CS243933B1 - Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby - Google Patents
Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby Download PDFInfo
- Publication number
- CS243933B1 CS243933B1 CS844585A CS458584A CS243933B1 CS 243933 B1 CS243933 B1 CS 243933B1 CS 844585 A CS844585 A CS 844585A CS 458584 A CS458584 A CS 458584A CS 243933 B1 CS243933 B1 CS 243933B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- moving
- pressure vessel
- segment
- reactor pressure
- repair
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
243933
Vynález sa týká zariadenia pře pohyb tě-lesa pre kontroly a opravy reaktorovej tla-kovej nádoby, ktorým možno dosiahnuť po-suvný a rotačný pohyb tohto telesa.
Pri periodických kontrolách a případnýchopravách reaktorovej tlakovej nádoby sapoužívá pre pohyb telesa pre kontroly aopravy žeriav. V důsledku nepřesného Cho-du mechanizmov žeriava dochádza k rá-zom, k vychylovaniu telesa zo zvislej polo-hy, obtiažne je nastavenle telesa, vzhiadomna súradnice chyby. Žeriav nemožno· použitna iné. práce. Boli vyvinuté zariadenia, kto-ré umožňujú zvislý i rotačný pohyb telesapre kontroly a opravy reaktorovej tlako-vej nádoby bez použitia žeriavu. Podlá čs.AO č. 211853 sa nachádzajú mechanizmyotáčania a posuvu na plošině, uloženej naprírube reaktora.
Kruhová plošina sa otáča za pomoci po-hybového mechanizmu. Na kruhovej ploši-ně sú synchronizované převodovky s elek-tromotormi, zabezpečujúce posun vo verti-kálnom smere.
Nevýhody uvedených riešení sú odstrá-nené zariadením pre pohyb kontrolnéhokontajnera v tlakovej nádobě reaktora po-dlá vynálezu, ktorého· podstatou je, že po-zostáva z pohybovej skrutky a matice s o-zubením, ktorá je otočné uložená na dvochaxiálnych ložiskách, medzi nimi je seg-ment, ktorého nos zapadá do drážky v po-hybovej skrutke a tento segment možnoelektromagnetickou spojkou zafixovat vzhla-dom na základová došku. Tým sa dosiahnereduikcia zdvíhacieho a otočného mecha-nizmu do jedného celku. Výhodou předloženého riešenia je, že re-dukciou zdvíhacieho a otočného mechaniz-mu do jedného celku sa značné zmenšípočet pohybujúcich sa častí, odstraní sazložitá výroba velkorozměrných ozubenýchprevodov a ložísk, celé zariadenie možnovyrobit z bežne dostupných dielov.
Opornú konštrukciu pre zariadenie mož-no volit optimálně, táto nemá konštrukciouzariadenia vepřed určený tvar. Nie je nut-ná synchronizácia pohonov. Pohon celéhozariadenia je redukovaný na jeden hriadel,požadovaný účinok sa dá dosiahnuť jed-ným motorom s reguláciou otáčok, alebodvomi motormi pre zdvih a pre otáčanie.Umožněná je dialková regulácia pohonu e-lektrickými veličinami.
Na připojených výkresoch na obr. 1 jeznázorněná v řeze celková zostava zariade-nia, na obr. 2 je znázorněný rez A—A po- hybovou skrutkou, na obr. 3 je pohlad zho-ra na segment s nosom, na obr. 4 je pohladzdola na elektromagnetická spojku.
Zariadenie pozostáva z pohybovej skrut-ky 1 s maticou 2 s ozubením tvoriacim sošnekom 3 ozubené šnekové súkolie. Matica2 s ozubením je uložená v hornom ložisku4 a hornom axiálnom ložisku 8. V ložisku5, hornom axiálnom ložisku 8 a dolnom a-xiálnom ložisku 9 je uložený segment 8,ktorého nos zapadá do drážky v pohybovejskrutke 1, a ktorý je súčasťou elektromag-netickej spojky 7. Táto sa v axiálnom sme-re může pohybovat v šesťhrannom vybranízákladovej došky 10. Súčasti zariadenia súvložené do skrine převodovky 11.
Teleso pre kontroly a opravy reaktoro-vej tlakovej nádoby je zavesené na pohybo-vej skrutke 1 a vyvodzuje silu Q. Pohon za-riadenia sa uskutočňuje cez šnekové súko-lie, tvořené šnekom 3 a maticou 2 s ozube-ním. Otáčaním matice 2 s ozubením vyko-nává rotačný pohyb aj břemeno Q, zavese-né na pohybovej škrutke 1, pretože trenie vzávitoch pohybovej skrutke 1 a matice 2s ozubením je vačšie ako trenie v hornomložisku 4, v ložisku 5 a v dolnom axiálnomložisku 9.
