CS243656B1

CS243656B1 - Pneumohydraulic hammer β with opposing Sabota

Info

Publication number: CS243656B1
Application number: CS842220A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Smejkal
Original assignee: Miroslav Smejkal
Priority date: 1984-03-28
Filing date: 1984-03-28
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS222084A1

Abstract

Řešení se týká pneumohyůraulického bucharu s protiběžnou Sabotou, u kterého je šabota, spojená se stojanem v jeden celek, zvedána při pracovním zdvihu proti pohybujícímu se beranu účinkem tlaku kapaliny, přepouštšná z přímočarých hydraulických válců beranu do zvedacích hnacích válců šaboty, mechanicky spojených s pákovým mechanizmem bucharu, tvořeným zvedacími pákami. Účelem řešení je snížit nepříznivý vliv namáhání spojovacího hřídele zvedacích pák na ohyb a krůt při kovacím rázu, způsobujícího únavové a pevnostní lomy v pákovém mechanizmu bucharu. Uvedeného účelu se dosáhne pružným uložením hřídele a vyvozením přídavné kompensující síly od vyvažovacího, obvykle vzduchového válce, na dvojice zvedacích pák, jejíž kroutící moment je stejného smyslu jako kroutící moment hydraulického rozváděče.The solution concerns a pneumohydraulic hammer with a counter-rotating sabot, in which the sabot, connected to the stand in one unit, is lifted during the working stroke against the moving ram by the effect of fluid pressure, transmitted from the rectilinear hydraulic cylinders of the ram to the lifting drive cylinders of the sabot, mechanically connected to the lever mechanism of the hammer, formed by lifting levers. The purpose of the solution is to reduce the adverse effect of the stress on the connecting shaft of the lifting levers on bending and torsion during the forging stroke, causing fatigue and strength fractures in the lever mechanism of the hammer. The stated purpose is achieved by elastically mounting the shaft and by applying an additional compensating force from the balancing, usually air cylinder, to the pairs of lifting levers, the torque of which is in the same sense as the torque of the hydraulic distributor.

Description

„(54) Pneumohydraulieký buchar β protiběSnou Sabotou'(54) Pneumohydraulic hammer β against Sabota

Řešení se týká pneumohyůraulického bucharu s protiběžnou Sabotou, u kterého je šabota, spojená se stojanem v jeden celek, zvedána při pracovním zdvihu proti pohybujícímu se beranu účinkem tlaku kapaliny, přepouštšná z přímočarých hydraulických válců beranu do zvedacích hnacích válců šaboty, mechanicky spojených s pákovým mechanizmem bucharu, tvořeným zvedacími pákami. Účelem řešení je snížit nepříznivý vliv namáhání spojovacího hřídele zvedacích pák na ohyb a krůt při kovacím rázu, způsobujícího únavové a pevnostní lomy v pákovém mechanizmu bucharu. Uvedeného účelu se dosáhne pružným uložením hřídele a vyvozením přídavné kompensující síly od vyvažovacího, obvykle vzduchového válce, na dvojice zvedacích pák, jejíž kroutící moment je stejného smyslu jako kroutící moment hydraulického rozváděče.The invention relates to a pneumo-hydraulic hammer with a counter-rotating Sabot, in which the bollard connected to the stand in one unit is lifted on a working stroke against a moving ram by liquid pressure, released from linear ram ram cylinders into a bolt lift cylinder a hammer formed by lifting levers. The purpose of the solution is to reduce the unfavorable influence of the loading shaft of the lifting levers on bending and turkeys during the forging impact, causing fatigue and strength fractures in the lever mechanism of the hammer. This is achieved by resiliently mounting the shaft and exerting additional compensating force from a balancing, usually air cylinder, on a pair of lifting levers, the torque of which is the same as that of the hydraulic distributor.

