CS243607B1

CS243607B1 - Discrete ps regulator

Info

Publication number: CS243607B1
Application number: CS835974A
Authority: CS
Inventors: Ivo Dubsky; Frantisek Dalik; Vaclav Lehecka; Milos Schlegel
Original assignee: Ivo Dubsky; Frantisek Dalik; Vaclav Lehecka; Milos Schlegel
Priority date: 1983-08-15
Filing date: 1983-08-15
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS597483A1

Abstract

Zapojení se týká diskrétního regulátoru PS. Zapojení řeší regulaci zvlhčování lisovací hmoty v cihlářském a kameninovém prů myslu. Podstata zapojení spočívá v tom, že na vstupy regulátoru jsou připojeny signály po žadované hodnoty regulované veličiny a skutečné hodnoty regulované veličiny, které jsou vyhodnoceny v bloku vyhodnocení a zesíleni odchylky. Výstup bloku nastavení zesílení je připojen také na blok vyhodnoceni a zesílení odchylky, jehož výstup je připojen na prvý vstup rozdílového členu, na jehož druhý vstup je připojen výstup druhého pamětového bloku. Výstup rozdílového členu je připojen přes prvý snímací člen, prvý pamětový blok, druhý spinací člen a druhý pamětový blok, na druhý vstup rozdílového členu. Výstupy bloku přepínání ručně/automaticky, bloku nastavení periody vzorkování, bloku stop signálu jsou připojeny na blok řízení spínacích členů, jehož výstupy jsou připojeny na prvý, druhý a třetí spínací člen. Blok ručního řízení je přes třetí spínací člen připojen na prvý pamětový blok.The wiring relates to a discrete controller PS. The wiring solves the regulation of the pressing humidification mass in brick and earthenware industry. The essence of engagement is that of the inputs of the controller are connected with signals after required values of the controlled variable and actual the values of the controlled variable that are evaluated in the evaluation and amplification block deviations. Gain setting block output is also connected to the evaluation and gain block deviation whose output is connected at first the input of the differential member to the other the input is connected to the second memory output block. The differential member output is connected via the first sensor member, the first memory block, second switching member and second memory block, on the second input of the differential member. Block outputs manual / automatic switching, block settings sampling periods, block stop signals are connected to a switching actuator block, whose outputs are connected to the first, second and a third switching member. Manual control block is connected to the first via a third switching actuator memory block.

Description

(54) Diskrétní regulátor PS(54) PS Discrete Controller

Zapojení se týká diskrétního regulátoruThe connection concerns a discrete controller

PS.PS.

Zapojení řeší regulaci zvlhčování lisovací hmoty v cihlářském a kameninovém průmyslu. Podstata zapojení spočívá v tom, že na vstupy regulátoru jsou připojeny signály požadované hodnoty regulované veličiny a skutečné hodnoty regulované veličiny, které jsou vyhodnoceny v bloku vyhodnocení a zesíleni odchylky. Výstup bloku nastavení zesílení je připojen také na blok vyhodnoceni a zesílení odchylky, jehož výstup je připojen na prvý vstup rozdílového členu, na jehož druhý vstup je připojen výstup druhého pamětového bloku. Výstup rozdílového členu je připojen přes prvý snímací člen, prvý pamětový blok, druhý spinací člen a druhý pamětový blok, na druhý vstup rozdílového členu. Výstupy bloku přepínání ručně/automaticky, bloku nastavení periody vzorkování, bloku stop signálu jsou připojeny na blok řízení spínacích členů, jehož výstupy jsou připojeny na prvý, druhý a třetí spínací člen. Blok ručního řízení je přes třetí spínací člen připojen na prvý pamětový blok.Involvement solves regulation of press material humidification in brick and stoneware industry. The principle of connection is that the inputs of the controller are connected to the signals of the desired value of the controlled variable and the actual value of the controlled variable, which are evaluated in the evaluation block and the deviation amplification. The output of the gain adjustment block is also connected to the deviation evaluation and amplification block, the output of which is connected to the first input of the differential member, to the second input of which the output of the second memory block is connected. The output of the differential member is connected via a first sensing member, a first memory block, a second switching member, and a second memory block to a second input of the differential member. The outputs of the manual / automatic switching block, the sampling period setting block, and the stop signal block are connected to the switching member control block, the outputs of which are connected to the first, second and third switching members. The manual control block is connected to the first memory block via a third switching member.

