CS244884B1

CS244884B1 - Electronic circuit for removing counters false input pulses

Info

Publication number: CS244884B1
Application number: CS848619A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Fidransky; Frantisek Jares
Original assignee: Zdenek Fidransky; Frantisek Jares
Priority date: 1984-11-12
Filing date: 1984-11-12
Publication date: 1986-08-14
Also published as: CS861984A1

Abstract

Elektronický obvod pro odstranění falešných vstupních impulsů čítače určeného pro' odměřování délek při přerušení pohybu je vložen mezi čidlo a čítač. Vynález využívá toho, že při správné činnosti se v určitém sledu mění impulsy na obou výstupech čidla, kdežto při chvění se mění impuls pouze na jednom výstupu. Elektronický obvod je zapojen tak, že na jeho prvý vstup je připojen klopný obvod, na jeho druhý vstup je připojen jednak prvý derivační obvod a jednak přes negátor druhý derivační obvod. Výstupy těchto derivačních obvodů jsou připojeny každý k jednomu vstupu hradla NAND,· jehož výstup je spojen se vstupem hodinových impulsů klopného obvodu, jehož výstup je zároveň výstupem elektronického obvodu.An electronic circuit for removing false input pulses of a counter intended for measuring lengths when the movement is interrupted is inserted between the sensor and the counter. The invention takes advantage of the fact that during correct operation, the pulses on both outputs of the sensor change in a certain sequence, whereas during vibration, the pulse changes on only one output. The electronic circuit is connected in such a way that a flip-flop is connected to its first input, and a first derivative circuit is connected to its second input and, via a negator, a second derivative circuit. The outputs of these derivative circuits are each connected to one input of a NAND gate, the output of which is connected to the input of the clock pulses of the flip-flop, the output of which is also the output of the electronic circuit.

Description

FIDRANSKÝ ZDENĚK ing/, JAREŠ FRANTIŠEK ing., PRAHA (54) Elektronický obvod pro odstranění falešných vstupních impulsů čítačeFIDRANSKÝ ZDENĚK ing /, JAREŠ FRANTIŠEK ing., PRAGUE (54) Electronic circuit for removing false input pulses of the counter

Elektronický obvod pro odstranění falešných vstupních impulsů čítače určeného pro' odměřování délek při přerušení pohybu je vložen mezi čidlo a čítač. Vynález využívá toho, že při správné činnosti se v určitém sledu mění impulsy na obou výstupech čidla, kdežto při chvění se mění impuls pouze na jednom výstupu. Elektronický obvod je zapojen tak, že na jeho prvý vstup je připojen klopný obvod, na jeho druhý vstup je připojen jednak prvý derivační obvod a jednak přes negátor druhý derivační obvod. Výstupy těchto derivačních obvodů jsou připojeny každý k jednomu vstupu hradla NAND,· jehož výstup je spojen se vstupem hodinových impulsů klopného obvodu, jehož výstup je zároveň výstupem elektronického obvodu.An electronic circuit for removing false input pulses of the counter intended to measure lengths when motion is interrupted is inserted between the sensor and the counter. The invention makes use of the fact that in correct operation the pulses at both outputs of the sensor change in a certain sequence, whereas in the case of vibration the pulse at only one output changes. The electronic circuit is connected in such a way that a flip-flop circuit is connected to its first input, a second derivative circuit is connected to its second input and a second derivative circuit is connected via a negator. The outputs of these differentiating circuits are each connected to one NAND gate input, whose output is connected to the clock pulse input of the flip-flop, the output of which is also the output of the electronic circuit.

Vynález se týká elektronického obvodu pro odstranění falešných vstupních impulsů čítače určeného pro odměřování délek při přerušovaném pohybu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electronic circuitry for eliminating false input pulses of a counter intended to measure intermittent lengths.

Pro měření délky pohybujících se předmětů, např. při výrobě a úpravě tkanin, se často používá zařízení sestávající z čidla, které po odměření určité délky vydá impuls a čítače, který tyto impulsy počítá.For measuring the length of moving objects, for example in the manufacture and treatment of fabrics, a device consisting of a sensor which, after measuring a certain length, emits a pulse and a counter that counts these pulses is often used.

Jako čidlo se používá odměřovací kolo, které se po odměřovaném předmětu odvaluje. Toto kolo je pevně spojeno s kolem s výstupky, kterými se řídí spínání bezkontaktních spínačů.A measuring wheel is used as a sensor, which rolls over the measured object. This wheel is rigidly connected to the wheel with lugs that control the switching of the contactless switches.