Vynález ae týká pneumohydraulického bucharu s protiběžnou ěabotou, která je zvedána proti směru pohybu beranu tlakem kapaliny, přepouětěné z hydraulických válci beranu do hnacího válce ěaboty, spojených s pákovým mechanizmem bucharu.The invention relates to a pneumohydraulic hammer with a counter-rotating hammer which is raised against the direction of movement of the ram by the fluid pressure swept from the ram hydraulic cylinders into the ram drive cylinder connected to the hammer lever mechanism.

tt

U známých pneumohydraulických buchari β protiběžnou Sabotou tvoři stojan bucharu a Sabota jeden celek, který spočívá pružně na podlaze pomoci nosného zařízeni, tvořeného dvojicemi zvedacích pák, uspořádaných symetricky po obou stranách bucharu vzhledem k jeho podélné ose.In the known pneumohydraulic β hammers with counter-rotating Sabot, the hammock and the Sabot are formed as a unit which resiliently rests on the floor by means of a support device consisting of pairs of lifting levers arranged symmetrically on both sides of the hammet relative to its longitudinal axis.

Zvedací páky jsou jedním svým koncem pružné opřeny o podlahu; druhý konec pák je prostřednictvím mechanického převodu spojen s hnacím válcem zvedání Saboty. Je-li páková ústrojí pneumohydraulického bucharu tvořeno dvěma dvojicemi dvouramenných pák, potom k vyrovnání nestejných úCinků zvedacích pák na obou stranách bucharu, vedoucích k nerovnoměrnému zvedání Saboty, jsou dvojice dvouramenných pák spojeny navzájem alespoň jednou torsní tyěí.The lifting levers are abutted against the floor at one end; the other end of the levers is connected to a Sabota lifting drive cylinder via a mechanical transmission. If the linkage of the pneumohydraulic hammer consists of two pairs of two-arm levers, then to compensate for the unequal effects of the lifting levers on both sides of the hammer resulting in an uneven lifting of the Sabota, the two-arm levers are connected to each other by at least one torsion bar.

Přitom není podstatné, je-li hnací válec zvedání Saboty umístěn po obou stranách stroje nebo jen na jedné. Jestliže je pákové ústrojí pneumohydraulického bucharu tvořeno jednou dvojicí jednoramenných a jednou dvojicí dvouramenných pák, je zvedací hnací válec umístěn na straně bucharu obsahující dvojici dvouramenných pák a spojovací torsní tyěe slouží k přenosu kroutícího momentu, odvozeného od hnacího válce, s jedná strany bucharu na druhou.It is immaterial if the Sabota lifting drive cylinder is located on both sides of the machine or only on one side. If the pneumatic-hydraulic hammer linkage consists of one pair of single-arm and one pair of two-arm levers, the lift drive cylinder is located on the side of the hammer containing the pair of two-arm levers and the torsion linkage serves to transfer torque derived from the drive cylinder to the side of the hammer.

Jednoramenné i dvouramenná páky jsou uchyceny otáčivě pomocí kluzných nebo valivých ložisek na Cepech ěaboty, tvořených uvedenými torsními tyčemi. »The single-arm and double-arm levers are mounted rotatably by sliding or rolling bearings on the Cepechababota, consisting of said torsion bars. »

Nevýhodou těchto provedení pákových ústrojí pneumohydraulických buchaní je nepružné spojení Částí pákových ústrojí s torsními tyCemi, mající za následek znaCné namáhání torsní tyče na krůt a ohyb při kovacím rázu. Vlivem velkého záporného zrychlení Saboty dochází také k únavovým a pevnostním lomům v pákovém ústrojí.A disadvantage of these embodiments of pneumatic-hydraulic hammers is the inelastic connection of the linkage parts to the torsion bars, resulting in considerable stress on the torsion bar on the turkey and bending in the forging impact. Due to the large negative acceleration of Sabota, fatigue and strength fractures in the lever mechanism also occur.

