CS244134B2 - Date store and counter unit especially for weft-knitting machine - Google Patents

Description

Vynález se týká jednotky datové paměti a čítače zejůéna pro plochý sátešný pletací stroj, pro odečítání upletených řad a pro ovládání posuvu progresu po upletení · počtu řad na základě dané programové řady s technikou vázání a počtem ok podle dané programové řady, kde jednek volič programu předává údaj počtu podle programu a jednak vysíleč řadových impulsů předává údaj o počtu upletených řad do jednotky datové paměti a čétače.

Jak známo, provádí se vázání na plochých zátažných pletacích strojích podle předepsaného programu, stanoveného pomocí řídicích Štítků. Program obsahuje popořadě, kolik řad a jakou technikou vázání a počet ok se nají vázat. Z tohoto důvodů je k řízení strojů zapotřebí tzv. jednotka datové paměti a čítače, která je schopna provádět počítání uvázaných řad a posun programu, jestliže pracovní jednotky stroje navázaly počet . řad podle dané programové řady s technikou vázání a počten ok. U známých řešení se pouuívají k tomuto účelu elektrvzechenické systémy.

Např. u hrubého plochého zátažnáhg.pletacího stroje typu Textina výrobek NDB jednak uvedou do správné polohy odečtené signály z řídicích Štítků známo ve cí . stroje v binárním kódu odpovídaajcí vytvořené skupině známkovacích strojů a také údaj o počtu řad navázaných plochým zátažrým pletacím strojen dojde s pomocí vysílače řadových impulsů do znánkovacích stroje, přičemž známkovcí stroje se uvedou-do činnooti řadovým impulsy, které provádějí vynechávání řad podle daného programu tak dlouho, až se dostanou sase do základní polohy.

Potom opět progran a další řada je navazována jednotlivým pracovními jednotkami ne základě novější programové řady. K řídicí jednotce patří obecně zároveň deeSÍ, např. 12 pracovních jednotek.

Tátů alektromechenické řešení sejí tyto nevýhody: jejich spolehlivost a životnost je poměrně nízká - jako ostatně v případě většiny ' elektromechanických souvisí, netol se některé součásti opotřebová^^í.

Další nevýhodou je, že jejieh činnost je hlučná. Mohou totiž kromě meechrnického hluku způsobovat i poruchy na radiových frekvencích, což může sít sa následek chybnou funkci ostatních obvodů. Nevýhodou je také poměrně velká spotřeba elektrická enea^e.

Ne8po0ehliíá činnost jednotky datové pamměl a čítače představuje snetgy, např. rozměrová chyba, které nelze napraavt a ještě ' k tonu v takovém případě iMtky i ostatní pracovní jednotky pracující paralelně.

Úkolem vynálezu je řešení, které odstraňuje výše uvedené nevýhody . a čímž může být plochý zátažný pletací stroj spolehlivě provozován. Hlavním částmi jednotky datové pairtě! a čítače podle vynálezu jsou parnět s m^ožnot^tí zápisu i volby, kom^pa^á^t^r, čítač řad, stupeň sakaazjcí a povedu jcí počítání, spojovací prvek AND a stupeň konce programu tak, že '* je jednak volič programu připojen na vstupy sloužící k zapisování, na výstupy sloužící k volbě paimm né vstupy kvmppaiStvrl a jednak vysílač řadových impulsů je spojen se vstupem zakazdícího nebo povola^ícího počítání, jehož výstůp je připojen ne vstup počítače řad, přičemž výstupy počítače řad Jeou připojeny ks vstupům ^amp^ionu. Výstupy komma^^™ jsou připojeny na vstupy spojovací prvku' · AMD, zatímco' . výstup spojovacího prvku AND je připojen ke vstupu stupně konce programu a stupéň pro^pamu je spojen s voličem pro^amu nebo se vstupem pammti povolujícím sápis., dále s počítačem řad, potom bezprostředně přes.výkonový zesilovač s posuvem programu. ,

V případě lišících se úrovní napětí ovládání je nutná pouUtí přizpůsobovacího st^uýně mezi voličem programu a nappěí, který je vytvořen s výhodou optickou vazbou.

Právě tak je požadavek na přizpůsobovací stupeň nozi stupata inkasujícím' a povolujícím počítání a počítačem řad. Je třeba také uvalovat oddělovač a vysílač řado vých- impulsů, v tomto případě postupuj sice pravidelné, např. obdélníkové signály od výstupu od oddělovacího stupně ke vstupu počítač řad.