Vždy po určitém úhlu natočení odměřovacího kola, které odpovídá např. 1 cm odměřovaného předmětu, projede výstupek výstupkového kola bezkontaktním spínačem a tento vydá impuls.After a certain angle of rotation of the metering wheel, which corresponds, for example, to 1 cm of the object to be measured, the projection of the projection wheel passes through a contact-less switch and this gives an impulse.

V případě, že po obvodě výstupkového kola jsou umístěny dva bezkontaktní spínače s roztečí poloviny rozteče výstupků, vycházejí z čidla na jednotku délky dva impulsy vzájemně posunuté. Při měření se tyto impulsy pravidelně střídají.If two proximity switches are placed around the periphery of the projection wheel with a pitch of half the pitch of the projections, two pulses shifted relative to each other emerge from the sensor. These pulses alternate regularly during measurement.

Ze sledu střídání impulsů lze odvodit i smysl otáčení odměřovacího kola. Při jiném uspořádání vznikají impulsy tím, že se přeměřuje paprsek světla dopadající na fototranzistor. Je-li zaručeno, že se měřený předmět pohybuje pouze jedním směrem, používá se jednosměrný čítač, může-li se měřený předmět pohybovat jedním i druhým směrem, používá se čítač vratný.The sense of rotation of the metering wheel can also be derived from the pulse rotation sequence. In another arrangement, impulses are generated by measuring the beam of light incident on the phototransistor. If it is guaranteed that the measured object moves only in one direction, a one-way counter is used, if the measured object can move in both directions, a reversible counter is used.

Je známé také obrácené uspořádání, kde měřený předmět je v klidu a čidlo se podél měřeného předmětu pohybuje. V některých případech se používají i složitější čítače s možností předvolby určité délky a po odměření této předvolené délky se provede zásah dořízení technologického procesu, např. dělení odměřeného předmětu.An inverted arrangement is also known where the test item is at rest and the sensor moves along the test item. In some cases, more complicated counters with the possibility of presetting a certain length are used and after measuring this preset length, the technological process control, eg dividing of the measured object, is made.

Je-li toto zařízení použito v případech, kdy se odměřování provádí přetržitě, jako např. při vf svařování, kdy se během svařování předmět zastaví, vznikají potíže. Vlivem chvění dává čidlo impulsy i bez pohybu odměřovaného předmětu.If this device is used in cases where the metering is performed intermittently, such as in HF welding, when the object stops during welding, problems arise. Due to vibrations the sensor gives impulses even without moving the measured object.

Výskyt těchto falešných impulsů je zcela náhodný, záleží na tom, v jaké poloze se čidlo zastavilo. Odstranění mechanického chvění a tím i výskytu falešných impulsů vyžaduje velmi tuhé konstrukce, které jsou náročné na materiál a pracné.The occurrence of these false pulses is entirely random, depending on the position in which the sensor has stopped. The elimination of mechanical vibration and thus the occurrence of false pulses requires very rigid structures that are material intensive and laborious.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení elektronického obvodu pro odstranění falešných vstupních Impulsů čítače určeného pro odměřování délek při přerušovaném pohybu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že prvý vstup elektronického obvodu je připojen na vstup klopného obvodu, druhý vstup elektronického obvodu je připojen jednak na vstup druhého derivačního obvodu a jednak přes negátor na vstup druhého derivačního obvodu.These disadvantages are eliminated by the wiring of the electronic circuit to eliminate false input pulses of the counter for measuring length during intermittent movement according to the invention, which consists in that the first electronic circuit input is connected to the flip-flop input, the second electronic circuit input is connected to the second input and through the negator to the input of the second derivative circuit.

Výstupy derivačních obvodů jsou připojeny každý na jiný vstup hradla NAND, jehož výstup je spojen se vstupem hodinových impulsů klopného obvodu, jehož výstup je zároveň výstupem elektronického obvodu.The outputs of the differentiating circuits are connected each to a different NAND gate input whose output is connected to the input of the clock pulses of the flip-flop whose output is also the output of the electronic circuit.

Výhodou zapojení elektronického obvodu pro odstranění falešných vstupních impulsů čítaje je jeho jednoduchost, a to, že je použitelný jak pro jednosměrné, tak i pro vratné čítače.The advantage of wiring an electronic circuit to eliminate false input pulses is that it is simple to use, both for unidirectional and reversible counters.