Uvedené nevýhody jsou v podstatě odstraněny u pneumohydraulického bucharu s protiběžnou ěabotou podle vynálezu, jehož podstata spoCívé v tom, že torsní tyCe jsou vytvořeny jako hřídele, které jsou v Sabotě uloženy pružně prostřednictvím pružných prvků, obvykle tvořeným alespoň Čtyřmi kluznými ložisky a Čtyřmi pružnými pouzdry.These drawbacks are substantially eliminated in a counter-rotating pneumohydraulic hammer according to the invention, which consists in that the torsion bars are designed as shafts which are resiliently supported in the Sabota by resilient elements, usually consisting of at least four plain bearings and four resilient bushings.

Vynález dále spoCívé v tom, že dvojice zvedacích pák uspořádaná vzhledem k podélné ose bucharu na opaCné straně než je hnací ústrojí zvedání ěaboty, je svým druhým koncem spojena prostřednictvím táhel s koapensátorem krutu hřídele, uchyceným pevně na stojanu bucharu.The invention further consists in that a pair of lifting levers arranged with respect to the longitudinal axis of the hammer on the opposite side to that of the gib hoist, are connected via their rods to a shaft torsion coapensator fixedly attached to the hammer stand.

Přitom podélná osa kompenzátoru je rovnoběžná s podélnými osami bucharu a hnacího ústrojí, které je pevně spojeno se Sabotou. Podle dalSlho význaku vynálezu je kompenzátor vytvořen jako přlmoCarý motor, jehož válec s posuvně v něm uspořádaným pístem uzavírá tlaková médium, tvořené předepnutou pružinou a/nebo tlakovým vzduchem, napojeným na nezávislý zdroj pneumatického média.The longitudinal axis of the compensator is parallel to the longitudinal axes of the hammer and the drive train, which is fixedly connected to the Sabot. According to a further feature of the invention, the compensator is designed as an straight-line motor, whose cylinder with a piston displaceably therein closes a pressure medium consisting of a preloaded spring and / or compressed air connected to an independent source of pneumatic medium.

Hlavní výhodou pneumohydraulického bucharu s protiběžnou Sabotou podle vynálezu spočívá v eliminaci namáhání hřídele na ohyb a krůt. Pružným uložením hřídele je eliminován nepříznivý vliv ohybu hřídele při pracovním rázu; vyvažovacím válcem kompenzátoru je podstatně odstraněno namáhání hřídele na krůt. Odstraněním pevnostních a únavových lomů zvedacích pák je dosaženo vySěí pracovní spolehlivosti pákových převodů a rovnoměrnosti zvedání ěaboty, podmiňujících správnou funkci bucharu.The main advantage of the counter-rotating Sabotah pneumohydraulic hammer according to the invention is the elimination of bending and turkey stresses on the shaft. The flexible bearing of the shaft eliminates the adverse effect of the shaft bending during the working impact; The balancing cylinder of the compensator substantially eliminates the stress on the turkey shaft. By eliminating the strength and fatigue fractures of the lifting levers, the working reliability of the lever transmissions and the uniformity of the lifting of the shoes are ensured, which determines the proper functioning of the hammer.

Příklad provedení pneumohydraulického bucharu s protiběžnou ěabotou podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je zobrazen nárysný řez bucharem a na obr. 2 je znázorněn bokorysný řez kompensátorem a vyznačením jeho připojení ke zvedacím pákám.An exemplary embodiment of a counter-rotating pneumohydraulic hammer according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a side sectional view of the hammer and Fig. 2 is a side sectional view of the compensator and indicating its attachment to the lifting levers.

Šabota χ s beranem g je ustavena na nosném ústrojí, tvořeném dvěma dvojicemi dvouramenných zvedacích pák £.The saber χ with the ram g is mounted on a support device formed by two pairs of two-arm lifting levers.