V případě potřeby je‘ účelné opaeřit paměť programový· stupněm s ruční· ovládání·. Toto je nutné např. v případě ' dalšího výpadku n^pět, aby mohla po návratu nappití 'sralit eventuální chybné informace a vkládat informace odpovídající skutečnému stavu na základě programových Štítků a upletené části. *

Pro případ nepřítomnoti napptí je výhodné vytvořit jednotku s časově nastavitelnou ochranou dat a záložní· zdrojem proudu, např. ekumQá torem, pro napájení částí jednotky datové pomněl a čítače. Nedostatkem tohoto je skutečnost, že data uložená v paiměi jsou výpadkem.napětí zrušena, čímž dochází k výpadku práce e vzniku zmetků.

Jednotka datové pomněl e čítače podle vynálezu je vysvětlena ne příkladech provedení pomocí výkresů.

Obr. 1 představuje příklad provedení jednotky datové panně! e čítače podle vynálezu.

Podle blokového schématu na obr. 1 přivádí program daný ne řídicím Štítku programovým voličem £ přes přizpůsobovací stupeň £ 3 optickou vazbou do painěl £, která obsahuje programový stupeň 11 s ručním ovládáním. Na druhé straně reaguje vysílač 8 řadových impulsů umístěný ne hlavním №ídeli na upletené řady plochým zátažiým pletacím strojen a signalizuje pomocí stupně £ zalmeujcího e počítání e p^^izp^e^x^^jí^íí prvek

10. dále přes oddělovací stupeň 15 do binárního čítače J.

Binární kumpeátor g porovnává signály 'paměti £ e čítače řsd 2, a výstupní signál jg postupuje do stupně konce 6 programu přes spojovací prvek £ · p^ti vstupy, které jsou spojeny s panítí £, voUč^^í progrenu, čítačem 2 řad e přes výkonový zesilovač 11 s posuvem progrenu. Tyto součásti jsou napájeny stαbšlZvovaюu jednotkou 12 nap^í,' která je vybavena stupně· .13 obsahující· česobě nastavitelnou datovou ochranu e - záložní zdroj n^p^jejcí zeřísení enorrg.í v případě výpadku sHového. nepil.. . Za provozu .utrácej^ totiž polovodičové paměti svůj obsah v případě mžikového výpadku sílového'nap^t^dí. Potíže vzniklé krátkodobými výpadky sílového se odstraní sHipnita. 13 obsahujcím záložní zdroj elektrické energie e časově nastavenou datovou ochranu, s jehož pomocí uchováJí parníěi svůj obsah i^ěd^or^ι^<^^í ještě po několik minut po výpadku sífového napČ^ť e to už postačí k tonu, že obsluha odečte okaiížtý obsah informací z indikačních přístrojů pai^ěěi £ e čítače 2 řed, tyto se dále odečtou, zeznenennaí e při opětném výskytu sHového napptí se výsledek odečítání zapíše do p^i^n^í^íi £ pomocí programového stupně 11 s ruční· ovládání·.

Tímto způsobem nedochází k chybám v programu - při výpadku snového nepií. U-řešení podle našeho příkladu provedení se vypíná automaticky stupeň vЪι^ι^l^u^lí^<^:í časově nastavenou datovou ochrenu e záložní nepájecí zdroj v případě výpadku napětí trvajícího déle než Čtyři minuty. Stupeň 13 obsaHvujcí časově nastavenou datovou ochranu e záložní napájecí zdroj je opatřen ekuiudátorem £6, který se nebijí sa. provozu se síti . přes nabíjecí obvod 21. snímací jednětku 17, která vyhodnocuje výpadek - sílového' napptí trvající' déle než čtyřůiíinuty, rychlovypínač 18 tvořený Schnittovýn klopný· obvodem, výkonovým vypťnečem £9· usměrňovači jednotkou 'tvořenou diodou e zajišťující to, te eknmuátor £6 napájí části jednotky datové pomněl a číteče pouze v případě výpadku sílového rappií. Při výpadku snového rapptí trvají cín do čtyř minut přebírá ataumuátor £6 napájení dílčích jednotek bez zvláštního přepínání e tak se zajišluje, že data uložená v pomněl se nevymžou. Při výpadku napptí trvajícím přes čtyři íLnuty' dává snímací jednotka ££ signál rychlovypínači £81 který ovládá výkonový vypínač £2. který odepne ekumultor ££ od piti nap^jeicí jednotlivé díly. Dobe Čtyř minut postačí k tomu, eby obsluha mohle . oddečst údaje jednotlivých dílů týke^c se potřebných dat e ' při návratu sílového nepiti opět mohle uvést do Činnooti programový stupeň ££ s ručním ovládáním.

