CS244983B1 - Vstupno-výstupné dopravné zariadenie, najma pre automatické výrobně systémy - Google Patents

Description

244983

Vynález sa týká vstupno-výstupného do-pravného zariadenia, najma pre automatic-ké výrohné systémy, pozostávajúceho z ko-1'ajnicovej dráhy obslužného vozíka, ku kto-rej sú z obidvoch stráň svojimi celami kol-mo připojené poháňané valčekové tratě, opa-třené čelnými blokovacími zarážkami, za-tial čo obslužný vozík s priečnou valčeko-vou plošinou je opatřený bočnými blokova-cími zarážkami.

Podl'a známého stavu techniky bývajúblokovacie zarážky, ktoré vylučujú haváriuv případe zadania chybného příkazu k čin-nosti obslužného vozíka, či valčekovýchtratí vybavené pneumatickým, hydraulic-kým alebo elektrickým motorom. Ich čin-nost musí byť zvonku riadená a kontrolo-vaná. K tomu sú potřebné příslušné vodiče,rozvody a energetické zdroje. Tým sa zvy-šuje náročnost na výrobu, obsluhu, aj údrž-bu zariadenia.

Uvedené nevýhody odstraňuje vstupno--výstupné dopravné zariadenie podl'a vyná-lezu, ktorého podstata spočívá v tom, žečelné blokovacie zarážky na velčekovýchtratiach, ako aj bočné blokovacie zarážkyna obslužnom vozíku sú vyhotovené akozvislé kyvadlové páky, ktorých horné rame-ná sú v kludovej polohe vysunuté nad úro-veň· -valčekov jednotlivých valčekových tra-tí, či valčekovej plošiny obslužného vozíkaa ktorých dolné ramená sú opatřené záva-žiami, pričom závažia čelných blokovacíchzarážok sú aspoň čiastočne vysunuté do štr-biny medzi celami valčekových tratí a bok-mi obslužného vozíka a proti týmto záva-žiam sú do štrbiny vysunuté vodorovné vý-stupky pohyblivých narážok upevněných nabokoch obslužného vozíka a závažia boč-ných blokovacích zarážok obslužného vo-zíka sú orientované proti pevným naráž-kám, usporiadaným na aspoň jednej straněkoíajnicovej dráhy tohoto obslužného· vo-zíka. Výhodou vstupno-výstupného dopravné-ho· zariadenia podl'a vynálezu je, že na za-bezpečenie íunkcie blokovania nežiadúce-ho vybehnutia bremena-palety po valčekochmimo určenej polohy, ako aj na samočinnéodblokovanié pri vstupe palety do automa-tického výrobného systému a výstupe z ně-ho postačujú mechanické prostriedky ovlá-dané pohybovou energiou obslužného vozí-ka, a to aj v případe, keď příslušná valče-ková trať obdrží chybný příkaz k činnosti. Příklad vyhotovenia vstupno-výstupnéhozariadenia je znázorněný na výkresoch, naktorých obr. 1 představuje celkový půdo-rysný pohlad na zariadenie, obr. 2 nárysnýpohlad a obr. 3 bokorysný pohlad na zaria-denie, obr. 4 bočný pohlad na vozík s je-ho kolajnicovou dráhou, obr. 5 rez vozíkav rovině „A—A“ z obr. 4, obr. 6 čelný po-hlad v smere „P“ z obr. 1 na valčekovútrať, obr, 7 bočný pohlad na valčekovú traťz obr. 6, obr. 8 detailný pohlad na vychýle-nú bočnú blokovaciu zarážku vozíka a obr. 9 detailný pohlad na vychýlenú čelnú blo-koviaciu zarážku valčekovej tratě.