Horné axiálně ložisko· 8 tvoří spolu s ma-ticou 2 s ozubením, segmentom 6 pohybo-vou skrutkou 1 a bremenom Q, zavěšenýmna pohybovej skrutke 1 jeden otáčajúci sacelok. Pri zapnutí elektromagnetickej spoj-ky 7 sa zamedzí rotačný pohyb pohybovejskrutky 1 vzhiadom na základová došku10 a matice 2 s ozubením sa otáča na hoir-nom axiálnom ložisku 8. Pohybová skrut-ku 1 sa spolu s bremenom Q dvíha, alebokleská. Nos segmentu 6 sa přitom šmýkav drážke pohybovej skrutky 1. Tvar elektro-magnetickej spojky 7 zabraňuje jej pooto-čením vzhiadom na základová došku 10 azároveň umožňuje axiálny pohyb elektro-magnetickej spojky 7 v· príslušnom vybra-ní v základovej doske 10. Pri vypnutí budia-ceho prúdu je elektromagnetická spojka 7vysunutá zo záběru vlastnou hmotnosťou.Ložisko 5 vedie radiálně segment 6.
Horné ložisko 4 okrem radiálneho vede-nia matice 2 s ozubením zachytává axiál-nu silu F, vznikajúcu pri zavesení zariade-nia s telesom pre kontroly a opravy reakto-rovej tlakovej nádoby na žeriav.
Vynález možno· použit vo všeobecnom stiro- járstve tam, kde je potřebné jedným za- riadením dosiahnuť posuvný rotačný po- hyb.
Claims (2)
- 243933 PREDMET Zariadenie pre pohyb telesa pre kontrolya opravy reaktorovoj tlakovéj nádoby, po-zostávajúce z pohybovej skrutky a matices ozubením, vyznačujúce sa tým, že matica(2) s ozubením je otočné uložená na hor-nom axiálnom ložisku (8) a dolhom axiál- vynAlezu nom ložisku (9) a medzi týmito ložiskami(8, 9) je segment (6), ktoirého nos zapadádo drážky v pohybovéj skrutke (lj, pričomsegment (6) je súčasťou elektromagnetickejspojky (7).
- 2 listy výkresov
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS844585A CS243933B1 (sk) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS844585A CS243933B1 (sk) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS458584A1 CS458584A1 (en) | 1985-09-17 |
| CS243933B1 true CS243933B1 (sk) | 1986-07-17 |
Family
ID=5388955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS844585A CS243933B1 (sk) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS243933B1 (cs) |
-
1984
- 1984-06-18 CS CS844585A patent/CS243933B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS458584A1 (en) | 1985-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5111709A (en) | Industrial robot with a telescopic horizontal arm | |
| US5488880A (en) | Two-speed linear actuator driven by two motors | |
| JP2612094B2 (ja) | 成形機の駆動装置 | |
| CN109406137B (zh) | 一种转动轮螺旋轮传动试验台 | |
| GB2115781A (en) | Apparatus for imparting linear and rotary movement to a movable member | |
| CN106041387A (zh) | 一种工业焊接机器人 | |
| KR19980703886A (ko) | 회전운동기구 | |
| US6220116B1 (en) | Rotary indexing table | |
| US6003409A (en) | Play-free device for driving a rotary table | |
| US4496280A (en) | Workpiece transfer mechanism | |
| CS243933B1 (sk) | Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby | |
| CN207364215U (zh) | 一种升降结构 | |
| CN109131732A (zh) | 一种远洋进出口贸易配套设备维修用落墩定位装置 | |
| CN110987394A (zh) | 一种三自由度过顶跟踪测试转台 | |
| US4580942A (en) | Device for the manipulation of workpieces, assembly parts, or the like | |
| SU838490A1 (ru) | Стенд дл испытани редукторов | |
| CN108204182A (zh) | 用于具有可调节的关闭力的闭门器的显示设备以及闭门器 | |
| CN209533302U (zh) | 一种大行程3-prp精密对位平台 | |
| US4636134A (en) | Arrangement in an industrial robot | |
| CN118961188B (zh) | 一种基于模型设计的多惯量双电机齿轮可调隙实验平台 | |
| KR890000733B1 (ko) | 조종기 | |
| CN222290156U (zh) | 一种四自由度运动平台 | |
| CN217323207U (zh) | 一种电动顶升系统 | |
| CN222679793U (zh) | 一种型材数控切割机的rtcp机构 | |
| CN215893556U (zh) | 测量平台和测量仪 |