Příklad zapojení elektronického obvodu podle vynálezu je na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je celkové schéma zapojení elektronického obvodu, na obr. 2 schéma zapojení derivačního obvodu, obr. 3 znázorňuje změny signálů a obr. 4 znázorňuje zapojení pro vratný čítač.An example of an electronic circuit according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the overall circuit diagram of the electronic circuit, Fig. 2 shows the circuit diagram of the derivative circuit, Fig. 3 shows the signal changes and Fig. 4 shows the circuit for the counter.

Elektronický obvod £ /obr. 1/ pro odstranění falešných impulsů má dva vstupy, prvý vstup £ a druhý vstup £ a jeden výstup 9. Prvý vstup £ je připojen na vstup D klopného obvodu £ a druhý vstup £ je připojen jednak na vstup prvního derivačního obvodu 4_ a jednak přes negátor 6 na vstup druhého derivačního obvodu 6. Výstupy obou derivačních obvodů £, 6_ jsou připojeny každý na jiný vstup hradla 7_ NAND. Výstup tohoto hradla 7. je spojen se vstupem T hodinových impulsů klopného obvodu 2·The electronic circuit 6, FIG. 1 / to eliminate false pulses it has two inputs, first input £ and second input £ and one output 9. The first input £ is connected to the input D of flip-flop £ and the second input £ is connected both to the input of the first derivative circuit 4 and 6 to the input of the second derivative circuit 6. The outputs of the two derivative circuits 6, 6 are each connected to a different gate input 7 of the NAND. The output of this gate 7 is connected to the input T of the clock pulses of flip-flop 2 ·

Výstup Q klopného obvodu J3 je zároveň výstupem 9. elektronického obvodu 2 pro odstranění falešných impulsů. Výstup 2 je přímo připojen na vstup nezakresleného jednosměrného čítače.The output Q of the flip-flop 13 is also the output 9 of the electronic circuit 2 for removing false pulses. Output 2 is directly connected to the input of an unidirectional one-way counter.

Derivační obvod 2> jehož zapojení je na obr. 2, má mezi vstup 10 a výstup 14 připojen kondenzátor ll. Výstup 14 derivačního obvodu 2 je připojen přes prvý odpor 12 na jeden pól napájecího napětí a přes druhý odpor 13 na druhý pól napájecího napětí. Derivační obvod 6 je proveden stejně, jako derivační obvod £.The derivative circuit 2, the circuit of which is shown in FIG. 2, has a capacitor 11 between the input 10 and the output 14. The output 14 of the derivative circuit 2 is connected via a first resistor 12 to one pole of the supply voltage and via a second resistor 13 to the second pole of the supply voltage. The derivative circuit 6 is the same as the derivative circuit 6.

Pro vratný čítač 16 /obr. 4/, který pro svoji správnou činnost potřebuje dva vstupní signály vzájemně posunuté, je nutno používat dva stejné elektronické obvody 2» 1' pro odstranění falešných impulsů. Elektronický obvod 1 je zapojen tak, ža na prvý výstup čidla 15, na který je u elektronického obvodu j. připojen prvý vstup 2, je u elektronického obvodu 1' připojen druhý vstup 3 a na druhý výstup čidla 15, na který je připojen druhý vstup 2' elektronického obvodu 2' je také připojen prvý vstup 2 elektronického obvodu 1 '.For the return counter 16 / fig. 4 /, which for its proper operation needs two input signals offset from each other, it is necessary to use two identical electronic circuits 2 »1 'to eliminate false pulses. The electronic circuit 1 is connected so that the first input 2 of the sensor 15 is connected to the first output of the sensor 15, the second input 3 is connected to the electronic circuit 1 'and the second output of the sensor 15 to the second input is connected 2 'of the electronic circuit 2' is also connected to the first input 2 of the electronic circuit 1 '.

