KR101508206B1 - CNC heavy automatic feed and take-off of the shelf - Google Patents

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Abstract

The present invention is provided to solve the problem. The present invention transfers a heavy object like a shaft or the like to an upper side of a chuck mounted on a CNC lathe to be precisely provided and simultaneously receives the heavy object in a lower side of the chuck after a process to be simply pulled out. According to the present invention, a device for automatically supplying and withdrawing a heavy object to and from a CNC lathe comprises: a chuck (30) which is mounted on a CNC lathe (10) and fixes a heavy object (20) to be processed; a heavy object supply device (60) which is installed on an end portion of a vertical cylinder (64) and is equipped with a separation arm (65); and a heavy object withdrawl device (70) which is installed under a lower side of a mounting unit (737) and comprises a bucket (72) receiving the heavy object (20) separated from the chuck (30).

Description

씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치{CNC heavy automatic feed and take-off of the shelf}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CNC heavy-duty automatic feeder and a take-

본 발명은 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 페이스 드라이브 씨앤씨(FACE DRIVE CNC) 선반 작업을 용이하게 하기 위하여 샤프트(SHAFT)와 같은 중량물을 씨앤씨(CNC) 선반에 장착된 척으로 연속적이며 안정적인 상태에서 오작동 없이 자동으로 공급 및 인출할 수 있도록 하기 위한 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automatic supply and withdrawing apparatus for heavy goods of a CNC lathe, more preferably a heavy goods such as a shaft, (CNC) lathe for automatic supply and withdrawal of heavy goods in order to enable automatic supply and withdrawal without malfunction in a continuous and stable state with a chuck mounted on a shelf.

일반적으로, 씨앤씨(CNC) 선반은 산업용 부품 및 자동차 부품의 대량 절삭 가공에 사용되어지는 장비로서, 소재의 생산 수량이 적은 경우에는 일부 수작업으로 소재의 공급과 배출을 실시하고 있으나, 대부분의 장비는 자동화 장치를 설치하여 대량생산에 대응하고 있다.
In general, C & C (CNC) lathe is used for mass cutting of industrial parts and automobile parts. When the quantity of material is small, some of the materials are supplied and discharged manually. We have automated equipment to cope with mass production.

이러한 공급 및 배출의 자동화 장치를 설치함으로써 안정적인 생산 수량 확보가 가능하며 소수의 인원으로 운영됨으로써 제조원가 절감에 기여할 수 있다.
By installing such automatic supply and exhaust devices, it is possible to secure a stable production quantity and it can contribute to the reduction of manufacturing cost by operating with a small number of personnel.

따라서, 소재의 종류와 형태별로 많은 종류의 자동화 장치가 개발되어 있으나, 자동화 설치에 따른 초기 투자비용 증가와 설치공간의 확보 및 유지 보수에 많은 어려움이 발생하고 있다.
Therefore, although many types of automation devices have been developed for each type and type of material, it has been difficult to increase the initial investment cost due to the automatic installation and to secure and maintain the installation space.

그리고, 전 세계적으로 보편화되어 있는 가공기술 및 공구가 적용되어 있는 씨앤씨(CNC) 선반의 가공 공정에서 원가경쟁력을 확보하려면 투자비용이 적게 들어가고 설치공간을 줄인 자동화 장치의 개발이 필요하다.
And, in order to secure cost competitiveness in CNC lathe processing process, which is widely used in the world, it is necessary to develop an automation device which reduces investment cost and reduces installation space.

또한, 소재 공급 및 배출시간을 줄여 하나의 소재를 생산하는데 필요한 시간(CYCLE TIME)을 줄여가는 것이 중요하다. 소재 개당 생산 시간(CYCLE TIME)을 줄일 수 있다는 것은 개당 제조원가를 낮출 수 있고 적은 장비 대수로 생산이 가능하게 함으로써 투자비 절감과 공간최소화를 이룰 수 있다.
In addition, it is important to reduce the supply and discharge times and reduce the cycle time required to produce one material. Reducing the production time per piece (CYCLE TIME) can lower the manufacturing cost of each piece and enable production with fewer pieces of equipment, which can save investment cost and minimize space.