Vynález se týká diskrétního regulátoru PS.The invention relates to a discrete PS controller.

Pro systémy s pomalou dynamikou a s velkým dopravním zpožděním je vhodné používat diskrétní regulátory. Dosud používané diskrétní regulátory u těchto systémů jsou po elektronické stránce poměrně složité, popřípadě jsou realizovány pomocí výpočetní techniky, počítači nebo mikropočítači. Toto vyžaduje speciální znalosti z oblasti výpočetní techniky a programování.For systems with slow dynamics and long delay times, it is advisable to use discrete controllers. The discrete controllers used so far in these systems are relatively complex electronically, or they are implemented using computer technology, computers or microcomputers. This requires special computer and programming knowledge.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na prvý vstup bloku vyhodnocení a zesílení odchylky je připojen prvý vstup regulátoru, na druhý vstup bloku vyhodnocení a zesílení odchylky je připojen druhý vstup regulátoru a na třetí vstup bloku vyhodnocení a zesílení odchylky je připojen výstup bloku nastavení zesílení, přičemž výstup bloku vyhodnoceni a zesíleni odchylky je připojen na prvý vstup rozdílového členu, na jehož druhý vstup je připojen výstup z dru hého paměťového bloku, přičemž výstup rozdílového členu je připojen na prvý vstup prvého spínacího členu, na jehož druhý vstup je připojen třetí výstup bloku řízení spínacích členů a výstup prvého spínacího členu je připojen na vstup prvého paměťového bloku.SUMMARY OF THE INVENTION The first controller input is connected to the first input of the deviation and amplification block, the second controller input and the second deviation block input is connected to the second controller input, and the third input of the evaluation and amplification gain block is connected to the gain adjustment block output. wherein the output of the error evaluation and amplification block is connected to a first input of a differential member, to the second input of which the output of the second memory block is connected, the output of the differential member is connected to a first input of the first switching member; switching the switching members and the output of the first switching member is connected to the input of the first memory block.

Výstup prvého paměťového bloku je připojen na prvý vstup druhého spínacího členu, jehož druhý vstup je připojen na prvý výstup bloku řízení spínacích členů, přičemž výstup druhého spínacího členu je připojen na vstup druhého paměťového bloku.The output of the first memory block is connected to the first input of the second switching member, the second input of which is connected to the first output of the switching member control block, the output of the second switching member being connected to the input of the second memory block.

Výstup bloku přepínání ručně/automaticky je připojen na prvý vstup bloku řízení spínacích členů, na jehož druhý vstup je připojen výstup bloku nastavení periody vzorkování, přičemž výstup bloku stop signálu je připojen na třetí vstup bloku řízení spínacích členů.The output of the manual / automatic switching block is connected to the first input of the switching control block, the second input of which is the output of the sampling period setting block, the output of the stop signal block being connected to the third input of the switching control block.

Druhý výstup bloku řízení spínacích členů je připojen na druhý vstup třetího spínacího členu, na jehož prvý vstup je připojen výstup bloku ručního řízení. Výstup třetího spínacího členu je připojen na vstup prvého paměťového bloku. Výstup prvého paměťového bloku je také připojen na výstup regulátoru.The second output of the switching member control block is connected to the second input of the third switching member, to whose first input the output of the manual control block is connected. The output of the third switching member is connected to the input of the first memory block. The output of the first memory block is also connected to the controller output.

