CS243933B1 - Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby - Google Patents

Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby Download PDF

Info

Publication number
CS243933B1
CS243933B1 CS844585A CS458584A CS243933B1 CS 243933 B1 CS243933 B1 CS 243933B1 CS 844585 A CS844585 A CS 844585A CS 458584 A CS458584 A CS 458584A CS 243933 B1 CS243933 B1 CS 243933B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
moving
pressure vessel
segment
reactor pressure
repair
Prior art date
Application number
CS844585A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS458584A1 (en
Inventor
Pavol Petrik
Original Assignee
Pavol Petrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pavol Petrik filed Critical Pavol Petrik
Priority to CS844585A priority Critical patent/CS243933B1/cs
Publication of CS458584A1 publication Critical patent/CS458584A1/cs
Publication of CS243933B1 publication Critical patent/CS243933B1/cs

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

243933
Vynález sa týká zariadenia pře pohyb tě-lesa pre kontroly a opravy reaktorovej tla-kovej nádoby, ktorým možno dosiahnuť po-suvný a rotačný pohyb tohto telesa.
Pri periodických kontrolách a případnýchopravách reaktorovej tlakovej nádoby sapoužívá pre pohyb telesa pre kontroly aopravy žeriav. V důsledku nepřesného Cho-du mechanizmov žeriava dochádza k rá-zom, k vychylovaniu telesa zo zvislej polo-hy, obtiažne je nastavenle telesa, vzhiadomna súradnice chyby. Žeriav nemožno· použitna iné. práce. Boli vyvinuté zariadenia, kto-ré umožňujú zvislý i rotačný pohyb telesapre kontroly a opravy reaktorovej tlako-vej nádoby bez použitia žeriavu. Podlá čs.AO č. 211853 sa nachádzajú mechanizmyotáčania a posuvu na plošině, uloženej naprírube reaktora.
Kruhová plošina sa otáča za pomoci po-hybového mechanizmu. Na kruhovej ploši-ně sú synchronizované převodovky s elek-tromotormi, zabezpečujúce posun vo verti-kálnom smere.
Nevýhody uvedených riešení sú odstrá-nené zariadením pre pohyb kontrolnéhokontajnera v tlakovej nádobě reaktora po-dlá vynálezu, ktorého· podstatou je, že po-zostáva z pohybovej skrutky a matice s o-zubením, ktorá je otočné uložená na dvochaxiálnych ložiskách, medzi nimi je seg-ment, ktorého nos zapadá do drážky v po-hybovej skrutke a tento segment možnoelektromagnetickou spojkou zafixovat vzhla-dom na základová došku. Tým sa dosiahnereduikcia zdvíhacieho a otočného mecha-nizmu do jedného celku. Výhodou předloženého riešenia je, že re-dukciou zdvíhacieho a otočného mechaniz-mu do jedného celku sa značné zmenšípočet pohybujúcich sa častí, odstraní sazložitá výroba velkorozměrných ozubenýchprevodov a ložísk, celé zariadenie možnovyrobit z bežne dostupných dielov.
Opornú konštrukciu pre zariadenie mož-no volit optimálně, táto nemá konštrukciouzariadenia vepřed určený tvar. Nie je nut-ná synchronizácia pohonov. Pohon celéhozariadenia je redukovaný na jeden hriadel,požadovaný účinok sa dá dosiahnuť jed-ným motorom s reguláciou otáčok, alebodvomi motormi pre zdvih a pre otáčanie.Umožněná je dialková regulácia pohonu e-lektrickými veličinami.
Na připojených výkresoch na obr. 1 jeznázorněná v řeze celková zostava zariade-nia, na obr. 2 je znázorněný rez A—A po- hybovou skrutkou, na obr. 3 je pohlad zho-ra na segment s nosom, na obr. 4 je pohladzdola na elektromagnetická spojku.
Zariadenie pozostáva z pohybovej skrut-ky 1 s maticou 2 s ozubením tvoriacim sošnekom 3 ozubené šnekové súkolie. Matica2 s ozubením je uložená v hornom ložisku4 a hornom axiálnom ložisku 8. V ložisku5, hornom axiálnom ložisku 8 a dolnom a-xiálnom ložisku 9 je uložený segment 8,ktorého nos zapadá do drážky v pohybovejskrutke 1, a ktorý je súčasťou elektromag-netickej spojky 7. Táto sa v axiálnom sme-re může pohybovat v šesťhrannom vybranízákladovej došky 10. Súčasti zariadenia súvložené do skrine převodovky 11.
Teleso pre kontroly a opravy reaktoro-vej tlakovej nádoby je zavesené na pohybo-vej skrutke 1 a vyvodzuje silu Q. Pohon za-riadenia sa uskutočňuje cez šnekové súko-lie, tvořené šnekom 3 a maticou 2 s ozube-ním. Otáčaním matice 2 s ozubením vyko-nává rotačný pohyb aj břemeno Q, zavese-né na pohybovej škrutke 1, pretože trenie vzávitoch pohybovej skrutke 1 a matice 2s ozubením je vačšie ako trenie v hornomložisku 4, v ložisku 5 a v dolnom axiálnomložisku 9.
Horné axiálně ložisko· 8 tvoří spolu s ma-ticou 2 s ozubením, segmentom 6 pohybo-vou skrutkou 1 a bremenom Q, zavěšenýmna pohybovej skrutke 1 jeden otáčajúci sacelok. Pri zapnutí elektromagnetickej spoj-ky 7 sa zamedzí rotačný pohyb pohybovejskrutky 1 vzhiadom na základová došku10 a matice 2 s ozubením sa otáča na hoir-nom axiálnom ložisku 8. Pohybová skrut-ku 1 sa spolu s bremenom Q dvíha, alebokleská. Nos segmentu 6 sa přitom šmýkav drážke pohybovej skrutky 1. Tvar elektro-magnetickej spojky 7 zabraňuje jej pooto-čením vzhiadom na základová došku 10 azároveň umožňuje axiálny pohyb elektro-magnetickej spojky 7 v· príslušnom vybra-ní v základovej doske 10. Pri vypnutí budia-ceho prúdu je elektromagnetická spojka 7vysunutá zo záběru vlastnou hmotnosťou.Ložisko 5 vedie radiálně segment 6.
Horné ložisko 4 okrem radiálneho vede-nia matice 2 s ozubením zachytává axiál-nu silu F, vznikajúcu pri zavesení zariade-nia s telesom pre kontroly a opravy reakto-rovej tlakovej nádoby na žeriav.
Vynález možno· použit vo všeobecnom stiro- járstve tam, kde je potřebné jedným za- riadením dosiahnuť posuvný rotačný po- hyb.