그리하여 등록특허 제10-1341118호의 "씨앤씨 선반의 공작물 자동 공급 및 인출 기계장치"와, 등록특허 10-1316528호의 "씨앤씨 선반용 소재 자동공급장치"와, 실용신안등록 제20-0424966호의 "ＣＮＣ 선반의 오토로더"와 같은 자동화 시스템이 개발되었으나, 상기 공개된 구성들은 씨앤씨(CNC)선반에서 가공된 샤프트와 같은 중량물을 자동으로 투입 인출하는데 있어서, 척과의 간섭을 해결하기 위하여 회전유닛(암)을 이용하여 인출하기 때문에, 구조가 복잡하였음은 물론 회동공간을 확보하여야 하므로 공간 활용이 효과적이지 못하여 작업공간을 설치하는데 있어서 많은 불편이 있었던 것이다.Thus, the CNC lathe " CNC lathe " of Patent Publication No. 10-1341118 entitled " Automatic supply and withdrawal mechanism of workpiece of CNC lathe ", "Automatic supply device of material for CNC lathe" of Registration No. 10-1316528, An automation system such as an autoloader such as an autoloader of the present invention has been developed. However, in the disclosed configurations, in order to automatically load and unload a heavy object such as a shaft machined on a CNC lathe, Therefore, since the structure is complicated and the rotation space needs to be secured, the space utilization is not effective and there is a lot of inconvenience in installing the work space.

또한, 회전으로 인한 구성은 정밀하지 못하여 이들 제어가 정확하게 이루어지지 못한 문제점이 있었던 것이다.
In addition, the configuration due to the rotation is not precise, and there is a problem that these controls can not be accurately performed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 씨앤씨(CNC)선반으로 샤프트 등의 중량물을 씨앤씨(CNC) 선반에 장착된 척의 상부측으로 이동하여 정확하게 공급함과 동시에 가공 후에는 척의 하부에서 중량물을 받아 외부로 간단하게 인출할 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a CNC lathe that moves a heavy object such as a shaft to the upper side of a chuck mounted on a CNC lathe, So that it can be easily taken out to the outside.

또한, 본 발명은 샤프트 등과 같은 중량물을 씨앤씨(CNC) 선반의 일측에 장착된 경사진 공급대에서 척의 상부측으로 간단하고 정확하게 공급함과 함과 동시에 가공된 중량물을 척의 하부에서 받아 외부로 인출하기 때문에, 종래와 같이 회동공간에 대한 구애 없이 설치할 수 있음은 물론 작업공간을 잘 활용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention supplies a heavy object such as a shaft and the like to the upper side of the chuck from the inclined feeder mounted on one side of the CNC lathe, and at the same time draws the processed heavy material from the lower part of the chuck, And it is an object of the present invention to enable the user to utilize the work space well as well as to be installed without being concerned about the rotation space as in the conventional art.

또한, 본 발명은 제작 비용을 최소화하고 설치 공간을 줄일 수 있으며 공급시간을 단축하여 설비투자 비용을 최소화하고 단위시간당 생산량을 증대시킬 수 있도록 함을 목적으로 한다.
In addition, the present invention aims at minimizing the production cost, reducing the installation space, shortening the supply time, minimizing the investment cost of the equipment, and increasing the production amount per unit time.

그뿐만 아니라 중량물을 자동 공급 및 인출하는 클램프용 핑거는 강도가 약하기 때문에 소형에는 적합하나, 자동차에 사용되는 샤프트와 같은 중량물을 핑커가 지지하는데 있어서는 한정적이고, 또 중량물의 자동 공급 및 인출을 동시에 취급하기 위해서는 중량물의 2배에 달하는 무게에 견딜 수 있는 강도가 강한 핑거를 사용하여야 하는 문제점을 해결하고자 함을 목적으로 하는 것이다.In addition, the clamp fingers for automatically feeding and withdrawing heavy objects are suitable for small size because they are weak in strength, but they are limited in that they can support heavy materials such as shafts used in automobiles, It is an object of the present invention to solve the problem of using a finger having a high strength that can withstand twice the weight of a heavy object.

상기와 같은 목적을 갖는 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치는 도면에 나타내는 바와 같이, 씨앤씨(CNC) 선반(10)에 장착되어 중량물(20)을 가공하기 위하여 고정하는 척(30);As shown in the figure, a CNC lathe automatic feeding and withdrawing apparatus according to the present invention includes a chuck 30 mounted on a CNC lathe 10 and fixed for processing a heavy object 20;