Jedním svým koncem jsou dvouramenné zvedací páky & pružně opřeny o podlahu prostřednictvím pružných podpěr JJž., druhým koncem jsou spojeny s táhly £. Jedna dvojice dvouramenných zvedacích pák £ je pomocí těchto táhel X spojena se zvedacím válcem fa hnacího ústrojí £; druhá dvojice dvouramenných zvedacích pák £, uspořádaná symetricky vzhledem k po·, délné ose bucharu, je spojena prostřednictvím táhel X a třmene X£ s plstem 1la vyvažovacího válce 11b kompenzátoru χχ.At one end, the two-arm lifting levers 8 are resiliently supported on the floor by means of resilient supports 16, and at the other end they are connected to the drawbars 6. One pair of two-arm lifting levers 6 is connected by means of these links X to the lifting cylinder f of the drive train 6; a second pair of two-arm lifting levers 8, arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the hammer, is connected by means of rods X and yoke X to the felt 11a of the balancing cylinder 11b of the compensator χχ.

Prostor χχ, výmezený dnem vyvažovacího válce 11b a protilehle uspořádaným dnem pístu 1la je vyplněn tlakovým médiem, obvykle stlačeným vzduchem, přiváděným z neznázorněného zdroje pneumatického média. Uezi dnem pístu 11 a. suvné uspořádaného ve vyvažovacím válci XX£ a dnem tohoto válce je opřena předepnutá pružina 16.The space χχ, delimited by the bottom of the balancing cylinder 11b and the opposed bottom of the piston 11a, is filled with a pressurized medium, usually compressed air, supplied from a pneumatic medium source (not shown). Between the bottom of the sliding piston 11a disposed in the balancing cylinder XX and the bottom of this cylinder a preloaded spring 16 is supported.

Dvojice dvouramenných zvedacích pák £ jsou vzájemně spojeny hřídelemi £, tvořícími nosné čepy šaboty X, přičemž osy hřídelů £ jsou kolmé k podélné ose šaboty χ. Hřídele £ jsou uloženy v šabotě X pružně prostřednictvím čtyř kluzných ložisek 14 a čtyř pružných pouzder χχ.The pairs of two-arm lifting levers 6 are connected to each other by shafts 5 forming the bearing pins of the chabot X, the axes of the shafts 8 being perpendicular to the longitudinal axis of the chabot χ. The shafts 6 are resiliently mounted in the chamfer X by means of four plain bearings 14 and four flexible bushings.

V podélné ose šaboty X je vratně pohyblivě uspořádán beran g opatřený hydraulickými válci X, které jsou vzájemně propojeny a připojeny kanálem £ k hydraulickému rozváděči £, ve kterém je ustaven zvedací válec fa.In the longitudinal axis of the saber X there is a reciprocating movable arrangement of a slide g equipped with hydraulic cylinders X, which are interconnected and connected by a channel 6 to a hydraulic distributor 6 in which a lifting cylinder fa is arranged.

Pneumohydraulický buchar podle vynálezu pracuje takto: Beran g, urychlený o sobě známým způsobem, vytlačuje při pracovním zdvihu kapalinu z hydraulických válců X kanálem £ do kostky 5a hydraulického rozváděče £ pod píst zvedacího válce fa hnacího ústrojí £, pevně spojeného se šabotou χ.The pneumatic hydraulic hammer according to the invention operates as follows: A ram g, accelerated in a manner known per se, pushes the liquid from the hydraulic cylinders X through the channel 8 into the cube 5a of the hydraulic distributor 6 under the piston of the lifting cylinder f of the drive train 4 rigidly connected to the chab.

Hnací ústrojí £ zvedá šabotu χ proti směru pohybu beranu a jeho pohyb je přenášen pomocí táhla X na jednu dvojici dvouramenných zvedacích pák £. Tento pohyb je prostřednictvím hřídele £ převeden na druhou, protilehle uspořádanou dvojici dvouramenných zvedacích pák £.The drive mechanism 4 lifts the bolt χ against the direction of movement of the ram and its movement is transmitted by means of a rod X to one pair of two-arm lifting levers. This movement is transmitted via a shaft 6 to a second, oppositely arranged pair of two-arm lifting levers 6.