Příklad praktického provedení diskrétního regulátoru PS použitého v cihlářském a kameninovém průmyslu pro regulaci zvlhčování lisovací suroviny je uveden blokovým schématem na připojeném výkresu.An example of a practical embodiment of a discrete PS controller used in the brick and stoneware industry to control the humidification of a molding material is shown in the block diagram in the accompanying drawing.

Na připojeném výkresu je prvý vstup 14 regulátoru připojen na prvý vstup 11 bloku £ vyhodnocení a zesílení odchylky, na jehož druhý vstup 1.2 je připojen druhý vstup 15 regulátoru a na jehož třeti vstup 1.3 je připojen výstup 13.1 bloku 13 nastaveni zesílení, přičemž výstup 14 bloku £ vyhodnocení a zesílení odchylky je připojen na prvý vstup 2.1 rozdílového členu £, přičemž na jeho druhý vstup 2.2 je připojen výstup 6.2 druhého paměťového bloku £.In the accompanying drawing, the first controller input 14 is connected to the first input 11 of the deviation evaluation and amplification block 11, to the second input 1.2 the second controller input 15 is connected and to the third input 1.3 the output 13.1 of the gain adjustment block 13 is connected. The deviation evaluation and amplification is connected to the first input 2.1 of the differential member 6, and to its second input 2.2 the output 6.2 of the second memory block 6 is connected.

Výstup 2.3 rozdílového členu 2 je připojen na prvý vstup 3.1 prvého spínacího členu £, jehož výstup 3.3 je připojen na vstup 4.1 prvého paměťového bloku £, jehož výstup 4.2 je připojen na výstup regulátoru 16 a současně je výstup 4.2 připojen na prvý vstup 5.1 druhého spínacího členu £, jehož výstup 5.3 je připojen na vstup 6.1 druhého paměťového bloku 6.The output 2.3 of the differential member 2 is connected to the first input 3.1 of the first switching member 6, whose output 3.3 is connected to the input 4.1 of the first memory block 6, the output of which is connected to the output of the controller 16. a member 5 whose output 5.3 is connected to the input 6.1 of the second memory block 6.

Na vstup 4.1 prvého paměťového bloku £ je také připojen výstup 8.3 třetího spínacího členu _8, jehož prvý vstup 8.1 je připojen na výstup 7.1 bloku £ ručního řízení, přičemž na prvý vstup 121 bloku 12 řízení spínacích členů je připojen výstup 9.1 bloku 9 přepínání ručně/automaticky, přičemž výstup 10.1 bloku 10 nastavení periody vzorkování je připojen na druhý vstup 12.2 bloku 12 řízení spínacích členů, na jehož třeti vstup 12.3 je připojen výstup 11.1 bloku 11 stop signálu.The output 8.3 of the third switching member 8 is also connected to the input 4.1 of the first memory block 8, the first input 8.1 of which is connected to the output 7.1 of the manual control block 8, and the output 9.1 of the manual switching block 9 is connected to the first input 121. automatically, wherein the output 10.1 of the sampling period block 10 is connected to the second input 12.2 of the switching control block 12, to whose third input 12.3 the output 11.1 of the stop signal block 11 is connected.

Na druhý vstup 5.2 druhého spínacího členu 5 je připojen prvý výstup 12.4 bloku 12 řízení spínacích členů, jehož druhý výstup 12.5 je připojen na druhý vstup 8.2 třetího spínacího členu S, přičemž třetí výstup 12.6 bloku 12 řízení spínacích členů je připojen na druhý vstup 3.2 prvého spínacího členu _3.A second output 12.4 of the switching member 12 is connected to the second input 5.2 of the second switching member 5, the second output 12.5 of which is connected to the second input 8.2 of the third switching member S, the third output 12.6 of the switching member 12 is connected to the second input 3.2 of the first switching member. the switching member 3.

