SU994916A2 - Device for registering remote discrete displacements - Google Patents

Device for registering remote discrete displacements Download PDF

Info

Publication number
SU994916A2
SU994916A2 SU813295110A SU3295110A SU994916A2 SU 994916 A2 SU994916 A2 SU 994916A2 SU 813295110 A SU813295110 A SU 813295110A SU 3295110 A SU3295110 A SU 3295110A SU 994916 A2 SU994916 A2 SU 994916A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
logic circuit
block
visual reference
Prior art date
Application number
SU813295110A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Павлович Нелюбин
Юрий Дмитриевич Савилов
Элиазар Павлович Ривлин
Игорь Иванович Прибыльский
Original Assignee
Завод-Втуз При Производственном Объединении Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод"
Предприятие П/Я А-1097
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Завод-Втуз При Производственном Объединении Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод", Предприятие П/Я А-1097 filed Critical Завод-Втуз При Производственном Объединении Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод"
Priority to SU813295110A priority Critical patent/SU994916A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU994916A2 publication Critical patent/SU994916A2/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

3Э ком текущего визуального отсчета, выход второй логической схемы И подключен к первому входу третьей логической схемы И, на второй вход которой поступает сигнал с выхода первой логической схемы И, при этом выход третьей логической схемы подключен ко входу реверсивного электродвигател . На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство состоит из измерительного аэродинамического зонда 1, реверсивного электродвигател  2, механизма линейного перемещени  ,. соето щего из редуктора 3, ходового винта k и подвижной каретки 5, фотоп датчика 6 с диском 7 и лампочкой 6, регистрирующего блока 9 с реверсивным счетчиком 10 импульсов, первой логической схемы 11, блока текущего визуального отсчета (печати или/и) буферным блоком дл  ввода данных в ЭВМ/12,задающего (программного) устройства 13, реле времени 1, схе мой управлени  синхронным реверсом электродвигател  и счетчиком импуль сов 15, содержащей блок исходного состо ни  16, блоки 17 и 18 направлени  перемещени  и устройство 19 пуска. В состав регистрирующего 6ло ка 9 вход т также блок 20 визуально го отсчета заданных значений, втора  21 и треть  22 логические схемь И . Аэродинамический измерительный зонд 1 св зан с U-образной манометр ческой трубкой 23 с помощью пневмо проводов 2 и 25 и кинематически св зан с..механизмом угловой установ ки зонда 26, расположенным на подвижной каретке 5. С редуктором 3 св зан диск 7 с отверсти ми, которым расположен фотодатчик 6, освещаемый через отверсти  диска лампочкой 8. Ходовой винт 4 кинематически св  зан с диском 7 фотодатчика 6, соединенного с одним из входов счетчика 10 импульсов, два других входа к торого соединены с.выходами блоков 17 и 18 направлени  перемещени  схе мы 15 управлени . Первый вход счетчика 10 импульсо соединен с блоком 12 текущего визуального отсчета, а второй -выход -с первым входом первой логической схемы И 11, второй вход которой сое динен с первым выходом задающего программного устройства 13 а выход - со вторым входом третьей логической схемы И 22, со входом задающего программного устройства 13 и со входом блока 16 исходного состо ни , выход которого соединен с бло-.ками 17 и 18 направлени  перемещени , вторые входы которых соединены с устройством 19 пуска. Второй выход задающего программного устройства 13 через реле времени соединен со входом устройства 19 пуска, а к первому выходу подключен вход блока 20 визуального отсчета заданных значений . Входы второй логической схемы И 21 св заны с выходом блока 12 текущего визуального отсчета и блока 20 визуального отсчета заданных значений, а выход - с первым входом третьей логической схемы И 22, выход которой соединен с реверсивным электродвигателем 2. Вторые выходы блоков 17 и 18 направлени  перемещени  соединены с реверсивным электродвигателем 2. Устройство работает следующим образом . В программное устройство 13 занос т (например, записывают любым известным способом) в заданном пор дке совокупность координат точек, в которых производитс  измерение. Сюда же-заноситс  код признака направлени  перемещени  (например, в виде отличной друг от друга комбинации двоичных цифр - в простейшем случае это могут быть коды 1, О), поскольку заданна  последовательность измерений может предусматривать обратное перемещение по отношению к точке