상기 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 전방 고정대(40)에 장착되어 경사진 중량물공급구(50)에서 중량물(20)을 압지하고 척(30)의 상부측에서 분리하기 위해, 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 지지대(61)에 수평실린더(62)를 장착하고, 상기 수평실린더(62)의 단부에 지지구(63)를 장착하고, 상기 지지구(63)의 하부에 수직실린더(64)를 장착하고, 상기 수직실린더(64)의 단부에 압지 및 분리암(65)을 장착하여 이루어진 중량물공급장치(60);The CNC lathe 10 is attached to the front fixing table 40 and the CNC lathe 10 is used to cut the heavy object 20 from the inclined heavy object supply port 50 and separate the object from the upper side of the chuck 30. [ A horizontal cylinder 62 is mounted on a support 61 of the shelf 10 and a support 63 is mounted on the end of the horizontal cylinder 62. A vertical cylinder 64 And a crushing and separating arm (65) mounted on an end of the vertical cylinder (64);

상기 척(30)에 압지되어 가공된 중량물(20)을 척(30)의 하부에서 낙하 받아 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 전방으로 인출할 수 있게, 고정대(40)의 상부면에 수평으로 장착되어 수평이동하는 수평실린더(71)와 연결되어 버켓(72)을 구동하는 버켓구동부(73)와, 상기 버켓구동부(73)의 단부측에 장착되어 척(30)에 공급하는 중량물(20)을 안착하는 안착부(737)와, 상기 안착부(737)의 하부 측에는 척(30)에서 분리된 중량물(20)을 받아 안착하는 버켓(72)을 포함하여 이루어진 중량물인출장치(70);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
The heavy object 20 pressed by the chuck 30 is dropped horizontally on the upper surface of the fixed table 40 so as to be dropped from the lower portion of the chuck 30 and taken out to the front of the CNC lathe 10 A bucket drive unit 73 connected to the horizontally moving horizontal cylinder 71 for driving the bucket 72 and a weight 20 mounted on the end side of the bucket drive unit 73 and supplied to the chuck 30, And a bucket 72 for receiving and mounting the heavy object 20 separated from the chuck 30 is installed on the lower side of the seating part 737 And the like.

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또한, 본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치의 버켓구동부(73)는 고정구(731)의 회동핀(732)에 장착되어 상,하 이동하는 구동부본체(733)와, 상기 구동부본체(733)에 장착된 수평실린더(734)와 일측단부가 연결된 작동편(735)과, 상기 작동편(735)을 전, 후 회동할 수 있도록 고정하는 고정핀(736)과, 상기 고정핀(736)과 연결된 버켓(72)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
The bucket drive unit 73 of the automatic supply and withdrawal apparatus of the CNC lathe according to the present invention includes a drive unit main body 733 mounted on the pivot pin 732 of the fixture 731 and moving up and down, A horizontal cylinder 734 mounted on the driving unit main body 733 and an operating piece 735 connected to one end thereof and a fixing pin 736 for fixing the operating piece 735 so as to rotate forward and backward, And a bucket 72 connected to the fixing pin 736.

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상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치에 의하면, 씨앤씨(CNC) 선반에 장착된 척으로 중량물을 자동 공급 및 인출하는 장치는 씨앤씨(CNC) 선반과 분리되어 이동할 수 있기 때문에, 이동이 간편하고 설치가 편리한 효과가 있다.
According to the present invention, there is provided an apparatus for automatically feeding and unloading heavy materials by a chuck mounted on a CNC lathe, comprising: a CNC lathe; So that it is easy to move and easy to install.

또한, 본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치에 의하면, 소재의 공급 및 인출 시간이 획기적으로 단축되므로, 설비투자 비용이 감소하고, 제조원가가 감소될 수 있으며, 생산인력이 절감될 수 있는 이점이 있다.
Further, according to the automatic supply and withdrawing apparatus for a heavy goods of the CNC lathe according to the present invention, since the supply and withdrawing time of the material is remarkably shortened, the facility investment cost can be reduced, the manufacturing cost can be reduced, There is an advantage that it can be saved.

또한, 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치에 의하면, 상기 중량물 자동 공급 및 인출장치의 제작 비용이 절감될 수 있고, 설비 내 공간 활용성이 증대될 수 있으며, 상기 공급 및 인출장치의 위치 제어가 용이한 이점이 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost of the automatic heavy-goods supply and withdrawal device, to increase the space utilization in the facility, There is an advantage that the position of the drawing device can be easily controlled.

