CS244323B1 - Program-controlled bending machine's connection - Google Patents

Description

244323

Vynález sa týká elektrického zapojeniapre ohýbanie ocele na ohýbačke s progra-movým riadením. U doteraz známých ohýbačiek sa používáiba snímanie uhla ohybu, niekedy doplněnéo snímanie dížky ohýbaného materiálu. Zo-snímané údaje sa vyhodnocujú v zapojení,ktoré nie je možné měnit ani rozšířit. Z to-ho vyplývá, že výběr algoritmov riadenia o-hýbačky je obmedzený zapojením. Výhodou takto riešených ohýbačok je po-měrně jednoduché zapojenie s možnosťoupředvolby niekolkých uhlov ohybu. Nevý-hodou je, že elektrické zapojenie nie je uni-verzálně a programovatelné a tak štruktú-ra algoritmov riadenia ohýbačky je pevnedaná a nemožno ju měnit.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojeniepre ohýbanie ocele na ohýbačke s progra-movým riadením podlá vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že na riadiaci mik-ropočítač sú připojené ako vstupné jednot-ky, zadávací blok, snímač uhla ohybu, sní-mač dížky, snímač nulovej polohy ohýba-cieho kotúča, nožný ovládač, stop ovládača ako výstupné jednotky riadiaceho mikro-počítača je připojená zobrazovacia jednot-ka, prvý výkonový zosilňovač, na ktorý jepřipojený motorický pohon ohýbacieho ko-túča a druhý výkonový zosilňovač, na ktorýje připojený motorický pohon posuvného za-riadenia, pričom na napaťový zdroj sú při-pojené riadiaci mikropočítač, snímač uhlaohybu, snímač dížky, prvý výkonový zosil-ňovač, druhý výkonový zosilňovač.

Na obrázku 1 je znázorněná bloková sché-ma zapojenia pre ohýbanie ocele na ohý-bačke s programovým riadením, kde na ria-diaci mikropočítač 1 sú cez jeho stykovéobvody ako vstupné jednotky připojené za-dávací blok 2, snímač 3 uhla ohybu, snímač4 dížky, nožný ovládač 6, snímač 7 nulovejpolohy ohýbacieho kotúča a stop ovládač 12.Ako výstupné jednotky riadiaceho mikropo-čítača 1 sú na jeho stykové obvody připoje-né zobrazovacia jednotka 5, prvý výkonovýzosilňovač 8, na ktorý je připojený motoric-ký pohon 9 ohýbacieho kotúča a druhý vý-konový zosilňovač 10, na ktorý je připoje-ný motorický pohon 11 posuvného zariade-nia. Na napaťový zdroj 13 sú připojené ria-diaci mikropočítač 1, snímač 3 uhla ohybu,snímač 4 dížky, prvý výkonový zosilňovač8 a druhý výkonový zosilňovač 10.

Na obrázku 2 je znázorněná bloková sché-ma zapojenia s podrobnějším rozkreslenímriadiaceho mikropočítača, pričom riadiacimikropočítač 1 pozostáva z centrálnej pro-cesorovej jednotky, pevnej pamati, památipre zápis a čítanie dát, podporných obvodov20, adresnej 21, dátovej 22 a riadiacej 23zbernice. Výstup z inkrementálneho snímača 3 uhla ohybu je vedený na programovatelnýčasovači obvod 30, například typ 8253, vktorom sa sčítavajú prichádzajúce impulzy,pričom počet týchto impulzov je úměrný uh-lu ohybu. Výstup inkrementálneho sníma-ča 4 dížky je vedený taktiež na programo-vatelný časovači obvod 30 {napr. typ 8253),pričom počet týchto impulzov je úměrnýdížke posuvu ohýbaného materiálu. Výstupy zo zadávacieho bloku 2, ktorýmůže byť například hexadecimálna kláves-nica, sú vedené na univerzálny register 31,například typ 2X 3212, pričom týmto zadá-vacím blokom sa volí požadovaný algorit-mus, ktorý je uložený v pamati riadiacehomikropočítača 1, pričom vstupné parametrepre ohýbanie ocele na ohýbačke s progra-movým riadením sú uhly ohybu a ich počet,dížky stráň a ich počet, priemer, druh ma-teriálu. Zobrazovacia jednotka 5, ktorá zo-brazuje uhly ohybu a dížky posuvu materiá-lu, je připojená taktiež na univerzálny re-gister 31, například typ 3212. Na programo-vatelný paralelný stykový obvod s tromabránami 33, například typ 8255, sú připoje-né následovně jednotky: nožný ovládač 6,snímač 7 nulovej polohy ohýbacieho kotú-ča, výkonové zosilňovače 8, 10 a bezpečnost·ný stop ovládač 12.

Nožný ovládač 6 zapína prevádzku ohý-bačky s programovým riadením, t. j. zapí-na zvolený algoritmus ohybu s vopred za-danými parametrami. Snímač 7 nulovej po-lohy snímá nulovú polohu ohýbacieho ko-túča, do ktorej sa vracia po skončení ohýba-nia. Prvý výkonový zosilňovač 8 a druhý vý-konový zosilňovač 10, zosilňujú výstupnésignály z riadiaceho mikropočítača 1 na ú-roveň schopnú spínať cievky trojfázovýchstykačov. Přitom prvý výkonový zosilňovač8 ovládá motorický pohon 9 ohýbacieho ko-túča, druhý výkonový zosilňovač 10 ovládámotorický pohon 11 posuvného zariadenia.Bezpečnostný stop ovládač 12 zabezpečujeokamžité zastavenie prebiehajúceho algo-ritmu ohýbania ocele. Napáťový zdroj 13napája riadiaci mikropočítač 1, snímač 3uhla ohybu, snímač 4 dížky, prvý výkono-vý zosilňovač 8 a druhý výkonový zosilňo-vač 10 požadovanými napátiami.

Uvedené zapojenie podlá vynálezu je mož-né realizoyať 8 bitovými mikroprocesormi,například 8080, jeho podpornými obvodmi,pamaťami, stykovými obvodmi umiestnený-mi na jednej doske ako jednodoskový mik-ropočítač alebo využitím najnovších jedno-čipových mikropočítačov, například radyMHB 8048 a ich podporných obvodov, čímsa dosiahne progresívna miniaturizácia, spo-1'ahlivosť, jednoduchosť celého zapojenia po-dlá vynálezu.

Claims (2)

1. 244323 PREDMET Zapojenie ohýbačky s programovým na-děním pozostávajúce z riadiaceho mikropo-čítača, vstupných a výstupných jednotiekvyznačuje sa tým, že na riadiaci mikropo-čítač (1) sú připojené ako vstupné jednot-ky zadávací blok (2), snímač (3) uhla ohy-bu, snímač (4) dížky, nožný ovládač (6],snímač (7) nulovéj polohy ohýbacieho kotú-ča, stop ovládač (12) a ako výstupné jed-notky riadiaceho mikropočítača (1) sú pri- VYNÁLEZU pojené zobrazovacia jednotka (5), prvý vý-konový zosilňovač (8), na ktorý je připoje-ný motorický pohon (9) ohýbacieho kotúčaa druhý výkonový zosilňovač (10), na ktorýje připojený motorický pohon (11) posuvné-ho zariadenia, pričom na napaťový zdroj(13) sú připojené riadiaci mikropočítač(1), snímač (3) uhla ohybu, snímač (4) dlž-ky, prvý výkonový zosilňovač (8) a druhývýkonový zosilňovač (10).
2. 2 listy výkresov