(5) УСТРОЙСТВО дл РЕГИСТРАЦИИ ДИСТАНЦИОННЫХ Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл дистанционной регистрации перемещений . По основному авт.ев, К 781573 из вестно устройство,которое содержит ханизм перемещени измерительного зонда с реверсив«ым электродвигателем , кинематически св занный с фотодатчиком, реверсивный счетчик импульсов, логическую схему, блок визуального отсчета, задающее программное УСТРОЙСТВО , схему управлени электродвигателем и блок исходного состо ни , при этом первый вхо реверсивного счетчика импульсов соединен с фотодатчиком, второй вход - с одним из выходов схемы управлени , первый выход счетчика импульсов соединен с блоком визуально отсчета, второй выход соединен с пе вым входом логической схемы, второй вход которой соединен с выходом задающего программного устройства, а ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ВЫХОД - с реверсивным электродвигателем и блоком исходного состо ни i выход которого соединен со входом схемы управлени . К недостаткам известного устройства следует отнести большие затраты времени на проведение всей совокупности линейных измерений, св занные с необходимостью вс кий раз по окончании измерени по выбранной точке выполн ть ручным способом установку в задающем устройстве нового значени координаты и осуществл ть запуск устройства. Кроме того, на увеличении времени измерений сказываютс ошибки субъективного характера , вызываемые ошибками при установке вручную измер емой ксюрдинаты . Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации и точности путем уменьшени времени совокупных линейных измерений и исключение сш/ибок субъективного характера. 390 Эта цель достигаетс тем, что в устройствр введено реле времени, йы ход которого соединен со вторым вхо дом схемы управлени электродвигателем , а вход - со sTopirfM выходом задающего программного устройства, вход которого соединен с выходом логической схемы. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из измеритель ного аэродинамическрго зонда 1, ре|версианого электродвигател 2, меха низма линейного перемещени , состо щего из редуктора 3,ходового винта 1 и подвижной каретки 5, фотодатчик 6 с диском 7 и лампочкой 8, регистрирующего блока 9 с реверсивным счетчиком импульсов 10, логической схемой 11, блоком 12 визуального от счета (печати или (и) буферным бло ком дл ввода данных в ЭВМ) , задающим программным устройством 13,реле и схемой 15 управлени синхронным реверсом электродвиг- тел и счетчиком импульсов, содержащей блок исходного состо ни 16, блоки . 17 и 18 направлени перемещени , а . также устройство пуска 15Аэродинамический измерительный . эсжд 1 имеет св зь с Ь-образной ман метрической трубкой 20 с помощью пнс мопроводов 21 и 22 и кимематич€скув СВЯЗЬ с механизмом 23 углово установки зонда, расположенным на подвижной каретке 5. С редуктором 3 св зан диск 7 с отверстием, перед которым расположен фотодатчик 6, ос вещаемый через отверсти диска лампочкой 8. Ходовой винт 4 кинематически св зан с диском 7 фотодатчика 6, соединенного с одним из входов счетчика импульсов 10, два других входа которого соединены с выходами блоков направлени перемещени 17 и 18 схемы управлени 15. Первый выход счетчика импульсов 10 соедине с влоком визуального отсчета 12, а второй выход - с первым входом логи ческой схемы 11, второй вход которой соединен с выходом задающего программного устройства 13, а выход с электродвигателем 2, со входом задающего программного устройства 1 и со входом блока исходного состо ни 16, выход которого соединен с блоками направлени перемещени 17 и 18, вторые входы которых соединены с ycTpcrficTBOM пуска 19 вход ко- торого через реле времени 1 соединен со вторым выходом задающего программного устройства 13. Вторые выходы блсмов 17 и 18 соединены с электродвигателем 2. , Устройство работает следующим образом. В программное устройство 13.занос т (например, записывает лвбмм изаестньм способом) в заданном пор дке (последовательности) совокупность координат точек, в которых производитс измерение. Сюда же заноситс код признака направлени перемещени (например, в виде отличной друг от друга комбинации двоичных цифр - в простейшем случае это могут быть коды 1 и О)поскольку заданна последовательность измерений может предусматривать обратное перемещение по отношению к точке текущего измерени . Через реле времени 14 и устройство пуска 19 схемы управлени 15 кодом признака направлени перемещени , поступающим из задающего устройства 13, блок направлени перемещени 17 или 18 устанавливаетс а рабочее состо ние. Например, в рабочее состо ние установлен блок направлени перемещени 17. Производитс ручной начальный синхронный запуск реверсивного двигател 2 и реверсивного счетчика 10, например, двигатель начинает вращатьс в правую сторону, а счетчик работает на сложение импульсов. Одновременно начинает вращатьс фотодиск 7 и перемещатьс каретка 5. Световой поток от лампочки 8 4ерез отверсти в диске попадает на фотодатчик б, вырабатывающий ммпульсы , которые подсчитываетс счетчиком 10. Выход счетчика св зан с блоком 12 визуального отсчета (печати или (и) буферным блоком дл ввода данных в ЭВМ). Кроме того, каждый разр д счетчмка св зан также с логической схемой.11, котора сравнивает текущие показани счетчика с программным значением, занесенным на задающее устройство 13. При совпадении результата отработки с установленным значением логическа схема вырабатывает импульс, который поступает , во-первых, дл остановки двигател 2, во-вторых, на блок исходного состо ни 16, св занного.