또한, 본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치에 의하면, 고정대의 일측에 장착된 소재공급장치를 통해 중량물공급구에서 중량물을 공급하고, 가공된 중량물을 중량물인출장치를 통해 인출하는 작업을 연속적으로 이루어지기 때문에, 로딩/언로딩의 손실시간이 감소되며 중량물 취급이 용이하여 작업자의 고통을 해소할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, in the automatic supply and withdrawing apparatus for heavy materials of a CNC lathe, a heavy material is supplied from a heavy material supply port through a material supply device installed at one side of a fixing table, The loss time of loading / unloading is reduced, and handling of a heavy object is easy, so that it is possible to solve the pain of a worker.

도 1a는 본 발명에 따른 중량물 공급장치의 작동상태를 나타낸 정면도.
도 1b는 본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반에 중량물을 공급하는 상태를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 인출장치의 작동상태를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치로 중량물을 인출하는 상태를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치의 버켓구동부를 확대하여 나타낸 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1A is a front view showing an operation state of a heavy matter supply apparatus according to the present invention; Fig.
1B is a front view showing a state where a heavy object is supplied to a CNC lathe according to the present invention.
2 is a side view showing an operating state of a drawing device according to the present invention;
3 is a side view showing a state in which a heavy object is taken out of a CNC lathe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing an automatic supply and withdrawing apparatus for a heavy goods in a CNC lathe according to the present invention. FIG.
FIG. 5 is an enlarged side view of a bucket drive unit of a heavy goods automatic supply and withdrawal apparatus of a CNC lathe according to the present invention. FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 또한, 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the appended drawings illustrate only the contents and scope of technology of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention based on these examples.

본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치의 구성을 크게 나누어 살펴보면, 도 1a 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 씨앤씨(CNC) 선반(10), 고정대(40), 중량물공급장치(60), 중량물인출장치(70), 버켓구동부(73)를 포함하여 구성된다.
As shown in FIGS. 1A to 5, a CNC lathe 10, a fixing table 40, a heavy material supply device 40, (60), a heavy material withdrawal device (70), and a bucket driving part (73).

상기와 같은 본 발명에 대한 구성을 도면을 통하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

자동차에 사용되는 중량물인 샤프트와 같은 중량물(20)을 씨앤씨(CNC) 선반(10)에서 가공하기 위하여 씨앤씨(CNC) 선반(10)에 장착된 척(30)으로 공급 및 인출하기 위한 중량물공급장치(60)와, 중량물인출장치(70)가 장착된 고정대(40)로 구성된다. 상기 고정대(40)는 작업공간의 활용 및 씨앤씨(CNC) 선반(10)으로 간편하게 이동 및 분리할 수 있도록 씨앤씨(CNC) 선반(10)과 분리 제작하여 구성한다. 이때 이동의 편리를 도모하기 위하여 고정대(40)의 하단에는 이동롤러(41)가 장착되어 있고, 또 움직이지 않도록 고정하기 위하여 승,하강하는 지지구(42)가 다수개 장착되어 구성된다.
A heavy object supply device 20 for supplying and withdrawing a heavy object 20 such as a shaft which is a heavy object used for an automobile to and from a chuck 30 mounted on a CNC lathe 10 for machining in a CNC lathe 10, (60), and a fixing table (40) on which the heavy material drawing device (70) is mounted. The fixing table 40 is constructed by separating the CNC lathes 10 from the CNC lathes 10 so that they can be easily moved and separated using the CNC lathes 10. At this time, a moving roller 41 is attached to the lower end of the fixing table 40 in order to facilitate the movement, and a plurality of supporting pins 42 are installed to fix the fixing roller 40 so as not to move.

그리고 도 2에 나타내는 바와 같이, 고정대(40)의 전방 일측에는 씨앤씨(CNC) 선반(10)에 장착되어 중량물(20)을 고정하는 척(30)으로 중량물(20)을 이동하기 위한 중량물공급장치(60)와 중량물공급구(호퍼)(50)가 장착되어 있다.
As shown in FIG. 2, on the front side of the fixing table 40, a heavy material supply device (not shown) for moving the heavy object 20 by a chuck 30 mounted on a CNC lathe 10 and fixing the heavy object 20, (60) and a heavy material supply port (hopper) (50).

상기 중량물공급장치(60)는 도 1a에 나타내는 바와 같이, 고정대(40)의 전방에 수직으로 지지대(61)가 설치되어 있고, 상기 지지대(61)의 상단에는 수평실린더(62)가 장착되어 수평이동하도록 구성되어 있다.1A, a support table 61 is vertically installed on the front of the fixing table 40, and a horizontal cylinder 62 is mounted on the upper end of the support table 61, .

