CS244041B1

CS244041B1 - Oil engine's speed electronic regulator connection especially for rail driving vehicles with hydromechanical output transfer

Info

Publication number: CS244041B1
Application number: CS847700A
Authority: CS
Inventors: Bozetech Sula; Zdenek Cudlin; Pavel Kaspar; Leo Gold
Original assignee: Bozetech Sula; Zdenek Cudlin; Pavel Kaspar; Leo Gold
Priority date: 1984-10-10
Filing date: 1984-10-10
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS770084A1

Abstract

Zapojení umožňuje vnějšími řídicími signály řídit způsob regulace naftových motorů a přejít z režimu omezovacího regulátoru při zatížení naftového motoru do režimu výkonnostního regulátoru při odlehčeném naftovém motoru. Dovoluje také synchronizovat otáčky odlehčeného naftového motoru s ostatními zatíženými naftovými motory před jeho zatížením. To je výhodné zejména při řízení dvoutrakčních motorových vozů a solo režimu nebo při vícéčlennmém dálkovém řízeni.Wiring allows external controllers signals to control the way oil is regulated from the limiter controller mode when the diesel engine is loaded Power Regulator Regeneration Mode diesel engine. It also allows Synchronize lightweight diesel engine with other loaded diesel motors before loading it. This is advantageous especially in the management of two-stroke engine wagons and solo mode or multi-member remote control.

Description

Vynález se týká zapojení elektronického regulátoru otáček naftových motorů, zejména kolejových hnacích vozidel s hydromechanickým přenosem výkonu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the connection of an electronic speed controller for diesel engines, in particular to rail-borne vehicles with hydromechanical power transmission.

Doposud známá zapojení regulátoru otáček naftových motorů, zejména kolejových hnacích vozidel s hydromechanickým přenosem výkonu, jsou řešena jako hydraulické nebo pneumatické přístroje a umožňuji pouze výkonnostní nebo omezovači regulaci naftového motoru·The hitherto known connections of the diesel engine speed regulator, especially rail-powered vehicles with hydromechanical power transmission, are designed as hydraulic or pneumatic devices and only allow the performance or limiting regulation of the diesel engine.

Toto řešení má ale nevýhodu v případě spolupráce dvou, respektive více trakčních skuoin, například naftový motor - hydromechanické převodovka, kdy je potřebné vnějšími logickými signály řídit způsob regulace naftových motorů; při zatíženém naftovém motoru je ve funkci omezovači regulátor a při odlehčeném naftovém motoru regulátor výkonnostní - otéčkový, který současně zajišluje synchronizaci otáček odlehčeného naftového motoru s ostatními zatíženými naftovými motory před jeho zatížením.However, this solution has the disadvantage of two or more traction groups, for example a diesel engine - a hydromechanical transmission, which requires the control of the diesel engine's control by external logic signals; when the diesel engine is loaded, the throttle regulator is used, and in the case of a lightened diesel engine, the speed-performance controller provides synchronization of the lightened diesel engine speed with the other loaded diesel engines before loading.