. 244134

Úkolem paměti £ je ukládání do paměti informace zapsané na řídicím Štítku ež do konce počítání, V naSem případě jde o ukládání do paměti nejvýše v pěti bitech· Úkolem komparátoru £ Je srovnávat binární čísloczapsané v paměti £ s obsahem Čítače £ řad·

Úkolem čítače £ řad Je sčítání impulsů, které vycházejí z vysílače 8 řadových impulsů umístěném na hlavním hřídeli plochého zátažného pletacího stroje·

U našeho příkladu provedení Je použit binární, asynchronní předběžný čítač Jako čítač £ řad.

Úkolem stupně £ zakazujícího a povolujícího sčítání Je zakazování impulsů přicházejících od rotujícího hlavního hřídele plochého zátažného pletacího stroje v nouzovém případě, pak opět impulsy ponechat· To Je nutno v případě, nastaví-li ae plochý zátažný pletací stroj podle Jisté novější programové řady, např. při nastavení к přibírání. Toto nastavení zabere jistou dobu a mezi tím se neplete, ale hlavní hřídel plochého zátažného pletacího stroje sa otáčí, čímž vznikají řadové impulsy na vstupu stupně £ zakazujícího nebo povolujícího počítání· Kdyby se dostaly tyto impulsy do čítače řad, potom by plochý zátažný pletací stroj nepletl podle programu. Z tohoto důvodu Je nutné, aby během tzv. ujímání (např· přibírání nebo ubírání) tyto impulsy byly zakázány.

Ne výstupu spojovacího prvku AND se objevuje výstupní signál tehdy, když na všech pěti vstupech Je signál, tedy stroj upletl počet řad podle předepsané programové řady.

Stupeň konce £ programu má v našem příkladu provedení několik úkolů, které jsou:

Zrušení (se zpožděním), Zakazování (Povolení), ovládání výkonového zesilovače 14. Funkce Zrušení je zapotřebí po přečtení všech programových řad, přece existuje možnost připsat či odečíst Jen в prázdnou pamětí £ a čítačem £ řad další programovou řadu, popř. údaj upletených řad. Stupeň konce £ programu ruší tedy obsah jak paměti £, tak i čítače £ řad uběhnutí programové řady, samozřejmě s Jistým zpožděním, nebol mechanické díly Jsou schopny následovat elektronickým zařízením Jen s určitým zpožděním. Je rovněž výhodné umožnit zrUšení ručně na konci programu·

Abychom se vyvarovali zapsání případné dodatečný chybné informace, Je nutné Zakazování. Stupeň konce £ programu zakazuje další ukládání do paměti £ po uložení do paměti £ tak, že volič £ programu Je zastaven· Samozřejmě by bylo možno použít bezprostředně zakazování také u paměti £· Stupeň konce £ programu dává signál přes výkonový zesilovač 14 do programátoru к dalšímu programovému kroku řídícího štítku·

Údaj o počtu řad, které se mají uplést, obsažený na řídicím štítku в udanou technikou pletení a stejným počtem ok se dostává přes přizpůsobovací člen pomocí voliče programu £ do příslušné paměti £ v anulovaném stavu. Klidový stav spojovacího prvku AND £ s pěti vstupy se překlopí a ovládá stupeň konce £ programu, Jestliže dochází vkládání do pamětí £· Pokud nedojde к vkládání, vysílá spojovací prvek £ stálý příkaz к mazání paměti £ přes stupeň konce £ programu· Po vložení do paměti £ zakazuje stupeň konce £ programu se zpožděním několika mikrosekund na základě signálu přicházejícího ze spojovacího prvku £ volič programu £, čímž se nemůže dostat případná chybná informace do paměti £·

Na druhé straně dává vysílač £ řadových impulsů na hlavním hřídeli plochého zátažného pletacího stroje po jednom impulsu při upletení každé řady do stupně £ zakazujícího , s povolujícího počítání, Jakož i přes přizpůsobovací stupeň 10 a oddělovací stupeň 15 do binárního čítače £ řad.