текущего измерени . С первого входа задающего (программного ) устройства 13 код устанавливаемой координаты заноситс  в первую логическую схему 11 и одновременно в блок 20 визуального отсчета заданных значений . Через реле Н времени и устройство 19 пуска схемы 15 управлени  кодом признака направлени  перемещени , поступающим со второго выхода задающего устройства 13, блок 17 или 18 направлени  перемещени  устанавливаетс  в рабочее состо ние,например, в рабочее состо ние установлен блок 17 направлени  перемещени . Производитс  начальный синхронный запуск реверсивного двигател  2 и реверсивного3E com of the current visual reference, the output of the second logic circuit AND is connected to the first input of the third logic circuit AND, the second input of which receives a signal from the output of the first logic circuit AND, while the output of the third logic circuit is connected to the input of the reversing motor. The drawing shows a block diagram of the device. The device consists of a measuring aerodynamic probe 1, a reversible electric motor 2, a linear displacement mechanism,. from the gearbox 3, lead screw k and movable carriage 5, photo sensor 6 with disc 7 and light 6, recording unit 9 with reversible counter 10 pulses, first logic circuit 11, block of current visual reference (print or / and) buffer unit for data input into computer / 12, master (software) device 13, time relay 1, control circuit of synchronous motor reverse and pulse counter 15, containing the initial state block 16, blocks 17 and 18 of the movement direction and start device 19. The register of 6lok 9 also includes a set of 20 visual readings of set values, the second 21 and third 22 logical circuits And. The aerodynamic measuring probe 1 is connected with the U-shaped manometer tube 23 using pneumatic wires 2 and 25 and is kinematically connected with the mechanism of the angular installation of the probe 26 located on the movable carriage 5. A hole 7 is connected to the gearbox 3 The photo sensor 6 is located, illuminated through the disc holes by the lamp 8. The lead screw 4 is kinematically connected with the disk 7 of the photo sensor 6 connected to one of the inputs of the pulse counter 10, the other two inputs are connected to the movement directions 17 and 18 we are 15 Management Board. The first input of the counter 10 pulse is connected to the block 12 of the current visual reference, and the second output is connected to the first input of the first logic circuit 11, the second input of which is connected to the first output of the driver software 13 and the output to the second input of the third logic circuit 22 , with the input of the program driver 13 and with the input of the initial state unit 16, the output of which is connected to the movement direction blocks 17 and 18, the second inputs of which are connected to the start device 19. The second output of the setting software device 13 is connected via a time relay to the input of the start device 19, and the input of the setpoint visual reading unit 20 is connected to the first output. The inputs of the second logic circuit 21 are connected to the output of the current visual reference block 12 and the visual reference set 20, and the output to the first input of the third logic circuit 22, the output of which is connected to the reversing motor 2. The second outputs of the direction 17 and 18 blocks The movements are connected to a reversing motor 2. The device operates as follows. The software device 13 is entered (for example, recorded by any known method) in a given order, the set of coordinates of the points at which the measurement is made. Here, the code of the sign of the direction of movement (for example, in the form of a different combination of binary digits — in the simplest case, these may be codes 1, O) is entered, since a given sequence of measurements may provide for reverse movement with respect to the current measurement point. From the first input of the driver (software) device 13, the code of the coordinate to be set is entered in the first logic circuit 11 and simultaneously in the visual reference block 20 of the set values. Through the time relay H and the start device 19 of the control code 15 of the directional indication feature coming from the second output of the driver 13, the movement direction unit 17 or 18 is set to an operating state, for example, the movement direction unit 17 is set to the working state. An initial synchronous start of the reversing motor 2 and the reversing motor is made.