Výše uvedená nevýhoda je odstraněna podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první vstup prvního hradla je spojen se svorkou žádané otáčky naftového motoru, druhý vstup prvního hradla se svorkou odlehčení naftového motoru, přičemž výstup prvního hradla je spojen s prvním vstupem sčítacího členu, na jehož druhý vstup je připojena svorka volnoběžné otáčky naftového motoru a výstup sčítacího členu je připojen na první vstup majoritního obvodu, přičemž druhý vstup majoritního obvodu je připojen na výstup druhého hradla, jehož první vstup je spojen přes první převodník frekvence - napětí s tachoalternátorem rychlosti vozu a druhý vstup s výstupem obvodu logického součinu, jehož první vstup je připojen na svorku odlehčení naftového motoru, druhý vstup obvodu logického součinu je připojen přes první vstup vyhodnocovacího obvodu rychlosti synchronizace s výstupem prvního převodníku frekvence napětí, přičemž druhý vstup vyhodnocovacího obvodu rychlosti synchronizace je spojen se svorkou volba vlivnosti výstupu prvního převodníku frekvence -'napětí a třetí vstup obvodiý logického součinu je spojen se svorkou synchronizace naftového motoru.The above-mentioned disadvantage is eliminated according to the invention, characterized in that the first inlet of the first gate is connected to the desired speed terminal of the diesel engine, the second inlet of the first gate is connected to the unload terminal of the diesel engine. the second input is connected to the idle speed terminal of the diesel engine and the summation output is connected to the first input of the major circuit, the second input of the major circuit is connected to the output of the second gate, the first input is connected via the first frequency converter and a second input with a logic product circuit output whose first input is connected to a diesel engine unload terminal, a second logic product circuit input is connected through a first synchronization rate evaluation circuit input to a first voltage converter output 1, wherein the second input of the synchronization rate evaluation circuit is coupled to the input selectivity terminal of the first voltage-to-voltage converter and the third logic product input is coupled to the synchronization terminal of the diesel engine.

Výstup majoritního obvodu je spojen s prvním vstupem rozdílového členu, přičemž druhý vstup rozdílového členu je připojen přes druhý převodník frekvence - napětí s tachoalternétorem otáček naftového motoru a výstup rozdílového členu je spojen přes optimalizační obvod regulační odchylky otáček naftového motoru strojstavovým komparátorem, jehož výstup je spojen se vstupem řízeného oscilátoru a výstup řízeného oscilátoru je přes první vstup elektronického ovládače krokového motoru spojen s krokovým motorem, přičemž druhý vstup elektronického ovládače krokového motoru je spojen s výstupem trojstavového komparátoru.The majority circuit output is coupled to the first input of the differential member, the second input of the differential member is connected through a second frequency-to-voltage converter with the diesel engine speed tacho alternator and the output of the differential member is coupled through the diesel engine speed deviation optimization circuit with a machine comparator. the controlled oscillator input and the controlled oscillator output are connected to the stepper motor via the first input of the electronic stepper motor controller, and the second input of the electronic stepper motor controller is connected to the output of the three-state comparator.

Výhody zapojení elektronického zapojení otáček naftového motoru, zejména kolejových hnacích vozidel s hydromechanickým přenosem výkonu spočívají v tom, že je umožněno vnějšími řídicími signály řídit způsob regulace naftových motorů a přejit z režimu omezovacího regulátoru při zatížení naftového motoru do režimu výkonnostního regulátoru při odlehčeném naftovém motoru a také synchronizovat otáčky odlehčeného naftového motoru s ostatními zatíženými naftovými motory před jeho zatížením, což je výhodné zejména při řízení dvoutrakčních motorových vozů v solo režimu nebo při vícečlenném dálkovém řízeni.The advantages of engaging the electronic engagement of the diesel engine speed, in particular rail-powered vehicles with hydromechanical power transmission, are that it is possible to control the diesel engine control mode by external control signals and to switch from the throttle mode under diesel load to the lightweight diesel engine also synchronize the speed of the lightened diesel engine with the other loaded diesel engines before loading, which is particularly advantageous when driving two-stroke motor cars in solo mode or in multi-member remote control.