Regulátor pracuje v pravidelných časových intervalech stejné, předem zvolené délky, nazývaných periodou vzorkování. Délka periody vzorkování se stanoví v bloku 10 nastavení periody vzorkování. V bloku £ vyhodnocení a zesílení odchylky je průběžně vyhodnocována odchylka, tedy rozdíl mezi požadovanou hodnotou regulované veličiny a skutečnou hodnotou regulované veličiny.The controller operates at regular time intervals of the same, preselected length, called the sampling period. The length of the sampling period is determined in block 10 of the sampling period setting. In the deviation block 6 and deviation gain, the deviation is continuously evaluated, i.e. the difference between the desired value of the controlled variable and the actual value of the controlled variable.

Požadovaná hodnota : i gulované veličiny je přivedena na prvý vstup 14 regulátoru a skutečná hodnota regulovaní veličiny je přivedena na druhý vstup 15 regulátoru. Regulovanou veličinou může být vlhkost suroviny nebo tlak v ústi lisu. Odchylka mezi oběma hodnotami je příslušně zesílena a je přivedena na prvý vstup 2.1 rozdílového členu 2, na jehož druhý vstup 2.2 je přiveden výstup 6.2 druhého pamětového bloku 6. Činnost spínacích členů £, £ a £ je řízena z bloku 12 řízení spínacích členů. Tyto spínací členy jsou řízeny v závislosti na volbě režimu v bloku £ přepínání ručně/automaticky.Desired value: i of the controlled quantity is fed to the first input 14 of the controller and the actual value of the control quantity is fed to the second input 15 of the controller. The controlled quantity can be the moisture of the raw material or the pressure at the mouth of the press. The deviation between the two values is respectively amplified and is applied to the first input 2.1 of the differential member 2, to the second input 2.2 of which the output 6.2 of the second memory block 6 is supplied. These switching members are controlled depending on the mode selection in the manual / automatic switching block £.

Je-li zvolen režim ručně, je trvale rozpojen prvý spínací člen £ a trvale spojen třetí spínací člen £ a druhý spínací člen 5. Pamětové bloky prvý £ a druhý £ pracují jako sledovače nastavené hodnoty v bloku £ ručního řízení. Je-li v bloku £ přepínání ručně/automaticky zvolen automatický režim, je trvale rozepnut třetí spínací člen £ a prvý spínací člen £ a druhý spínací člen £ jsou v průběhu jedné periody vzorkování spínány tak, že druhý spínací člen £ je na začátku periody vzorkování sepnut na dobu nutnou pro přenos signálu z prvého pamětového bloku £ do druhého pamětového bloku £, potom je druhý spínací člen £ rozepnut a je sepnut prvý spínací člen £.If the mode is selected manually, the first switching member 6 is permanently disconnected and the third switching member 8 and the second switching member 5 are permanently connected. The memory blocks 1 and 2 act as setpoint monitors in the manual control block 6. If the automatic mode is selected in the manual / automatic switching block £, the third switching member 6 and the first switching member 6 and the second switching member 6 are switched off during one sampling period such that the second switching member 6 is at the beginning of the sampling period is switched on for the time necessary to transmit the signal from the first memory block 6 to the second memory block 6, then the second switching member 6 is opened and the first switching member 6 is closed.

Po přenosu signálu z výstupu 2.3 rozdílového členu 2 do prvého pamětového bloku £ je prvý spínací člen £ rozepnut. Prvý pamětový blok £ obsahuje informaci o výstupu regulátoru v dané periodě vzorkování, druhý pamětový blok £ obsahuje informaci o výstupu regulátoru £6 v předchozí periodě vzorkování. Při příchodu stop signálu z bloku 11 stop signálu jsou po dobu jeho trvání rozepnuty prvý spínací člen £ a druhý spínací člen £.After the signal from the output 2.3 of the differential member 2 is transmitted to the first memory block 6, the first switching member 6 is opened. The first memory block 8 contains information about the controller output in a given sampling period, the second memory block 8 contains information about the controller output 6 in the previous sampling period. Upon arrival of the stop signal from the stop block 11, the first switching member 6 and the second switching member 6 are open for the duration of the signal.