또 상기 수평실린더(62)의 단부에는 지지구(63)가 장착되어 있고, 상기 지지구(63)의 하부에는 수직으로 이동하는 수직실린더(64)가 장착되어 있다.A support 63 is mounted on the end of the horizontal cylinder 62 and a vertical cylinder 64 is vertically moved to the lower portion of the support 63.

그뿐만 아니라 수직실린더(64)의 단부에는 중량물(20)을 압지하는 압지 및 분리암(65)가 장착되어 있다.In addition, a clamping and separating arm 65 for pressing the heavy object 20 is attached to the end of the vertical cylinder 64.

이때 압지 및 분리암(65)은 V형의 홈으로 형성되어 후진시 간섭을 피하는 갈퀴 작동할 수 있는 수단이다.
At this time, the clamping and separating arm 65 is formed as a V-shaped groove, and is a means for operating the raker to avoid interference during backward movement.

그리고 중량물공급구(50)는 고정대(40)의 측면에 경사지게 장착되어 다수개의 중량물을 연속적으로 공급할 수 있도록 구성하고 있다. 즉, 중량물공급구(50)가 경사지게 형성되어 있기 때문에, 하단의 중량물(20)을 압지하여 들어올리게 되면 경사면을 따라 중량물(20)은 전방으로 이동하게 되므로 중량물(20)을 연속적으로 공급할 수 있는 것이다.
The heavy material supply port 50 is slantably mounted on the side surface of the fixing table 40 so that a plurality of heavy materials can be continuously supplied. That is, since the heavy material supply port 50 is formed to be inclined, when the heavy material 20 at the lower end is pressed and lifted, the heavy material 20 moves forward along the inclined surface, will be.

또한, 상기 고정대(40)의 상부면에는 씨앤씨(CNC) 선반(10)에 장착된 척(30)에 고정되어 가공된 중량물(20)을 낙하 받아 전방으로 수평이동할 수 있는 중량물인출장치(70)가 장착되어 있다.
The upper surface of the fixing table 40 is fixed to a chuck 30 mounted on a CNC lathe 10 and a heavy material drawing device 70 capable of dropping the processed heavy material 20 horizontally forward, Respectively.

상기 중량물인출장치(70)는 고정대(40)의 상부면에서 수평이동하는 수평실린더(71)가 장착되어 있고, 단부측의 버켓(72)을 구동하는 버켓구동부(73)를 수평이동하도록 구성되어 있다.The heavy material withdrawing device 70 is configured to horizontally move the bucket driving part 73 that drives the bucket 72 on the end side and a horizontally moving cylinder 71 that horizontally moves on the upper surface of the fixing table 40 have.

그리고 상기 버켓구동부(73)의 단부측에는 중량물(20)을 안착하여 이동하는 안착부(737)가 형성되어 있고, 척(30)의 하부로 수평이동하여 척(30)에서 분리되어 낙하하는 중량물(20)을 가볍게 받쳐주기 위해 안착부(737)의 하부에는 버켓(72)이 장착되어 있다.A seating part 737 for moving the heavy object 20 is formed at the end of the bucket driving part 73. The heavy object 20 is horizontally moved to the lower part of the chuck 30 and separated from the chuck 30, A bucket 72 is attached to a lower portion of the seat portion 737 to support the seat portion 209 lightly.

이때 상기 버켓(72)은 중량물(20)의 형상에 맞추어 제작한다. 본 발명에서는 도면상 원형으로 형성하였기에 원호형으로 표기되어 있지만, 이것에 한정하는 것은 아니다.
At this time, the bucket 72 is manufactured according to the shape of the heavy object 20. In the present invention, it is shown in the form of an arc because it is formed in a circular shape in the drawing, but it is not limited thereto.

또한, 상기 버켓구동부(73)는 수평실린더(71)의 단부측에 회동핀(732)이 결합된 고정구(731)에 장착되어 있다. 그리고 상기 회동핀(732)에는 회동핀(732)을 축으로 상,하이동하는 구동부본체(733)가 장착되어 있다.The bucket driving unit 73 is mounted on a fixing hole 731 to which a pivot pin 732 is coupled to the end of the horizontal cylinder 71. The rotation pin 732 is provided with a drive main body 733 for moving the rotation pin 732 up and down.