Zapojení podle vynálezu je znázorněno na připojeném výkresu. První vstup prvního hradla 2 je spojen se svorkou i žádané otáčky naftového motoru, druhý vstup prvního hradla 2 se svorkou 20 odlehčení naftového motoru, přičemž výstup prvního hradla £ je spojen s prvním vstupem sčítacího členu X, na jehož druhý vstup je připojena svorka X volnoběžné otáčky naftového motoru a výstup sčítacího členu X je připojen na první vstup majoritního obvodu 10. přičemž druhý vstup majoritního obvodu 10 je připojen na výstup druhého hradla 2, jehož první vstup je spojen; přes první převodník £ frekvence - napětí s tachoalternátorem X rychlosti vozu a druhý vstup s výstupem obvodu logického součinu χχ, jehož první vstup je připojen na svorku 20 odlehčení naftového motoru, druhý vstup obvodu logického součinu 12 * je připojen přes první vstup vyhodnocovacího obvodu |synchronizace lg s výstupem prvního převodníku 6 frekvence - napětí přičemž druhý vstup vyhodnocovacího obvodu rychlosti synchronizace 18 je spojen se svorkou 21 volby vlivnosti výstupu prvního převodníku £ frekvence na3 pěti a třetí vstup obvodu logického souěinu 17 je spojen se svorkou 19 synchronizace naftového motoru. Výstup majoritního obvodu 10 je spojen s prvním vstupem rozdílového členu JJ, přičemž druhý vstup rozdílového členu li!je připojen přes druhý převodník 2 frekvence - napětí s tachoalternátorem 8 otáček naftového motoru a výstup rozdílového členu 11 je spojen přes optimalizační obvod 12 regulační odchylky otáček naftového motoru s trojstavovým komparátorem ,1 3. jehož výstup je spojen se vstupem řízeného oscilátoru 14 a výstup řízeného oscilátoru 14 je ořeš první vstup 'elektronického ovládače 15 krokového motoru spojen s krokovým motorem 16, přičemž druhý vstup elektronického ovládače 15 krokového motoru je spojen s výstupem tro jstavového komparátoru 12· žádaná hodnota otáček naftového motoru n- je vybrána majoritním obvodem 10 jako maximální hodnota ze žádaných otáček n^, a n^g, a to vždy při odlehčených naftových motorech, což je zajištěno otevřením prvního hradla £ přivedením řídicího signálu n;a svorku 20 odlehče ní naftového motoru. Přivedením signálu žádaných otáček n^, na svorku 1 žádané otáčky naftového motoru jsou ve sčítacim členu 2 připočteny požadované otáčky k hodnotě volnoběžných otáček n_v zadávaných trvale na svorku 1 volnoběžné otáčky.The circuit according to the invention is shown in the attached drawing. The first input of the first gate 2 is connected to the terminal 1 of the diesel engine speed, the second input of the first gate 2 to the terminal 20 of the diesel engine relief, the output of the first gate 6 is connected to the first input of the adder X. the diesel engine speed and the output of the adder X is connected to the first input of the major circuit 10. wherein the second input of the major circuit 10 is connected to the output of the second gate 2, the first input of which is coupled; via first frequency converter £ voltage with vehicle speed tacho alternator X and second input with logic product circuit output χχ, the first input of which is connected to the diesel engine unload terminal 20, the second logic product circuit 12 * is connected through the first evaluation circuit input | 1g with the output of the first frequency-to-voltage converter 6, wherein the second input of the synchronization rate evaluation circuit 18 is connected to the output selectivity terminal 21 of the first frequency converter 6 at five and the third logical circuit 17 input is connected to the diesel motor synchronization terminal 19. The output of the majority circuit 10 is coupled to the first input of the differential member 11, wherein the second input of the differential member 11 is connected via a second frequency-to-voltage converter 2 with the diesel engine speed 8 and the output of the differential member 11 is coupled via the output of which is coupled to the input of the controlled oscillator 14 and the output of the controlled oscillator 14 is the first input of the electronic stepper motor controller 15 to the stepper motor, the second input of the electronic stepper motor controller 15 to the output The three-phase comparator 12 of the diesel engine speed setpoint n is selected by the majority circuit 10 as the maximum of the engine speed setpoint n,, an vždy g, each time the diesel engine is unloaded, which is ensured by opening the first gate ením. and a diesel engine unload terminal 20. By applying the reference speed signal n1 to the diesel engine speed reference terminal 1, the desired speed is added to the idle speed n _in the summation member 2 continuously set to the idle speed terminal 1.

