CS245304B1 - Zariadenie na nastavenie polohy plynule prestavitelných čelustí sklučovadla - Google Patents

Description

Riešenie sa týká zariadenia na nastavenie polohy plynule prestavitelných čeíustí skíučovadla.

Podstatou zariadenia je, že polohovacie zariadenie stroja je vybavené polohovacím telesom s dorazovou plochou usporiadanou proti dorazovej ploché upínacej čeluste skíučovadla.

Zariadením na nastavenie polohy čeluste sa vylúči potřeba samostatného prestavovaco-odmeriavacieho zariadenia čeíustí, zvýši presnosť nastavenia a súčasne k nastaveniu čeíustí sa může využiť odmeriavacie zariadenia, ktoré stroj má.

245304 3 4 243304

Predmetom vynálezu je zariadenie na nastavenie polohy plynule prestavitelných če1’ustí sklučovadla najma pre NC stroje. U doteraz známých sktučovadiel sa poloha plynule prestavitelných čelustí nastavuje samostatné, připadne súčasne a to ručně, pri použití róznych nóniusov, připadne zvláštnymi k tomu účelu vytvořenými prestavovaco-odmeriavacími zariadeniami. Tento úkon je v prvom případe časové náročný a v značnej miere závisí od zručnosti a pozornosti zoraďovača. V případe použitia zvláštnych prestavovaco-odmeriavacích zariadení, sa značné zvyšujú náklady na upínací systém na jednej straně a na straně druhej, sa samotný NC stroj doplňuje obyčajne o další prestavovaco-odmeriavací systém, čím sa komplikuje i riadenie činnosti NC stroja. Jeden prestavovaco-odmeriavací systém u NC stroja sa využívá už na změnu polohy nástroja. Po (nastavení polohy čelustí sa potom obyčajne uskutočňuje další, súčasný pohyb čelustí za účelom upínania súčiastky.

Uvedené nevýhody sú zmiernené zariadením na nastavenie polohy plynule prestavitelných čelustí sklučovadla, ktorého podstata spočívá v tom, že polohovacie zariadenie je vybavené polohovacím telesom s dorazovou plochou usporiadanou proti dorazovej ploché upínacej čeluste sklučovadla.

Zariadením na nastavenie polohy čeluste sklučovadla sa jednak vylúči nepřesnost nastavenia čelustí ovplyvnená človekom, jednak skráti čas nastavenia čelustí, vylúči sa. samostatný nastavovaco-odmeriavací systém na prestavenie čelustí, nakolko je žiadúce sledovat len okamih dorazu čeluste.

Zariadenie podlá vynálezu umožní velmi jednoduché nastavenie čelustí u moderných strojov a pri necentrickom upínaní nastavenia požadovanej excentricity pre dalšie súčasné prestavovanie alebo silové upínanie.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad zariadenia na nastavenie polohy čelustí sklučovadla v bočnom pohlade podlá vynálezu.

Zariadenie pozostáva z polohovacieho zariadenia 300, realizovaného napr. ako suport sústružníckeho stroja 100, připadne ako rameno robota, s držiakom 320 polohovacieho telesa 310. Pri nastavovaní polohy upínacej čeluste 210 dorazová plocha 312 polohovacieho telesa 310 sa polohovacím zariadením 300, pomocou jeho prestavovacieho mechanizmu, například skrutky suportu, nastaví v smere šípky radiálneho směru „b“, na vzdialenosť R od osi sklučovadla O a v smere šípky axiálneho směru „a" k čelu polohovaného sklučovadla, ktorého upínacie čeluste 210 sa nachádzajú v referenčnej polohe danej například ich vonkajšou krajnou polohou v radiálnom vedení telesa sklučovadla 200. Vzdialenosť R je daná súčtom polomerov upínaného, například obrobku a časti například polovice silového zdvihu upínacej čeluste 210 sklučovadla, čo umožňuje na jednej straně vloženie obrobku medzi upínacie čeluste 210 a na straně druhej aj jeho silové upnutie bez vyčerpania celého silového zdvihu upínacej čeluste 210. Dorazová plocha 312 polohovacieho telesa 310 je v nastavenej polohe usporiadané oproti dorazovej ploché 213 upínacej čeluste 210. Sklučovaďo 200 je známého prevedenia, například so základnými čelusťami 220 a upínacími čelusťami 210, medzi ktorými je známým sposobom uložená pohybová skrutka 221. Jej otáčaním například pohonnou jednotkou 400, ktorou móže byť i pohon samotného vřetena stroja, (zasunutím jej ovládacieho klúča 321 do ovládacieho zahíbenia 224 pohybovej skrutky 221} sa radiálně presúva upínacia čelusť 210 k polohovaciemu telesu 310 polohovacieho zariadenia 300 až do polohy, kým dorazová plocha 213 upínacej čeluste 210 nedorazí o dorazovú plochu 312 polohovacieho telesa 310 polohovacieho zariadenia 300. V tejto polohe sa prestavenie upínacej čeluste 210 zablokuje například vypnutím pohonnej jednotky 400 prepojenej s niektorým zo známých elektrických snímačov registrujúceho například preklznutie trecej spojky pohonnej Jednotky 400. V případe, ked pohonná jednotka 400 bude například rotačný hydromotor, jej vypnutie sa móže uskutočniť i elektrickým tlakovým spínačom známého prevedenia po dosiahnutí blokovacieho tlaku v ovládacom obvode po dorazeni upínacej čeluste 210 o polohovacie teleso 310.

Zariadenie je s výhodou použitelné například pri karuselovom upínaní, připadne v automatizovaných technologických pracoviskách, i s priemyselným robotom.

Claims (1)

1. PREDMET Zariadenie na nastavenie polohy plynule prestavitelných čelustí sklučovadla, pozostávajúce z polohovacieho zariadenia, například suportu, obrábacieho stroja a zo sklučovadla s plynule prestavitelnými če- 1'usťami, vyznačené tým, že polohovacie zariadenie (300) je vybavené polohovacím telesom (310) s dorazovou plochou (312) usporiadanou proti dorazovej ploché (213) upínacej čeluste (210) sklučovadla (200). 1 list výkresov 245304

   100