Výstup 2 elektronického obvodu 2 je připojen na prvý vstup vratného čítače 16, na jehož druhý vstup je připojen výstup 9. elektronického obvodu 1 Na výstupu 9. elektronického obvodu 1' je signál, u kterého jsou odstraněny možné falešné signály a je kopií výstupního signálu prvého výstupu čidla 15The output 2 of the electronic circuit 2 is connected to the first input of the return counter 16, to the second input of which the output 9 of the electronic circuit 1 is connected. The output 9 of the electronic circuit 1 'has a signal which eliminates possible false signals. sensor output 15

Elektronický obvod 2 pro odstranění falešných impulsů je napojen stejně, jako při použití jednosměrného čítače, tj. impuls z prvého výstupu čidla 15 je přiveden na prvý vstup 2. elektronického obvodu .1 a impuls z druhého výstupu čidla 15 je přiveden na druhý vstup 2 elektronického obvodu 1.The electronic circuit 2 for removing false pulses is connected in the same way as using a unidirectional counter, ie the pulse from the first output of the sensor 15 is applied to the first input 2 of the electronic circuit. circuit 1.

Impuls a /obr. 3/ je impuls z prvého výstupu čidla, přivedený na prvý vstup 2_ elektronického obvodu 2 pro odstranění falešných signálů. Impuls b je impuls z druhého výstupu čidla, přivedený na druhý vstup 2 elektronického obvodu 2·The pulse a / fig. 3) is a pulse from the first sensor output applied to the first input 2 of the electronic circuit 2 to eliminate false signals. Pulse b is the pulse from the second sensor output applied to the second input 2 of the electronic circuit 2 ·

Znázorněné kladné špičky c vznikají na výstupu hradla 7_ NAND vždy, když se mění impuls b na druhém vstupu 2 elektronického obvodu 2» je na výstupech 14 derivačních obvodů £, 6_ vlivem odporů 12, 13 logický signál H a na výstupu hradla 7. NAND logický signál L.The positive peaks shown c are generated at the output of the NAND gate 7 whenever the pulse b at the second input 2 of the electronic circuit 2 changes »at the outputs 14 of the differentiating circuits 6, 6 due to resistors 12, 13. signal L.

Mění-li se signál druhého vstupu 2 derivačního obvodu 2 ^na vstup hradla 7_ NAND a na jeho výstupu se projeví jako kladná napětová špička úrovně H. Tento zkrácený impuls přivedený na vstup T klopného obvodu & způsobí přenesení signálu a prvého vstupu 2. elektronického obvodu 2 ^na jeho výstup 2·If the signal of the second input 2 of the differentiating circuit 2 changes ^{to the} input of the NAND gate 7 and becomes a positive voltage level H at its output. ^to its output 2 ·

Totéž nastane, mění-li se druhý vstup 2 ^{z L} úo H. Za negátorem 2 bude opět změna H do L a tato změna se přes kondenzátor ll’ druhého derivačního obvodu 2 přenese na vstup hradla 7_ NAND. Na výstupu hradla 7_ NAND vznikne krátký impuls H.The same happens if the second input 2 changes ^from L0H. After the negator 2 there is again a change H to L and this change is transmitted to the input of the NAND gate 7 via the capacitor 11 'of the second derivative circuit 2. A short impulse H is generated at the gate output 7_ NAND.

Opět se přenese signál a z prvního vstupu 2 ^na výstup 2· Výstup 2 je přímo připojen na vstup nezakresleného jednosměrného čítače.The signal is transferred again from the first input 2 ^to output 2 · Output 2 is directly connected to the input of an unidirectional one-way counter.

Z obr. 3 je patrné, že samotné změny signálu nemají na výstupní signál d vliv. Při změnách signálu b přenese signál a na výstup obvodu - signál d - první změnu impulsu b, ostatní se opět neprojeví.It can be seen from FIG. 3 that signal changes alone do not affect the output signal d. When signal b changes, signal a transmits the first pulse change b to signal d - the others do not.

Výstupní signál d je tedy kopie vstupního signálu b, u kterého jsou uvedeným elektronickým obvodem 2 odstraněny možné falešné signály na čelní nebo týlové hraně signálu. Takto upravený signál je čítán jednosměrným čítačem.The output signal d is thus a copy of the input signal b, in which possible false signals at the leading or rear edge of the signal are eliminated by said electronic circuit 2. The signal thus adjusted is counted by a unidirectional counter.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An electronic circuit for removing false input pulses of a counter for measuring length in intermittent motion, characterized in that the first input (2) of the electronic circuit (1) is connected to the input (D) of the flip-flop (8), the second input (3) of the electronic circuit (1) is connected both to the input of the first derivative circuit (4) and through the negator (5) to the input of the second derivative circuit (6) and the outputs of these derivative circuits (4, 6) are connected to different gate inputs (7) whose output is connected to the input (T) of the clock pulse of the flip-flop (8), whose output (Q) is also the output (9) of the electronic circuit