(5) DEVICE FOR REGISTRATION OF REMOTE The invention relates to instrument engineering and can be used for remote registration of movements. According to the main author, K 781573, a device is known which contains a movement of a measuring probe with a reversing electric motor, kinematically connected with a photosensor, a reversible pulse counter, a logic circuit, a visual counting unit, a defining software DEVICE, a motor control circuit, and a block initial state, the first inlet reversing pulse counter is connected to the photo sensor, the second input is connected to one of the outputs of the control circuit, the first output of the pulse counter is connected to the unit visually the second output is connected to the front input of the logic circuit, the second input of which is connected to the output of the master software, and the DISCRETE MOVEMENTS OUTPUT is with a reversible electric motor and the initial state unit i whose output is connected to the input of the control circuit. The disadvantages of the known device include the large amount of time spent on performing the entire set of linear measurements associated with the need, once the measurement is completed at the selected point, to manually set the new coordinate value in the driver and start the device. In addition, subjective errors caused by errors when manually installing the measured rescuers are associated with an increase in the measurement time. The aim of the invention is to improve the convenience of operation and accuracy by reducing the time of aggregate linear measurements and the elimination of usa / ibok of a subjective nature. 390 This goal is achieved by introducing a time relay into the device, whose course is connected to the second input of the motor control circuit, and the input to the sTopirfM output of the master software, whose input is connected to the output of the logic circuit. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device consists of a measuring aerodynamic probe 1, a reversible electric motor 2, a linear displacement mechanism consisting of a reducer 3, a lead screw 1 and a moving carriage 5, a photosensor 6 with a disk 7 and a light bulb 8, a recording unit 9 with a reversible pulse counter 10, by a logic circuit 11, a visual block from the count (print or (and) a buffer block for data input into the computer) 12, a software driver 13, a relay, and a synchronous reverse motor control circuit 15 and a pulse counter containing the unit running state 16, blocks. 17 and 18 of the direction of travel, a. also the start device 15 Aerodynamic measuring. Eszhd 1 is connected to the L-shaped man-metric tube 20 by means of PNS lines 21 and 22 and a kimematich link with the mechanism 23 of the angular installation of the probe located on the movable carriage 5. A disk 7 is connected to the gear 3 in front of which there is a photo sensor 6, which is illuminated through the disc holes by the lamp 8. The lead screw 4 is kinematically connected with the disk 7 of the photo sensor 6 connected to one of the inputs of pulse counter 10, the other two inputs of which are connected to the outputs of the control direction blocks 17 and 18 of the control circuit 15. First exit the pulse counter 10 is connected to the visual reference 12, and the second output is connected to the first input of the logic circuit 11, the second input of which is connected to the output of the master software device 13, and the output with the electric motor 2, to the input of the master software 1 and state 16, the output of which is connected to the movement direction blocks 17 and 18, the second inputs of which are connected to the start ycTpcrficTBOM 19 whose input is connected to the second output of the master software 13 via time relay 1 and 18 is connected to the electric motor 2. The device operates as follows. In a program device 13. a transponder (for example, it records the external way and the way) in a predetermined order (sequence) of the set of coordinates of the points at which the measurement is made. The code of the sign of the direction of movement (for example, in the form of a different combination of binary digits — in the simplest case it may be codes 1 and O) is entered here, since the specified measurement sequence may provide for reverse movement with respect to the current measurement point. Through the time relay 14 and the start-up device 19 of the control circuit 15, the code of the indication of the direction of movement coming from the driver 13, the movement direction unit 17 or 18 is set to an operating state. For example, the directional movement unit 17 is set up in operation. A manual initial synchronous start of the reversing engine 2 and the reversing counter 10 is performed. For example, the engine starts to rotate to the right, and the counter works on the addition of pulses. At the same time, the photodisk 7 begins to rotate and the carriage 5 moves. The light flux from the bulb 8 4 through the holes in the disk hits the photo sensor b, producing mm pulses, which are counted by counter 10. The output of the counter is connected to the visual reference block 12 (print or (and) buffer unit for data entry into the computer). In addition, each digit of the counter is also associated with a logic circuit. 11, which compares the current meter readings with the program value stored on the driver 13. When the result of the test coincides with the set value, the logic circuit produces a pulse, which firstly to stop the engine 2, secondly, to the block of the initial state 16 associated.
