RU1837021C - Traction unit two-production electro-mechanical transmission - Google Patents
Traction unit two-production electro-mechanical transmissionInfo
- Publication number
- RU1837021C RU1837021C SU884601676A SU4601676A RU1837021C RU 1837021 C RU1837021 C RU 1837021C SU 884601676 A SU884601676 A SU 884601676A SU 4601676 A SU4601676 A SU 4601676A RU 1837021 C RU1837021 C RU 1837021C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- block
- gear
- threaded
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
Изобретение относитс к передачам мрщности т говых и транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION FIELD OF THE INVENTION
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей путем обеспечени автоматического безударного переключени на ходу при переводе перё- д$чи из однопоточного механического в д ухпоточный режим работы.The aim of the invention is to expand the functionality by providing automatic shockless switching on the go when transferring a unit from single-threaded mechanical to double-threaded operation.
На фиг.1 представлена кинематическа схема передачи; на фиг.2 - блок-схема блока контрол совпадени частот вращени ; на .З - диаграмма скоростей.Figure 1 shows a kinematic transmission scheme; Fig. 2 is a block diagram of a control unit for matching frequency of rotation; on .Z is a velocity diagram.
Передача 1 св зывает первичный тепло- вс|й двигатель 2 с движител ми 3 и состой, иЗ планетарного механизма 4, с двум входными звень ми которого (солнечной шестерней 5 и коронной шестерней 6) соединены электрические машины: генератор 7 и двигатель 8, св занные между собой регул тором (преобразователем) 9 частоты вращени .Transmission 1 connects the primary heat engine | 2 to the propellers 3 and the engine of the planetary gear 4, with two input links of which (sun gear 5 and ring gear 6) are connected electric machines: generator 7 and engine 8, interconnected by the speed controller (converter) 9.
Механизм 4 имеет два подвижных в осевом направлении звена. Первое входное звено (солнечна шестерн 5) способно под действием блока 10 перемещатьс в сторону имеющего внутренний зубчатый венец 11 водила 12 и входить с ним в зацепление, сохран при этом зацепление с сателлитами 13, но выход из зацеплени с валом 14. Выходное звено (водило 12) соединено шлисо соThe mechanism 4 has two axially movable links. The first input link (sun gear 5) is able to move towards the carrier 12 having an internal gear ring 11 and engage with it, while maintaining engagement with the satellites 13, but out of engagement with the shaft 14. Output link (carrier 12) connected to the slot with
Х|X |
ОABOUT
юYu
гоgo
цевой млн зубчатой муфтой 15с межколесным дифференциалом 16 и способно благодар этому перемещатьс под действием блока 1.7 в сторону шестерни 5, вывод сателлиты 13 из соединени с коронной шестерней 6 и соедин сь с шестерней 5 своим зубчатым венцом 11.million million gear clutch 15 with an interwheel differential 16 and is capable of thereby moving under the action of block 1.7 towards gear 5, withdrawing the satellite 13 from the connection to the ring gear 6 and connecting to the gear 5 with its gear ring 11.
С блоками 10 и 17 соединена система 18 управлени переключением, котора св зана посредством блока 19 контрол совпадени частот вращени с механизмом 4, с блоком 20 управлени преобразователем 9, с командоаппаратом 21, с устройством 22 управлени частотой вращени -двигател 2 и с сигнальным устройством 23 на щитке водител .A switching control system 18 is connected to the blocks 10 and 17, which is connected via the speed coincidence control unit 19 to the mechanism 4, to the converter control unit 20, to the control unit 21, to the engine-speed control device 22 and to the signal device 23 on the dashboard of the driver.
Блок 19 (фиг.2) состоит из исполнительного блока 24 - нуль-органа, св занного с элементом 25 сравнени , блока 26 переключени , включающего контакты 27 и 28 ко- мандоаппарата 21, блока суммировани 29 и четырех датчиков частоты вращени элементов механизма 4, датчика 30 шестерни 5, датчика 31 вала 14, датчика 32 водила 12 и датчика 33 электрического двигател 8 или коронной шестерни 6..Block 19 (Fig. 2) consists of an executive block 24 — a null-organ connected to the comparison element 25, a switching block 26 including contacts 27 and 28 of the command device 21, an adder 29 and four speed sensors of the elements of the mechanism 4. sensor 30 of gear 5, sensor 31 of shaft 14, sensor 32 of carrier 12 and sensor 33 of electric motor 8 or ring gear 6 ..