Regulátor má dva nastavitelné prvky. Zesílení se nastavuje v bloku 13 nastavení zesílení, perioda vzorkování se nastavuje v bloku 10 nastaveni periody vzorkování. V rozdílovém členu 2 je průběžně vytvářen rozdíl výstupu 1.4 bloku £ vyhodnocení a zesílení odchylky a výstupu 6.2 druhého pamětového bloku £.The controller has two adjustable elements. The gain is set in the gain setting block 13, the sampling period is set in the sampling period setting block 10. In the difference member 2, the difference between the output 1.4 of the evaluation block 6 and the deviation gain and the output 6.2 of the second memory block 6 are continuously generated.

Přednostmi uvedeného regulátoru jsou: jednoduchost regulátoru, nastavení parametrů regulátoru v širokých mezích, volba automatického a ručního režimu, bezrázové přepnutí ručně/ /automaticky, možnost stop stavu regulátoru při krátkodobém zastaveni řízeného procesu, jednoduché nastavení parametrů regulátoru. Uvedený regulátor je zvláště vhodný pro systémy s velkým dopravním zpožděním nebo s pomalou dynamikou, kde jé požadován vysoký stupeň stability při změnách parametrů řízené soustavy. Výhodou je také jednoduchý návrh pouze dvou parametrů regulátoru.Advantages of this controller are: simplicity of controller, setting of controller parameters within wide limits, selection of automatic and manual mode, manual / / automatic change-over switching, possibility of controller stopping at short-term stop of controlled process, simple setting of controller parameters. Said regulator is particularly suitable for systems with long delay or slow dynamics, where a high degree of stability is required when changing the parameters of the controlled system. The advantage is also simple design of only two parameters of the controller.

Uvedený diskrétní regulátor PS může být dále využit při regulaci zvlhčování suroviny v keramickém a tabákovém průmyslu, při regulaci průtoku, tlaku, teploty nebo hladiny v chemickém průmyslu, při regulaci teploty v pecích nebo sušárnách, při regulaci vlhkosti betonářské směsi.Said discrete regulator PS can further be used for controlling the humidification of the raw material in the ceramic and tobacco industries, for controlling the flow, pressure, temperature or level in the chemical industry, for controlling the temperature in furnaces or dryers, for controlling the moisture of the concrete mixture.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A discrete PS controller consisting of an offset and gain amplifier block, differential member, switching members, memory blocks, manual control block, sampling period setting block, gain setting block, stop signal block, manual / automatic switching block, and switching member control block, characterized in that a first controller input (14) is connected to the first input (1.1) of the deviation evaluation and amplification block (1), and a second controller input (15) is connected to the second input (1.2) of the deviation evaluation and amplification block (1), the output (13.1) of the gain adjustment block (13) is connected to the third input (1.3) of the deviation evaluation block (1), and the output (1.4) of the deviation evaluation block (1) is connected to the first input (2.1) of the differential member (2), whose output (2.3) is connected to the first input (3.1) of the first switching member (3), whose output (3.3) is connected to the input (4.1) of the first, the output (4.2) is connected to the output (16) of the controller and to the first input (5.1) of the second switching member (5), whose output (5.3) is connected to the input (6.1) of the second memory block (6), whose output (6.2) is connected to the second input (2.2) of the differential member (2), the input (4.1) of the first memory block (4) also being connected to the output (8.3) of the third switching member (8) the first input (8.1) is connected to the output (7.1) of the manual control block (7), the second input (8.2) of the third switching member (8) is connected to the second output (12.5) of the switching member control block (12), the third output (12.6) is connected to the second input (3.2) of the first switching member (3), the first output (12.4) of the switching member control block (12) being connected to the second input (5.2) of the second switching member (5), the output (9.1) block (9) manual / automatic switching is connected to the first in step (12.1) of the switching member control block (12), the output (10.1) of the sampling period setting block (10) being connected to the second input (12.2) of the switching member control block (12), the output (11.1) of the block (11) the stop signal is connected to the third input (12.3) of the switching member control block (12).