в свою очередь, с блоками направле НИИ перем«цений 1 и 18, и, в-третьих , на задающее устройство 13. Выходным сигналом с блока исходного состо ни 16 блок направлени пере- 5 мещени 17 еозврацдетс в исходное (нулевое) состо ние. Сигналом, оступившим с логической схемы 11 на задающее устройство 13, последнее автоматически заноситс новое в программное значение и код признака направлени перемещени , который через реле времени Il и устройство пуска 19 поступает на блок направ/юнм перемецени 17 или 1б. Реле задерживает не определенный период, требуемый дл выполнени необходимых измерений с помощью зонда, сигналы автоматического запуска устройства и код признака направлени перемещени . После отработки реле времени временного интервала на блок направлени перемещени 17 или 18 поступает код признака, Например, код признака поступает на блок направлени перемещени 18, который устанавливаетс тем самым в рабочее состо ние. Одновременно на устройство пуска 19 поступает сигнал автоматического запуска уст- ° ройствэ. Тем самым обеспечиваетс синхронный запуск двигател 2 и счетчика 10 в обратных направлени х: двигатель вращаетс в левую сторону,а счетчик работает на вычитание им- 35 пульсов. Аналогичным образом, при совпадении текущего кода счетчика с программным кодом задающего устройства , логическа схема 11 вырабатыаает импульс, которым останавли- 0 веетс двигатель 2, через блок исходного состо ни 16 возвращаетс в нулевое состо ние блок направлени перемещени 18, а на задающее уст юйство 13 автоматически заноситс sin turn, with the directional blocks of the research institutes 1 and 18, and, thirdly, to the driver 13. The output signal from the initial state block 16 is the displacement direction block 17 and returns to the initial (zero) state. The signal that has stumbled from the logic circuit 11 to the driver 13, the latter automatically enters a new program value and code for the direction of travel, which through the time relay Il and the start device 19 enters the direction / Yunm unit, and 17 or 1b. The relay delays an unspecified period required to perform the necessary measurements with a probe, the device's automatic start signals, and the code indicating the direction of movement. After working out the time interval of time interval, the code of the direction of movement 17 or 18 receives the sign code, for example, the code of the sign goes to the block of direction of movement 18, which is thus established in the operating state. At the same time, the start-up device 19 receives a signal for the automatic start of the device. This ensures the synchronous start of the engine 2 and the counter 10 in the opposite directions: the engine rotates to the left, and the counter works to subtract pulses. Similarly, when the current counter code coincides with the program code of the setting device, logic circuit 11 generates a pulse, which stops engine 2, through the initial state block 16 returns to zero state the motion direction block 18, and automatically entered by s
следующее программное зна.чеиие. Работа в автоматическом режиме п.родолжаетс до тех пор, пока не будет. . отработано программное значение,iiaнесенное в задающее устройство. С помощью механизма угловой установки 23 и и-образного манометра 20 выполн етс необходима в процессе измерений ориентаци зонда 1 по потокуThe following software value. Operation in automatic mode continues until it is. . The programmatic value iia is applied to the driver. Using the mechanism of the corner installation 23 and the I-shaped manometer 20, the orientation of the probe 1 along the flow is necessary during measurements.
Таким образом, введение в устройство реле времени, через которое задающее программное устройство св зано с устройством пуска схемы управлени , а также св зь логической схемы с программным устройством позвол ют повысить точность регистрации за счет устранени ошибок из-за установки вручную измер емой координаты и повысить удобства эксплуатации за счет сокращени времени линейных измерений путем автоматической обработки последовательности заданных точек измерени по программе.Thus, the introduction of a time relay into the device, through which the master software device is connected to the control circuit start device, as well as the communication of the logic circuit with the software device, allows to increase the registration accuracy by eliminating errors due to the installation of a manually measured coordinate and increase ease of operation by reducing the time of linear measurements by automatically processing a sequence of specified measurement points according to the program.