상기 구동부본체(733)에는 수평실린더(734)가 형성되어 있고, 수평실린더(734)의 단부에는 작동편(735)의 단부가 연결되어 구성된다.A horizontal cylinder 734 is formed in the driving unit main body 733 and an end of the operating piece 735 is connected to an end of the horizontal cylinder 734. [

또, 상기 수평실린더(734)의 전, 후이동에 의해 작동편(735)이 전, 후 회동할 수 있도록 고정핀(736)이 결합되어 구성된다.A fixing pin 736 is coupled with the horizontal cylinder 734 so as to rotate the operation member 735 forward and backward by the forward and backward movement of the horizontal cylinder 734.

그리고 상기 고정핀(736)에는 척(30)에서 가공되어 낙하하는 중량물(20)을 받쳐주기 위한 버켓(72)이 연결하여 구성된다.The fixing pin 736 is connected to a bucket 72 for supporting the heavy object 20 processed by the chuck 30 and falling.

이때 버켓(72)은 구동부본체(733)에 형성된 수평실린더(734)의 수평이동에 의해 수평실린더(734)와 연결된 작동편(735)이 상,하이동하면서 버켓(72)을 승,하강시켜주는 역할을 하게 되는 것이다.
The horizontal movement of the horizontal cylinder 734 formed in the drive unit main body 733 causes the bucket 72 to move up and down and move the bucket 72 up and down while the operation piece 735 connected to the horizontal cylinder 734 moves up and down It is the role of the Lord.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치에 대한 작동상태를 도면을 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
The operation of the CNC lathe according to the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

도 1a에 나타내는 바와 같이, 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 척(30)에서 가공하기 위한 중량물(20)을 자동으로 공급하기 위해 고정대(40)를 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 전방 위치로 이동한다. 이때 고정대(40)는 하부에 이동롤러(41)가 장착되어 있기 때문에, 이동 및 설치가 간편하다.1A, in order to automatically feed a heavy object 20 to be machined in a chuck 30 of a CNC lathe 10, a fixing table 40 is disposed at a front position of the CNC lathe 10, . At this time, since the fixing table 40 is equipped with the moving roller 41 at the bottom, it is easy to move and install.

그리고 고정대(40)를 움직이지 않고 정밀한 작업을 이행할 수 있도록 고정하기 위하여 하부에 장착되어 승,하강하는 지지구(42)를 하강하여 지반에 밀착시켜서 고정한다.
In order to fix precisely the work without moving the fixing table 40, the supporting unit 42 is mounted on the lower part so that the supporting unit 42 is lowered and fixed to the ground.

상기와 같이 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 일측에 고정대(40)를 설치한 후에는, 고정대(40)의 일측면에 장착된 중량물공급구(호퍼)(50)에 중량물(20)을 투입하여 둔다. 이때 중량물공급구(50)는 고정대(40)의 일측면에 경사지게 형성되어 있기 때문에, 중량물(20)을 투입하게 되면 중량물(20)은 경사면을 따라 하향하면서 연속적으로 중량물을 공급할 수 있게 되는 것이다.
After the fixing table 40 is installed on one side of the CNC lathe 10 as described above, the heavy material 20 is inserted into the heavy material supply port (hopper) 50 mounted on one side of the fixing table 40 . At this time, since the heavy object supply port 50 is formed to be inclined at one side of the fixed platform 40, when the heavy object 20 is charged, the heavy object 20 can continuously supply the heavy object downward along the inclined surface.

그리고 중량물(20)을 가공하기 위한 작업을 수행하기 위해서는 중량물공급구(50)에 투입된 중량물(20)을 중량물공급장치(60)에 장착된 중량물(20)을 압지하고 분리하는 압지 및 분리암(65)이 압지한 후, 씨앤씨(CNC) 선반(10)에 장착된 척(30)의 상부측으로 이동하는 중량물인출장치(70)의 선단부에 형성된 안착부(737)에 안착시켜서 중량물(20)을 척(30)의 상부에서 공급하여 척(30)에 고정한다.In order to carry out the work for processing the heavy object 20, the heavy object 20 charged into the heavy object supply port 50 is pressed against the heavy object supply device 60, 65 are placed on a seating portion 737 formed at the tip end of the heavy object withdrawing device 70 which moves to the upper side of the chuck 30 mounted on the CNC lathe 10 to move the heavy object 20 And is supplied from the upper portion of the chuck 30 to be fixed to the chuck 30.