I když záporné zrychlení působící na šabotu χ dosahuje vysoké hodnoty, řádově 10^J m.s , je nepříznivý vliv rázového účinku na hřídel £ a jeho namáhání na ohyb podstatně omezen vlivem pružného uložení hřídele £ v šabotě X prostřednictvím kluzných ložisek ϋ a pružných pouzder X£.Although the negative acceleration acting on the sabot χ reaches a high value, of the order of 10 ^J ms, the adverse impact of the impact on the shaft 6 and its bending stress is substantially reduced due to the resilient bearing of the shaft 6 in the sabotage

Namáhání hřídele £ na krůt je eliminováno kompensátorem χχ. Prostřednictvím stlačeného vzduchu, přiváděného z neznázorněného zdroje tlakového média pod plst 1la vyvažovacího válce 11b působí na píst 1la síla ve směru zvedání šaboty X, která je pomocí táhel X a hřídele £ přenášena na druhou dvojici dvouramenných zvedacích pák £. Tímto způsobem je vyvozen krouticí moment stejného smyslu jako je kroutící moment vyvozený od hnacího ústrojí £ rozváděče £, čímž je podstatně sníženo torsní namáhání hřídele £. Účinek uvedené síly, kompenzující nepříznivý rázový účinek na hřídel £ při pracovním zdvihu bucharu, může být zesílen pomocí^předepnuté pružiny χ£. K vyvození kompenzující síly může být použito jen předepnuté pružiny ££, vhodně tlakově dimenzované.The stress on the turkey shaft elimin is eliminated by the χχ compensator. By means of compressed air supplied from a pressure source (not shown) under the felt 11a of the balancing cylinder 11b, the piston 11a exerts a force in the direction of lifting the shabby X, which is transmitted to the other pair of two-arm lifting levers. In this way, a torque of the same sense as the torque exerted from the drive mechanism 4 of the distributor 6 is generated, thereby substantially reducing the torsional stress of the shaft 6. The effect of said force, compensating for the adverse impact effect on the shaft 6 during the working stroke of the hammer, can be amplified by a preloaded spring. Only the preloaded springs 52, suitably pressure-dimensioned, can be used to exert a compensating force.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

). Pneumohydraulic hammer hammer, in which the stand and the Sabota form a unit, consisting on the floor by means of a support device consisting of pairs of lifting levers which are elastically supported on the floor by one end and connected mechanically to the gill raising drive and control by mechanical end. and corresponding pairs of lifting levers or parts thereof opposed to each other relative to the longitudinal axis of the hammer are rigidly connected by torsion bars, characterized in that the torsion bars are designed as shafts (9) which are resiliently mounted in Sabota (I) by means of resilient elements and a pair of lifting levers (8), arranged with respect to the longitudinal axis of the hammer on the side opposite to the drive mechanism (6) of the gantry lifting device (1), connected via its rods to the shaft torsion compensator (11). 9), attached by pe outside the hammer stand, wherein the longitudinal axes of the compensator (t1) and the drive train (6) are parallel to the longitudinal axis of the hammer and the drive train (6) is rigidly connected to the sabot (1).

Pneumohydraulic hammer with counter-rotating crank according to claim 1, characterized in that the compensator (11) is designed as a linear motor, whose balancing cylinder (1-1b) with a piston (11a) displaceably arranged therein comprises a biased spring (16) and / or compressed air connected to an independent source of pneumatic medium.

Pneumohydraulic hammer with counter-rotating crank according to claim 1, characterized in that the spring elements consist of at least four plain bearings (14) provided with spring bushings (13 * ♦).

1 is a drawing of an adjustment in the printed descriptions in;, nC.

In the description of the invention, the seal is incorrectly printed in the class _. náieou.