При переключении контактов 27 вверх к блоку 25 подключаютс блок 29 и датчик 32. В блоке 29, св занном ; с датчиками 31 и 33, вычисл етс величина, пропорциональна частоте вращени водила 12, соответствующа замкнутому состо нию механизма 4. Одновременно к выходу блока 25 подключаетс вход дискриминатора знака 34; выходы которого посредством задатчиков 35 и 36 темпа изменени частоты вращени и замыкающих контактов переключател 37 св эа- ны с блоком 20 управлени преобразователей 9 частоты. Размыкающие контакты переключател 37 соедин ют блок 20 с системой автоматического регулировани 38 частоты преобразовател 9.When the contacts 27 are switched upward, a block 29 and a sensor 32 are connected to the block 25. In the block 29 connected; with sensors 31 and 33, a value proportional to the speed of carrier 12 is calculated, which corresponds to the closed state of mechanism 4. Simultaneously, the sign discriminator input 34 is connected to the output of block 25; the outputs of which are set by the speed controllers 35 and 36 of the rotational speed and the closing contacts of the switch 37 connected to the control unit 20 of the frequency converters 9. The NC contacts of the switch 37 connect the unit 20 to the frequency control system 38 of the converter 9.
Переключение передачи из состо ни однопоточной механической в состо ние двухпоточной осуществл етс следующим образом.Switching a transmission from a single-threaded mechanical state to a two-threaded state is carried out as follows.
Водитель со своего щитка посредством переключени в блоке 21 подает сигнал в систему 18, котора передает сигнал переключени на блок 17, который расцепл ет, механизм 4, и сигнал на включение переключател 37. По этому сигналу блок 20 реверсирует и разгон ет двигатель 8. Скорости элементов механизма 4 мен ютс и в момент совпадени частот вращени соответствующих элементов блок 19 выдает на систему 18 сигнал, разрешающий закончить переключение. Система 18 выдает на блоки 17 сигнал и тот замыкает механизм 4The driver from his dashboard by switching in block 21 provides a signal to system 18, which transmits a switching signal to block 17, which disengages mechanism 4, and a signal to turn on switch 37. At this signal, block 20 reverses and accelerates engine 8. Speeds the elements of the mechanism 4 change and at the moment of coincidence of the rotational frequencies of the corresponding elements, the block 19 provides a signal to the system 18, allowing the switching to end. The system 18 provides a signal to the blocks 17 and it closes the mechanism 4
00
55
00
55
00
55
00
55
00
55
о соответствующем положении. Переключение передачи 1 на этом заканчиваетс .about the relevant provision. Gear shift 1 ends here.
Совпадение частот вращени звеньев механизма 4 происходит в результате изменени частоты вращени двигателей 2 и 8 и движителей 3. Достигаетс проверка совпадени частот .сравнением частоты вращени водила 12 с вычисленным в блоке 29 значением его требуемой дл безударного соединени элементов механизма 4 величины.The coincidence of the rotational speeds of the links of the mechanism 4 results from a change in the rotational speeds of the engines 2 and 8 and the propulsors 3. A check is made of the coincidence of the frequencies by comparing the rotational speed of the carrier 12 with the value calculated in block 29 of its value required for shock-free connection of the elements of the mechanism 4.
В процессе переключени скорости элементов механизма 4 измен ютс . Скорость двигател 8 мен етс под действием сигнала блока 20, скорость двигател 2 - в результате исчезновени нагрузки или сигнала блока 22, а скорость водила 12 - вследствие исчезновени т гового усили . Совпадение скоростей может наступить при любом их сочетании, причем в этот момент механизм 4 будет замкнут и .переключение закончитс . .During the switching process, the speeds of the elements of the mechanism 4 change. The speed of engine 8 changes under the influence of the signal of block 20, the speed of engine 2 as a result of the disappearance of the load or signal of block 22, and the speed of carrier 12 due to the loss of traction. The coincidence of speeds can occur with any combination of them, and at this moment the mechanism 4 will be closed and the switching will end. .