이때 중량물공급장치(60)는 지지대(61)에 장착된 수직실린더(64)의 수직이동에 의해 중량물(20)을 압지 및 분리하는 압지 및 분리암(65)이 벌어지면서 중량물 공급구(50)의 하부로 투입된 중량물(20)을 압지하여 상승한 다음, 다시 지지구(63)에 장착된 수평실린더(62)의 수평이동에 의해 전진하면서 씨앤씨(CNC) 선반(10)에서 수평 이동하는 중량물인출장치(70)의 안착부(737)로 이동하여 분리하면 중량물(20)은 안착부(737)에 안착된다.At this time, the heavy object supply device 60 is operated by the vertical movement of the vertical cylinder 64 mounted on the support platform 61, so that the pressurization and separation arm 65, which presses and separates the heavy object 20, And the horizontal movement of the horizontal cylinder 62 mounted on the support 63 causes the horizontal movement of the heavy object 20 to be horizontally moved by the CNC lathe 10 while advancing by the horizontal movement of the horizontal cylinder 62 mounted on the support 63. [ The heavy object 20 is seated on the seating portion 737 by moving to and separating from the seating portion 737 of the seat 70.

또한, 중량물인출장치(70)는 수평실린더(71)에 의해 수평이동하여 척(30)의 상부측으로 이동하여 척(30)에 고정된다.
In addition, the heavy material drawing device 70 is horizontally moved by the horizontal cylinder 71 to move to the upper side of the chuck 30 and is fixed to the chuck 30.

그리고 상기 척(30)에 고정된 중량물(20)은 씨앤씨(CNC) 선반에서 바이트 등을 이용하여 가공한 후, 중량물인출장치(70)의 버켓(72)에 안착하게 된다.
Then, the heavy object 20 fixed to the chuck 30 is processed by a bite or the like on a CNC lathe, and is then mounted on the bucket 72 of the heavy object take-out device 70.

즉, 상기 중량물인출장치(70)는 고정대(40)의 상부면에 장착된 수평실린더(71)의 수평이동에 의해 전진하면서 수평실린더(71)의 단부측에 장착된 구동부본체(733)를 구동하게 된다.That is, the heavy object drawing device 70 drives the driving unit main body 733 mounted on the end side of the horizontal cylinder 71 while advancing by the horizontal movement of the horizontal cylinder 71 mounted on the upper surface of the fixing table 40 .

즉, 척(30)의 하부로 전진한 구동부본체(733)의 단부측에서 작동하는 수평실린더(734)와 연결된 버켓(72)은 척(30)의 하부에서 대기한다.That is, the bucket 72 connected to the horizontal cylinder 734, which operates on the end side of the drive unit main body 733 which has advanced to the lower portion of the chuck 30, waits at the lower portion of the chuck 30.

그리고 상기 척(30)에서 가공된 중량물(20)이 분리되면 하부로 자유낙하면서 작동편(735)과 연결된 버켓(72)으로 안착되어 받쳐주게 된다.
When the weight 20 is removed from the chuck 30, the buckets 72 are supported by the buckets 72 connected to the operating pieces 735 while falling freely downward.

그리고 나서 수평실린더(734)를 후진하게 되면, 수평실린더(734)와 연결된 작동편(735)이 당겨지면서 중량물(20)을 받쳐준 버켓(72)이 전방으로 회전하면서 하향하게 된다. 그런 후, 고정대(400에 장착된 수평실린더(71)를 당겨주면 버켓(72)에 안착된 중량물(20)은 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 외부로 인출이 되는 것이다.
Then, when the horizontal cylinder 734 is retracted, the actuating piece 735 connected to the horizontal cylinder 734 is pulled, and the bucket 72 supporting the heavy object 20 is rotated forward and downward. Then, when the horizontal cylinder 71 mounted on the fixing table 400 is pulled, the heavy object 20 mounted on the bucket 72 is taken out to the outside of the CNC lathe 10.

상기와 같이 고정대(40)에 장착된 수평실린더(71)의 수평이동에 의해 버켓구동부(73)가 가동하면서 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 하부로 중량물(20)을 인출하게 되므로, 작업공간을 유용하게 활용할 수 있게 되는 것이다.The horizontal movement of the horizontal cylinder 71 mounted on the fixed table 40 causes the bucket drive unit 73 to operate and draw the heavy object 20 to the lower portion of the CNC lathe 10, Can be utilized effectively.

그뿐만 아니라 중량물(20)을 간단하고 정확하게 공급 및 인출을 할 수 있어 작업능률의 향상은 물론 작업자의 편리를 도모할 수 있다.
In addition, the heavy object 20 can be supplied and taken out simply and accurately, thereby improving the work efficiency and facilitating the worker.