Vstupno-výstupné dopravné zariadenie,určené pre automatický výrobný systém, po-zostáva z koíajnicovej dráhy 1, na ktorejje obslužný vozík 2, pohybujúci sa v obochsmeroch pozdíž dráhy 1 a ktorého poháňa-ná priečna valčekovú plošina umožňuje pre-súvanie břemena v oboch smeroch kolmýchna kolajnicovú dráhu 1. Kolajnice tejto drá-hy 1 sú připevněné k celám 3 šiestich od-stavných valčekových tratí 4, jednej vstup-nej valčekovej tratě 20 a jednej výstupnejvalčekovej tratě 21. Odstavné valčekovétratě 4 sú vedené k jednotlivým nakláda-cím, vykládacím, skladovacím a pod. pra-coviskám a můžu přepravovat břemeno jed-ným, druhým, připadne obidvomi smermi.Můžu byť aj lubovolnú dobu v kludovomstave. Predstavujú východiskové alebo kon-cové miesta dopravy břemena na tomto za-riadení, zatial čo· vstupná valčekovú trať 20a výstupná valčekovú trať 21 slúžia ako pre-pojovacie prostriedky tohoto dopravného·zariadenia s příslušným automatickým vý-robným systémom a umožňujú břemenupriechod smerom von alebo dovnútra do-pravného zariadenia. Všetky valčekové tra-tě 4, 20, 21 sú na ich čelách 3, t. j. na ichprilahlých miestach ku koíajnicovej dráhe1 opatřené čelnými blokovacími zarážkamiS, ktoré zabraňujú případnému nežiadúce-mu vysunutiu břemena do koíajnicovej drá-hy 1. Obslužný vozík 2 je na svojich bokoch6 opatřený bočnými blokovacími zarážkami 7, obdobnej konštrukcie ako sú čelné blo-kovacie zarážky 3. Obidva druhy blokova-cích zarážok S, 7 sú vyhotovené ako zvislékyvadlové páky, výkyvné uložené na čapoch 8. Horné ramená týchto zarážko 3, 7 v klu-dovej, t. j. zvislej polohe vyčnievajú nadúroveň 9 valčekov jednotlivých valčekovýchtratí 4 ,20, 21 či valčekovej plošiny obsluž-ného vozíka 2. Dolné ramená blokovacíchzarážok 3, 7 sú opatřené závažiami 10, 11.Přitom závažia 10 čelných blokovacích za-rážok 5 na stupe do jednotlivých valčeko-vých tratí 4 sú časťou ich ikotúča vysunutédo štrbiny 12 vytvorenej medzi čelami 3valčekových tratí 4 a bokmi 6 obslužnéhovozíka 2. Proti týmto závažiam 10 sú do·štrbiny 12 vysunuté vodorovné výstupky 14pohyblivých narážok 13, upevněných na bo-koch 6 obslužného vozíka 2. Závažia 11 boč-ných blokovacích zarážok 7 na obslužnomvozíku 2 sú orientované proti pevným na-rážkám 13 usporiadaným na jednej straněkoíajnicovej dráhy 1. Uvedené závažia 11na jednom i druhom boku 6 vozíka 2 súnavzájom spojené obkročnou spojovacou tý-čou 1S, ktorá obchádza hnacie ústrojen-stvo 17 obslužného vozíka 2 i jeho valčekov.Všetky odstavené valčekové tratě 4 sú naich koncoch opatřené pevnými narážkami22.

Zariadenie podlá vynálezu pracuje tak,

Claims (1)

1. 244983 5 že při přechode obslužného- vozíka 2 oko-lo každej valčekovej tratě 4, 20, 21 sa pří-slušné blokovacie zarážky 5, 7 v mieste pře-chodu krátkodobo- vychýlia a na adrese, naktorej sa vozík 2 zastaví, zostanú počas je-ho prestoja vychýlené. Tým sa uvolní prie-chod pre paletu 18, ktorá sa může z vozíka2 presunúť na niektorú z odstavných valče-kových tratí 4, alebo- z nej naspat na vozík2. Taikisto sa paleta 18 může presunúť z vo-zíka 2 na jednosmernú vstupnú valčekovútrať 20, z ktorej vstupuje do automatickéhovýrobného systému, alebo z něho vystupujecez tiež jednosmernú výstupná valčekovútrať 21. Celý proces blokovania a odbloko-vania možností přechodu palety 18 sa dejesamočinné, na základe lokálnych impulzovmechanickými prostriedkami bez vonkaj- 8 šieho riadiaceho signálu s využitím pohybo-vej energie vozíka 2, teda bez potřeby pří-davného energetického zdroja. Přívod prú-du ik vozíku 2 je vytvořený cez pohyblivývodič 19. Chod zariadenia může byť ovlá-daný ručně alebo automaticky, cez automa-tické riadiace ústrojenstvo výrobného sy-stému. Vstupno-výstupné dopravné zariadeniepodlá vynálezu možno využiť nielen pre au-tomatické výrobné systémy, ale napříkladaj pre montážně, vychystávacie, baliace, ex-pedičně a iné pracoviská. Určitou malounevýhodou zariadenia je jeho lokálna krát-kodobá neúčinnost v okamihoch přechoduvozíka 2 jednotlivými adresami, na ktorýchsa nezastavuje. Výběh palety 18 v týchtookamihoch je však nepravděpodobný. PREDMET Vstupno-výstupné dopravné zariadenie,najma pre automatické výrobně systémy, po-zostávajúce z kolajnicovej dráhy obslužné-ho vozíka, ku ktorej sú z obidvoch stráňsvojimi čelami kolmo připojené poháňanévalčelkové tratě opatřené čelnými blokova-cími zarážkami, zatial čo obslužný vozíks priečnou valčekovou plošinou je opatře-ný bočnými blokovacími zarážkami, vyzna-čujúce sa tým, že blokovacie zarážky (5,7) sú vyhotovené ako zvislé kyvadlové pá-ky, ktorých horné ramená sú v kludovejpolohe vysunuté nad úroveň (9) valčekov(9) jednotlivých valčekových tratí (4, 20,21 ], či valčekovej plošiny obslužného- vozí- ynAlezu ka (2) a ktorých dolné ramená sú opatřenézávažiami (10, 11), pričom závažia (10)čelných blokovacích zarážok (5) sú aspoňčiastočne vysunuté do štrbiny (12) medzičelami (3) valčekových tratí (4, 20, 21) sbokmi (6) obslužného vozíka (2) a protitýmto- závažiam (10) sú do štrbiny (12) vy-sunuté Vodorovné výstupky (14) pohybli-vých narážok (13), upevněných na bokoch (6) obslužného vozíka (2), a závažia (11)bočných blokovacích zarážok (7) sú orien-tované proti pevným narážkám (15), uspo-riadaným aspoň na jednej straně kolajni-covej dráhy (1) obslužného vozíka (2). • xit. 1 . ' & (i.. λ . .. . x . 3 listy výkresoví