Claims (2)

  1. 243933 PREDMET Zariadenie pre pohyb telesa pre kontrolya opravy reaktorovoj tlakovéj nádoby, po-zostávajúce z pohybovej skrutky a matices ozubením, vyznačujúce sa tým, že matica(2) s ozubením je otočné uložená na hor-nom axiálnom ložisku (8) a dolhom axiál- vynAlezu nom ložisku (9) a medzi týmito ložiskami(8, 9) je segment (6), ktoirého nos zapadádo drážky v pohybovéj skrutke (lj, pričomsegment (6) je súčasťou elektromagnetickejspojky (7).
  2. 2 listy výkresov
CS844585A 1984-06-18 1984-06-18 Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby CS243933B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS844585A CS243933B1 (sk) 1984-06-18 1984-06-18 Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS844585A CS243933B1 (sk) 1984-06-18 1984-06-18 Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS458584A1 CS458584A1 (en) 1985-09-17
CS243933B1 true CS243933B1 (sk) 1986-07-17

Family

ID=5388955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS844585A CS243933B1 (sk) 1984-06-18 1984-06-18 Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS243933B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS458584A1 (en) 1985-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5111709A (en) Industrial robot with a telescopic horizontal arm
US5488880A (en) Two-speed linear actuator driven by two motors
JP2612094B2 (ja) 成形機の駆動装置
CN109406137B (zh) 一种转动轮螺旋轮传动试验台
GB2115781A (en) Apparatus for imparting linear and rotary movement to a movable member
CN106041387A (zh) 一种工业焊接机器人
KR19980703886A (ko) 회전운동기구
US6220116B1 (en) Rotary indexing table
US6003409A (en) Play-free device for driving a rotary table
US4496280A (en) Workpiece transfer mechanism
CS243933B1 (sk) Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby
CN207364215U (zh) 一种升降结构
CN109131732A (zh) 一种远洋进出口贸易配套设备维修用落墩定位装置
CN110987394A (zh) 一种三自由度过顶跟踪测试转台
US4580942A (en) Device for the manipulation of workpieces, assembly parts, or the like
SU838490A1 (ru) Стенд дл испытани редукторов
CN108204182A (zh) 用于具有可调节的关闭力的闭门器的显示设备以及闭门器
CN209533302U (zh) 一种大行程3-prp精密对位平台
US4636134A (en) Arrangement in an industrial robot
CN118961188B (zh) 一种基于模型设计的多惯量双电机齿轮可调隙实验平台
KR890000733B1 (ko) 조종기
CN222290156U (zh) 一种四自由度运动平台
CN217323207U (zh) 一种电动顶升系统
CN222679793U (zh) 一种型材数控切割机的rtcp机构
CN215893556U (zh) 测量平台和测量仪