10. 씨앤씨(CNC) 선반 20. 중량물
30. 척 40. 고정대
50. 중량물공급구 60. 중량물공급장치
61. 지지대 62. 수평실린더
63. 지지구 64. 수직실린더
65. 압지 및 분리암 70. 중량물인출장치
71. 수평실린더 72. 버켓
73. 버켓구동부 731. 고정구
732. 회동핀 733. 구동부본체
734. 수평실린더 735. 작동편
736. 고정핀 737. 안착부10. C & C (CNC) Shelf 20. Heavy Weight
30. Chuck 40. Fixture
50. Heavy material supply 60. Heavy material supply
61. Support 62. Horizontal cylinder
63. Supporting area 64. Vertical cylinder
65. Compression and separation arms 70. Heavy material withdrawal device
71. Horizontal cylinder 72. Bucket
73. Bucket driver 731. Fixture
732. Pivot pin 733. Drive body
734. Horizontal cylinder 735. Operator
736. Fixing pin 737. Mounting part

Claims (5)

씨앤씨(CNC) 선반(10)에 장착되어 중량물(20)을 가공하기 위하여 고정하는 척(30)과,
상기 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 전방 고정대(40)에 장착되어 경사진 중량물공급구(50)에서 중량물(20)을 압지하고 척(30)의 상부측에서 분리하기 위해, 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 지지대(61)에 수평실린더(62)를 장착하고, 상기 수평실린더(62)의 단부에 지지구(63)를 장착하고, 상기 지지구(63)의 하부에 수직실린더(64)를 장착하고, 상기 수직실린더(64)의 단부에 압지 및 분리암(65)을 장착하여 이루어진 중량물공급장치(60)와,
상기 척(30)에 압지되어 가공된 중량물(20)을 척(30)의 하부에서 낙하 받아 씨앤씨(CNC) 선반(10)의 전방으로 인출할 수 있게, 고정대(40)의 상부면에 수평으로 장착되어 수평이동하는 수평실린더(71)와 연결되어 버켓(72)을 구동하는 버켓구동부(73)와, 상기 버켓구동부(73)의 단부측에 장착되어 척(30)에 공급하는 중량물(20)을 안착하는 안착부(737)와, 상기 안착부(737)의 하부 측에는 척(30)에서 분리된 중량물(20)을 받아 안착하는 버켓(72)을 포함하여 이루어진 중량물인출장치(70);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치.A chuck 30 mounted on a CNC lathe 10 to fix the heavy object 20 for processing,
The CNC lathe 10 is attached to the front fixing table 40 and the CNC lathe 10 is used to cut the heavy object 20 from the inclined heavy object supply port 50 and separate the object from the upper side of the chuck 30. [ A horizontal cylinder 62 is mounted on a support 61 of the shelf 10 and a support 63 is mounted on the end of the horizontal cylinder 62. A vertical cylinder 64 And a pressurizing and separating arm 65 is attached to the end of the vertical cylinder 64. The heavy-
The heavy object 20 pressed by the chuck 30 is dropped horizontally on the upper surface of the fixed table 40 so as to be dropped from the lower portion of the chuck 30 and taken out to the front of the CNC lathe 10 A bucket drive unit 73 connected to the horizontally moving horizontal cylinder 71 for driving the bucket 72 and a weight 20 mounted on the end side of the bucket drive unit 73 and supplied to the chuck 30, And a bucket 72 for receiving and mounting the heavy object 20 separated from the chuck 30 is installed on the lower side of the seating part 737 (CNC) lathe for automatic supply and withdrawal of heavy goods. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 버켓구동부(73)는 고정구(731)의 회동핀(732)에 장착되어 상,하이동하는 구동부본체(733)와, 상기 구동부본체(733)에 장착된 수평실린더(734)와 일측단부가 연결된 작동편(735)과, 상기 작동편(735)을 전, 후 회동할 수 있도록 고정하는 고정핀(736)과, 상기 고정핀(736)과 연결된 버켓(737)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 씨앤씨(CNC) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치.
The method according to claim 1,
The bucket drive unit 73 includes a drive unit main body 733 mounted on the pivot pin 732 of the fixture 731 and moving up and down, a horizontal cylinder 734 mounted on the drive unit main body 733, And a bucket 737 connected to the fixing pin 736. The buckle 737 is connected to the buckle 736. The buckle 737 is connected to the buckle 736, Automatic supply and retrieval system of CNC lathes.
삭제delete
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