Žádaná hodnota otáček n_ž2 j® generována prvním převodníkem 6 frekvence - napětí napájeného z tachoalternátoru 2 rychlosti vozu při otevření druhého hradla 2 současným splněním následujících podmínek na vstupu obvodu logického součinu 12: naftový motor je odlehčen, je přiveden řídicí signál na svorku 20 odlehčení naftového motoru je žádána synchronizace otáček odlehčeného naftového motoru, přivedením řídicího signálu na svorku 19 synchronizace naftového motoru.Speed reference n _ž 2 is generated by the first frequency converter 6 - voltage supplied from the speed car alternator 2 when the second gate 2 is opened by simultaneously satisfying the following conditions at the logic product 12 input: the diesel engine is unloaded, the control signal is applied to For example, the synchronization of the unloaded diesel engine is required by applying a control signal to the synchronization terminal 19 of the diesel engine.

je dosažena rychlost synchronizace, což je vyhodnoceno ve vyhodnocovacím obvodu rychlosti synchronizace 18.the synchronization rate is reached, which is evaluated in the synchronization rate evaluation circuit 18.

Skutečné otáčky naftového motoru n_g jsou snímány tachoalternátorem 8 naftového motoru a transformovány na napětový signál ve druhém převodníku 2 frekvence - napětí. Vytvořená regulační odchylka otáček v rozdílovém členu 11 je časově upravena v optimalizačním členu 12 a řídí trojstavový komparátor 13. který spouští řízený oscilátor 14. který generuje sled impulsů o frekvenci f, - pro chod vpřed, respektive fg - pro chod vzad, který je přiváděn na elektronický ovládač 15 krokového motoru 16_T The actual engine speed n _g is sensed by the diesel engine tacho alternator 8 and transformed into a voltage signal in the second frequency-voltage converter 2. The speed control deviation generated in the differential member 11 is time-adjusted in the optimization member 12 and controls the three-state comparator 13 which triggers the controlled oscillator 14, which generates a pulse train of frequency f, - for forward or fg respectively, for reverse. to the electronic controller 15 of the stepper motor 16 _T

Zapojení elektronického regulátoru otáček naftového motoru, zejména kolejových hnacích vozidel s hydromechanickým přenosem výkonu umožňuje spolupráci dvou a více trakčních soustrojí s hydromechanickým, respektive mechanickým přenosem výkonu.The connection of an electronic diesel engine speed regulator, in particular of rail-powered vehicles with hydromechanical power transmission, enables two or more traction sets to cooperate with the hydromechanical or mechanical power transmission respectively.

Claims

Connection of an electronic diesel engine speed regulator, in particular rail-powered vehicles with hydromechanical power transmission, characterized in that the first input of the first gate (2) is connected to the desired diesel engine speed terminal (1), the second input of the first gate (2) to the terminal ( 20) diesel engine relief, the output of the first gate (2) being connected to the first input of the adder (3), to the second input of which the idle speed terminal of the diesel engine is connected and the output of the adder (3) is connected to the first input the second circuit of the major circuit (10) being connected to the output of the second gate (7), the first input of which is coupled via the first voltage converter (6) to the vehicle speed tacho alternator (5) and the second input to the circuit output the logic product (17), the first input of which is connected to the lightening terminal (20) of the diesel engine, the second input of the logic circuit the output (17) is connected through the first input of the synchronization rate evaluation circuit (18) to the output of the first frequency-voltage converter (6), the second input of the synchronization rate evaluation circuit (8) being connected to the influence output terminal (21) of the first converter ( 6) frequency - voltage and third input of the logic product circuit (17) is connected to the diesel engine synchronization terminal (19), the output of the major circuit (10) is connected to the first input of the differential member (11), the second input of the differential member (11) , is connected via a second frequency-to-voltage converter (9) with the tacho alternator (8) of the diesel engine speed and the output of the differential member (11) is connected via an optimization engine speed deviation circuit (12) to a three-state comparator (13) connected to the input of the controlled oscillator (14) and the output of the controlled oscillator (14) is via the first input of the electronic the stepper motor controller (15) is connected to the stepper motor (16), the second input of the electronic stepper motor controller (14) being coupled to the output of the three-state comparator (13).