Однако возможен случай, когда совпадени частот не наступает. По диаграмме скоростей фиг.З видно, что если после установлени частот вращени двигател 2 и а)2 электрического двигател 8 определ ема ими частота вращени одн водила 12 (точка на пересечении линии АБ с осью со) окажетс выше реальной, совпадени этих частот вращени без дополнительного воздействи не произойдет вплоть до затормаживани транспортного средства. Это воздействие формируетс благодар подключению блока 34 к выходу блока 25, где сигнал пропорционален по величине и знаку разнице частот вращени водила, т.е. реальной и вычисленной в блоке 29. Сигнал этот поступает на вход блока 34, где в зависимости от знака проходит на первый или второй выход и поступает на один из задатчиков 35 или 36 темпа изменени частоты вращени двигател 8. С выхода одного из задатчиков сигнал поступает на вход блока 20 управлени преобразователем 9 частоты посредством контактов переключател 37. Другие контакты переключател 37 отключают от блока 20 управлени (на врем .переключени передачи)систему 38 автоматического регулировани , управл ющую частотой двигател 8 в режиме т ги или торможени . Причем в зависимости оттого, с какого из блоков (35 или 36) поступает сигнал, частота преобразовател 9 растет или снижаетс . Например, если реальна частота вращени водила меньше расчетной , то частота тока на входе двигател 8 начинает снижатьс , при этом уменьшаетс частота его и, следовательно, расчетна частота вращени водила до выравнивани сHowever, there may be a case where frequency matching does not occur. It can be seen from the speed diagram of FIG. 3 that if, after setting the rotational speeds of the motor 2 and a) 2 of the electric motor 8, the rotational speed of one carrier 12 determined by them (the point at the intersection of the AB line with the co-axis) will be higher than the real one, the coincidence of these rotational speeds without no additional exposure will occur until the vehicle is braked. This effect is generated by connecting the unit 34 to the output of the unit 25, where the signal is proportional to the magnitude and sign of the difference in carrier frequency, i.e. real and calculated in block 29. This signal is fed to the input of block 34, where, depending on the sign, it passes to the first or second output and goes to one of the speed controllers 35 or 36 of the engine 8. The output signal from one of the controllers goes to the input of the control unit 20 of the frequency converter 9 via the contacts of the switch 37. Other contacts of the switch 37 disconnect from the control unit 20 (for the time of the gear shift) an automatic control system 38 that controls the frequency of the motor 8 in the mode traction or braking. Moreover, depending on which of the blocks (35 or 36) the signal comes from, the frequency of the converter 9 increases or decreases. For example, if the actual carrier speed is less than the calculated one, then the current frequency at the input of the motor 8 begins to decrease, while its frequency decreases and, therefore, the calculated carrier speed before being aligned with
реальной, причем в этот момент переключение закончитс . Если же реальна частота вращени водила больше расчетной, точас- вращени двигател 8 будет увеличи- вйтьс и с ней будет расти расчетна частота вращени водила.real, and at that moment the switch will end. If the actual speed of the carrier is greater than the calculated one, the rotation speed of the engine 8 will increase and the calculated speed of the carrier will increase with it.
Таким образом, передача мощности может быть переключена на ходу во всех без исключени сочетани х состо ний и при любых значени х скоростей движени . Одновременно увеличитс скорость переключени , т.к. последн осуществл - ет|с активно путем подстройки частоты вращени двигател регулируемого канала к скорости движени т гового средства, при- че м подстройка осуществл етс в темпе, за- длваемом специальными задатчиками темпа изменени частоты, что гарантирует отсутствие повышенных токов двигател . Thus, the power transmission can be switched on the fly in all, without exception, combinations of states and at any values of driving speeds. At the same time, the switching speed will increase, as the latter is carried out actively by adjusting the rotational speed of the engine of the adjustable channel to the speed of the propulsion vehicle, and the tuning is carried out at a pace that is supplanted by special frequency ramps, which guarantees the absence of increased motor currents.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884601676A RU1837021C (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Traction unit two-production electro-mechanical transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884601676A RU1837021C (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Traction unit two-production electro-mechanical transmission |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1794701 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1837021C true RU1837021C (en) | 1993-08-30 |
Family
ID=21407743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884601676A RU1837021C (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Traction unit two-production electro-mechanical transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1837021C (en) |
-
1988
- 1988-11-04 RU SU884601676A patent/RU1837021C/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5827148A (en) | Variable speed drive unit for electric vehicle and variable speed driving method | |
KR970706142A (en) | CONTROL SYSTEM FOR AN AUTOMATICALLY OPERATED CLUTCH | |
US4413714A (en) | Clutch control system | |
EP0530381A4 (en) | Control device for internal combustion engine and continuously variable transmission | |
KR970074160A (en) | Method and apparatus for synchronizing transfer case conversion from low to high speed | |
JPH0374671A (en) | Control device for continuously variable transmission | |
KR900003945B1 (en) | Throttle valve control apparatus for an automobile | |
GB9002198D0 (en) | Motor vehicle gearshift mechanism | |
RU1837021C (en) | Traction unit two-production electro-mechanical transmission | |
SU1593994A2 (en) | Split-drive electromechanical transmission for tractive means | |
JPH0216988B2 (en) | ||
JP3016409B2 (en) | Transmission control device for infinite reduction ratio transmission | |
SU1521624A1 (en) | Method of switching-over split torque transmission from torque-splitting mode to nonsplit torque mode and vice versa | |
SU1541083A1 (en) | Vehicle double-circuit electromechanical transmission | |
EP0049535A3 (en) | Automatic control system for operating the clutch of a car | |
KR100264586B1 (en) | Shift control device for unmanned vehicle | |
JP2539376B2 (en) | Shift control device for traveling vehicle | |
SU1127784A1 (en) | Automatic control system for controlling operating conditions of vehicles | |
JPH06265017A (en) | Operating structure of continuously variable transmission | |
SU748348A1 (en) | Device for remote control of multiple-machine unit | |
SU1611764A2 (en) | Method of shifting split-drive transmission | |
SU1018899A1 (en) | Method for damping oscillations of load engaging member of horizontal movement mechanism of lifting vehicle suspended from flexible member | |
SU835846A1 (en) | Stepped vehicle transmission control system | |
SU1647830A1 (en) | Dc drive | |
SU592001A1 (en) | Dc electric drive |