счетчика 10,например, двигатель начинает вращатьс  в правую сторону, а счетчик работает на сложение импульсов . Одновременно начинает вращатьс  фотодиск 7 и перемещатьс  каретка 5- Световой поток от лам; почки 9 через отверсти  в диске попадает на фотодатчик 6, вырабатывающий импульсы, которые подсчитываютс  счетчиком 10.the counter 10, for example, the engine starts to rotate to the right side, and the counter works on the addition of pulses. At the same time, the photodisk 7 begins to rotate and the carriage 5 moves. Luminous flux from the llamas; The kidneys 9 through the holes in the disk fall on the photo sensor 6, which produces pulses, which are counted by the counter 10.

Выход счетчика св зан с блоком 12 текущего визуального отсчета 12. Кроме того, каждый разр д счетчика св зан также с первой логической схемой И 11, котора  сравнивает текущие показани  счетчика с программным значением, занесенным на задаюп щее устройство 13.The output of the counter is associated with the block 12 of the current visual reference 12. In addition, each digit of the counter is also associated with the first logic circuit 11, which compares the current readings of the counter with the program value stored on the driver 13.

При совпадении результата обработки с установленным значением перва  логическа  схема 11 вырабатывает импульс, который поступает на второй вход третьей логической схемы 22, на блок 16 исходного состо ни  и на зада.юшее устройство 13Сигналы с блока 20 визуального отсчета заданных значений и блока 12 текущего визуального отсчета поступают на вход второй логической схемы 21. При совпадении результата отработки с .ным зйачением втора  логическа  схема 21 вырабатывает импульс , который поступает на первый вход третьей логической схемы 22. Если в устройствах регистрирующего блока 9 нет сбоев, то на входы третьей логической схемы 22 одновременно поступают импульсы от второй 21 и первой 11 логических схем. При этом схемой 22 вырабатываетс  импульс дл  остановки реверсивного электродвигател  2..When the processing result coincides with the set value, the first logic circuit 11 generates a pulse, which is fed to the second input of the third logic circuit 22, to the initial state unit 16 and to the set device. 13 Signals from the visual set point unit 20 and the current visual count unit 12 are fed to the input of the second logic circuit 21. If the result of testing is the same as the second logic circuit. The second logic circuit 21 generates a pulse, which is fed to the first input of the third logic circuit 22. If stroystvah recording unit 9 no faults, the inputs to the third logic circuit 22 simultaneously receives the pulses from the second 21 and first 11 logic circuits. With this, circuit 22 produces a pulse to stop the reversing motor 2.

Сигналом, поступившим с первой логической схемы 11 на задающее устройство 13, в последнее автоматически заноситс  новое программное значение и код признака направлени  перемещени , который через реле 14 времени и устройство 19 пуска поступает на блок 17 или 18 направлени  перемещени . Реле времени задерживает на определенный период, требуемый дл  выполнени  необходимых измерений с помощью зонда, сигналы автоматического запуска устройства и код признака направлени  перемещени . После отработки .реле времени временного интервала на блок 17 или 18 направлени  переThe signal received from the first logic circuit 11 to the driver 13, to the latter automatically enters the new program value and the code of the direction sign of movement, which through the time relay 14 and the start device 19 enters the movement direction block 17 or 18. The time relay delays for a certain period required to perform the necessary measurements with a probe, the device's automatic start signals and the code for the sign of the direction of movement. After working out the relay, the time interval for the block 17 or 18 of the direction of the transition

мещени  поступает код признака,например , код признака поступит на блок 18 направлени  перемещени у который устанавливаетс  тем самь)м в рабочее положение. Одновременно на устройство 19 пуска поступает сигнал автоматического запуска устройства . Тем самым обеспечиваетс  запуск двигател  2 и счеТчика 10 в обратных направлени х и двигатель будет вращатьс  в левую сторону, а счетчик работать на вычитание импульсов . Аналогичным, образом, при совпадении текущего кода счетчика импульсов с программным кодом задающего устройства и показаний блока текущего визуального отсчета со значением кода на блоке визуального отсчета заданных значений перва  логическа  схема 11 и втора  логическа  схема 21 вырабатывает импульсы, которые через третий логический блок 22 останавливают двигатель , а от первой логической схемы 11 через блок 16 исходного состо ни  возвращаетс  в нулевое состо ние схемы блок 18 направлени  перемещени . При этом на задающее устройст во автоматически заноситс  следующее программное значение.Placement of the feature code, for example, the feature code will go to the travel direction unit 18, which is set by the same to the working position. At the same time, the device 19 starts the signal to automatically start the device. This ensures that the engine 2 and the counter 10 are started up in reverse directions and the engine will rotate to the left, and the counter will work to subtract the pulses. Similarly, when the current code of the pulse counter coincides with the program code of the driver and the readings of the current visual reference block with the code value on the visual reference block of the specified values, the first logic circuit 11 and the second logic circuit 21 generate pulses that stop the motor through the third logic block 22 and from the first logic circuit 11, through the block 16 of the initial state, the motion direction block 18 returns to the zero state of the circuit. In this case, the following program value is automatically entered on the driver.

Работа в автоматическом режиме продолжаетс  до тех пор,-пока не будет отработано последнее программное значение, занесенное в задающее устройство- С помощью механизма 26 угловой установки и U-образного манометра 23 выполн етс  необходима  в процессе измерений ориентаци  зонда 1 по потоку.The operation in the automatic mode continues until the last programmed value entered into the driver is tested by the means. With the help of the angle setting mechanism 26 and the U-shaped manometer 23, the orientation of the probe 1 along the flow is necessary during the measurements.

Если в процессе работы в одном из устройств блока 9 регистрации возникет сбой, например произойдет сбой в первой логической схеме 11,то импульсы от первой и второй логических схе придут на схему 22 BI разное врем  ил схема 11 вообще не выдаст импульс управлени , поскольку сбой нарушит взаимодействие кодов, поступающих на схему 11 со счетчика 10 и программного устройства 13. Отсюда логическа  схема 22, выдающа  импульс управлени  на двигатель 2 только в том случае , если на нее поступают одновремено два импульса со схем 21 и 11, не сработает и двигатель 2 необходимо остановить вручную по показани м блоков визуального отсчета 12 и 20,If a failure occurs in one of the devices of the registration block 9, for example, the first logic circuit 11 fails, then the pulses from the first and second logic circuits will come to BI circuit 22 at different times or circuit 11 will not generate a control pulse at all, since the malfunction will break the interaction of the codes supplied to the circuit 11 from the counter 10 and the software device 13. Hence the logic circuit 22, issuing a control impulse to the engine 2 only if it receives two impulses from the circuits 21 and 11 at the same time, the engine will not operate l 2 must be stopped manually according to the readings of the visual reference blocks 12 and 20,