Na vstup komperátoru £ se dostávají signály odečtené Jednak z paměti £, a Jednak s čítače £ řad,odpovídající binárnímu kódu· Signál ovládající stupeň konce £.programu se objevuje ne výstupu komperátoru £ přes spojovací prvek AND £, Jsou-li všechny bity na vstupu komperátoru g, navzájem shodné podle hodnot míst, ' což znamená, ' kdy počet upletených řad souhlasí s počtem na^prograoovaných řad, právě ' tak koná svou funkci stu^pen konce 6 ^programu, který. maže paměl £ a čítač J ^řad, aby cyklus mohl začínat opět od zač^átku ^podle toho Štítkového programu· Posuv programu nutný k tomuto Štítkovému programu se provádí stupněm konce 6, programu ovládáním výkonového zesilovače £4·

Jako výhody jednotky datové paměti a čítače podle vynálezu ' lze uvést:

spokehlioé ovládání, dlouhá životnost, bezhlučnost, poměrně nízká spotřeba jednoduchá oonnáž· vskutku energie a

Claims (7)

1. ŘEDMĚT VYNÁLEZU a čítače zejména pro plochý zátažný pletací ovládání posuvu programu po upletení počtu řad na záklsdš

   1· Jednotka datové paméti odeečtání upleterfch řad a pro dané programové řady s technikou vázání a počtem ok podle dané programové řady, přičemž údaj o počtu řad podle programu jednak.z veliče programu a jednak údaj o počtu upletených řad z vysílače řadových impulsů jsou signalizovány do jednotky datové paměti a čítače, vyznějící se tím, že je)* hlavní částí představní pamětí (1) umoonuujcí zápis a čtení koippaátor (2), čítač (3) řad, stupeň (4) zakazuuící a pero^ící poptání, spojovací prvek AND (5) a stupeň konce (6) - programu, vstupy paměti (1), výstupy z paměti (1) zase řadových impulsů je připojen ne vstup stupnt jehož výstup je připojen na vstup čítače (3) připojeny ke vstupům komp^ae^r^toru (2), a dále výstupy ko^F^aa^č^toru (2) jsou připojeny na vstupy spojovacího prvku AND” (5), zatímco výstup spojovacího prvku ASD (5) je připojen ' na vstup stupnt konce (6) programu a stupeň konce (6) programu je spojen s voličem (7) programu nebo se vstupem pamětí (1) připouštějícím zápis, dále s číaačem (3) řad a bezprostředné nebo přes výkonový zesilovač (14) s posuvem programu· stroj, pro kde jednak volič (7) programu je připojen na ne vstupy kkmp8rátkru a jednak vysílač (8) (4) zakazujícího a pkvokujícílk pkoítání, řad, přičemž výstupy čítače (3) řad jsou
2. 2· Jednotka datové . čítače podle bodu 1, vy^načujcí se tím, že mezi voličem (7) programu a pamětí (1) je zařazen přizpůsobovací stupeň (9) s optickou vazbou·
3. 3· Jednotka datové paměti a čítače podle bodu 1 nebo 2, vyznač^ící se tím, že mezi stupněm (4) zakaz^ícím a připouštějícím poočtání a číaačem (3) řad je také zařazen přizpůsobovací prvek (10)·
4. 4. Jednotka datové paměti a čítače podle jednoho z bodů 1 až 3, že mozi' stupněm (4) zakazujícím a povinujícím počítání a čítačem (3) oddělovací stupeň (15)· oyznnčíjjcí řád je také se tím, zařazen
5. 5· Jednotka datové paměti a čítače podle jednoho z bodů 1 ež 4, oyznnčíjící že paoěl (1) Je také opatřena programovým stupněm (11) s ručním ovládáním· se tím,
6. 6· Jednotka datové panšti a čítače podle jednoho z bodů 1 až 5, vyznnčujjcí se tím, že nsppjecí jednotka (12) napajjrící její čássi napětím je opatřena stupko (13) obsah^ícím časovt nastavenou ochranu dat a záložní zdroj proudu·
7. 7· Jednotko - datové paměti a čítače podle bodu 6, vyzni^^ící se tím, že časovt nastavená ochrana dat sestává ze snímací Jednotky (17) snímajcí dobu výpadku sílového n^ptí, z rychlovypínače (18), výkonového vypínače (19) a usměrňovače (20) tak, že záložní zdroj proudu Je napojen přes výkonový vypínač (19) a dále přes uspOjríovací Jednotku (20) ne sil ne^jeeící část, ^přičem^ž řídicí vstu^p výkonového v^ína^ ⁽¹⁹⁾ je s^pojen s výstupem i^cM-ov^ína^ (1⁸⁾ za jednotkou ⁽¹⁹⁾ sle^^ící dobu výpadku s^ovéto najPtí·