 je vymezena dorazem 13.It workpieces are delivered from the supply chute and wherein the first workpiece is held JL sprung stop 3 and into the receptacle 12 on the rotating drum 2 is fed with the charging mandrel 11 of the seventh actuator rocker arm 2 3 ^e 2 is provided with an engaging element with the actuator 10. This retaining the element 6 serves to engage the carrier. E> on the rotating drum 2 · The lower position of the arm 2 is defined by the stop 13.

K zakládání obrobků dochází za současného pohybu výkyvného ramene 2 a nepřetržitě se otáčejícího otočného bubnu JL. Nejprve se ovladačem 10 vysune záchytný prvek 6_, který zachytl za unašeč 5 na čelní ploše otočného bubnu 2* Výkyvné rameno 2 je pak unášeno otočným bubnem a zároveň ovladač 2 vysouvá zakládací trn 11, který z přívodního skluzu i zachytl obrobek 2 ^a založí jej do lůžka 12 na otočném bubnu 2· řak se zakládací trn 21 vrací do základní polohy a zároveň se zasouvá též záchytný prvek 6, čímž se výkyvné rameno 2 uvolní a klesá do své základní polohy vymezené spodním dorazem 13. k novému pracovnímu cyklu zařízení.The workpieces are loaded with simultaneous movement of the swing arm 2 and the continuously rotating rotary drum 11. First, the controller 10 ejects the retaining member 6, which catch behind driver 5 on the front surface of the rotating drum 2 * The rocker arm 2 is then entrained rotating drum while driver 2 extends foundation mandrel 11, which from a feed chute and will catch workpiece 2 ^and load it into The support mandrel 21 returns to the home position and the catch element 6 is also retracted, thereby releasing the pivot arm 2 and lowering it to its home position defined by the lower stop 13 for a new operating cycle of the device.

Zařízéní podle vynálezu je možno využít k automatickému zakládání obrobků pro všechny operace, kdy lze obrobky opracovávat při průběžně se otáčejícím bubnu.The device according to the invention can be used to automatically load workpieces for all operations where the workpieces can be machined with a continuously rotating drum.

Claims

A device for inserting workpieces into a moving clamp, comprising a rotating clamping drum, a feed chute and a workpiece stacker on a swivel arm, characterized in that the swivel arm (2) is provided with a retractable insertion mandrel (11) with an actuator (7) and a retractable gripper The actuating element (6) with the actuator (10) is disposed on the front face of the rotating drum (1) on the carrier circle (5).