Claims (1)

Таким образом, введение второй и третьей логических схем и блока визуального отсчета заданных значений, вход которого св зан с первым выходом задающего устройства, выход подкличен ко второй логической схеме, вход которой св зан с блоком текущего визуального отсчета, выход которо го подключен к третьей логической схеме, второй вход которой св зан с выходом первой логической схемы, а выход подключен ко входу реверсивного электродвигател , позвол ет избежать ложных остановок двигател  и св занного с йим аэродинамического зонда из-за сбоев в работе двигател . Это позвол ет повысить надежность работы устройства, например при газодинамических испытани х моде лей турборешеток. Формула изобретени  Устройство дл  регистрации дистан ционных дискретных перемещений по 9 б аэ.т. ев, № . отличающеес  тем, что , с целью повышени  надежности работы устройства, в него введены втора  и треть  погические схемы И и блок визуального отсчета заданных значений, при этом вход блока св зан с первым выходом задающего устройства, а выход подключен к второй логической схеме И, второй вход которой св зан с блоком текущего визуального отсчета, а выход подключен к третьей логической схеме И, второй вход которой св зан с выходом первой логической схемы И, а выход подключен к входу реверсивного электродвигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Авторское свидетельство СССР № 905б 7,кл. G 01 О 3/00, 25.06.80.Thus, the introduction of the second and third logic circuits and a set of visual readings of the given values, the input of which is connected to the first output of the driver, the output is connected to the second logic circuit, the input of which is connected to the block of the current visual reference, the output of which is connected to the third logical a circuit whose second input is connected to the output of the first logic circuit, and the output is connected to the input of a reversible electric motor, makes it possible to avoid false stops of the engine and the aerodynamic probe connected to it due to Oev the engine. This makes it possible to increase the reliability of operation of the device, for example, during gas-dynamic tests of turbo-grid models. Claims of the Invention A device for recording remote discrete movements of 9 b ae. ev, no. characterized in that, in order to increase the reliability of the device, a second and a third AND and a visual reference of the set values are entered into it, the input of the block is connected to the first output of the driver, and the output is connected to the second AND logic, the second the input of which is connected with the block of the current visual reference, and the output is connected to the third logic circuit AND, the second input of which is connected with the output of the first logic circuit AND, and the output is connected to the input of the reversing electric motor. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate number 905b 7, cl. G 01 O 3/00, 25.06.80.
SU813295110A 1981-05-15 1981-05-15 Device for registering remote discrete displacements SU994916A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813295110A SU994916A2 (en) 1981-05-15 1981-05-15 Device for registering remote discrete displacements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813295110A SU994916A2 (en) 1981-05-15 1981-05-15 Device for registering remote discrete displacements

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU905647 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU994916A2 true SU994916A2 (en) 1983-02-07

Family

ID=20960673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813295110A SU994916A2 (en) 1981-05-15 1981-05-15 Device for registering remote discrete displacements

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU994916A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3566239A (en) Automatic fine & coarse positioning apparatus by means of numerical control for machine tools and the like
US4158509A (en) Instrument for measuring lengths
EP0042178A2 (en) Absolute encoder
US3987278A (en) Moving object identifying system
US3585376A (en) Positioning system
SU994916A2 (en) Device for registering remote discrete displacements
US3189805A (en) Digital control apparatus having actual-position and error counters for positioning machine members
US3594563A (en) Numerical control system having improved means for counting in offsets
US3529170A (en) Apparatus for signalling the instantaneous position of an object movable along a predetermined path
SU1057779A2 (en) Device for registering remote discrete displacements
US3513371A (en) Digital control of the positioning of mechanisms,especially of movable members of x-ray diffractometers
US3373267A (en) Programming device
US3644718A (en) Pulse-counting arrangements
SU905647A2 (en) Device for registering remote discrete displacements
SU658527A1 (en) Device for control of automatic operator lines
SU781573A2 (en) Apparatus for recording remote discrete displacements
US3510809A (en) Vehicle velocity indicator
SU1714547A1 (en) Electrical measuring instrument tester
SU706845A1 (en) Code comparator
SU813432A1 (en) Device for testing microprogramme automatic apparatus
SU1345052A1 (en) Reversible pulse shift transducer
SU807302A2 (en) Device for testing and diagnosis
SU963011A2 (en) Graphic information readout device
SU1113681A1 (en) Device of determination of rolled stock theoretical mass
SU756205A1 (en) Position sensor