CS243048B1 - Zařízení pro pohon programového zařízení - Google Patents

Abstract

Vynález řeěl zařízeni pro pohon programového zařízení, zejména programového zařízení s vačkami, například pro řízeni pracovního cyklu manipulátorů s obrobky u obráběcích strojů. Podstata spočívá v tom, že pohonné válce /5/, ve kterých jsou pístnice /6/ svými vnějšími konci spojeny s pisty /7/, jsou v hvězdicovém uspořádaní upraveny na vnějším obvodu tělesa /1/ pohonu. V jeho střédu vnitřního prostoru je na otočném hřídeli /3/ programového zařízení /11/, který má podélnou osu kolmou k podélným osám pístnic /6/, upevněna klika /2/ zakončená čepem /4/ kliky /2/ a vnitřní konce pístnic /6/ jsou :uvnitř tělesa /1/ pohonu v prostoru záběru s čepem /4/ kliky /2/. Tento prostor je vymezen mezikružlm opsaným kolem podélně osy hřídele /3/ programového zařízení /11/ a se středním poloměrem rovným vzdálenosti podélné osy hřídele /3/ programového zařízení /11/ od osy, procházející středem čepu /4/ kliky /2/, přičemž prodloužené podélné osy pístnic /6/ jsou sečnami uvedeného mezikruži. Zařízení je určeno zejména pro pohon takových programových zařízení, kde k řízení funkcí jsou použity rozvaděče, spínače a jiné kontaktní nebo bezkontaktní prvky, ovládané vačkami, kotoučem, pásem a podobně.

Description

(54) Zařízení pro pohon programového zařízení

Vynález řeěl zařízeni pro pohon programového zařízení, zejména programového zařízení s vačkami, například pro řízeni pracovního cyklu manipulátorů s obrobky u obráběcích strojů.

Podstata spočívá v tom, že pohonné válce /5/, ve kterých jsou pístnice /6/ svými vnějšími konci spojeny s pisty /7/, jsou v hvězdicovém uspořádaní upraveny na vnějším obvodu tělesa /1/ pohonu. V jeho střédu vnitřního prostoru je na otočném hřídeli /3/ programového zařízení /11/, který má podélnou osu kolmou k podélným osám pístnic /6/, upevněna klika /2/ zakončená čepem /4/ kliky /2/ a vnitřní konce pístnic /6/ jsou :uvnitř tělesa /1/ pohonu v prostoru záběru s čepem /4/ kliky /2/. Tento prostor je vymezen mezikružlm opsaným kolem podélně osy hřídele /3/ programového zařízení /11/ a se středním poloměrem rovným vzdálenosti podélné osy hřídele /3/ programového zařízení /11/ od osy, procházející středem čepu /4/ kliky /2/, přičemž prodloužené podélné osy pístnic /6/ jsou sečnami uvedeného mezi kruž i.

Zařízení je určeno zejména pro pohon takových programových zařízení, kde k řízení funkcí jsou použity rozvaděče, spínače a jiné kontaktní nebo bezkontaktní prvky, ovládané vačkami, kotoučem, pásem a podobně.

Vynález se týká zařízení pro pohon programového zařízení, zejména programového zařízení s vačkami, například pro řízení pracovního cyklu manipulátorů a obrobky u obráběcích strojů, které má kliku a pohonné válce s písty a plstnicemi.

V současné době se programová zařízení, zejména v provedení s vačkami, používají pro řízení pracovního cyklu strojů omezeně. V případech, kde jsou tato zařízení použita, je jejich pohon řeěen ručním ovládáním nebo elektromotorem, případně jsou poháněna pohybem odvozeným od ovládaného zařízení.

Hlavní nevýhody takto řečených pohonných systémů spočívají v tom, že umožňují výskyt poruch chodu řízeného zařízení, v důsledku neprovedení některého úkonu nebo jeho opoždění. Vřazení zpětnovazebních prvků, které mohou vzniku takových poruch zabránit, zvyšuje složitost ovládacího systému i náročnost na jeho údržbu a seřizování.

Větěinou jsou proto používány pneumatické nebo elektrické systémy s klopnými obvody, ve kterých musí být použito značné množství dostupných prvků, umožňujících rovněž logické funkce. Rovněž tyto systémy, kromě potřeby dostatečného množství prvků, jsou nevýhodné tím, že jsou složité a proto náročné na jeho údržbu a seřizování.

Vynález si klade Za úkol odstranit uvedené nevýhody a vytvořit jednoduchý pohon programového zařízení, například programového zařízení s vačkami, který nebude náročný na zvláštní ovládací prvky a bude provozně spolehlivý.

Tento úkol je vyřešen zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ve středu vnitřního prostoru tělesa pohonu je na otočném hřídeli programového zařízení, který má podélnou osu kolmou k podélným osám pístnic, upevněna klika, zakončená čepem kliky a vnitřní konce pístnic jsou uvnitř tělesa pohonu v prostoru záběru s čepem kliky, vymezeném mezikružím, opsaným kolem podélné osy hřídele programového zařízení a se středním poloměrem rovným vzdálenosti podélné osy hřídele programového zařízení od osy, procházející středem čepu kliky, přičemž prodloužené podélné osy pístnic jsou sečnami uvedeného mezikruží.

Hlavní výhody zařízení podle vynálezu spóčívajl v tom, že umožňuje při své funkci s poháněným programovým zařízením, aby k novému funkčnímu vztahu, který je dán činností programového zařízení, došlo až po vykonání všech předcházejících funkcí, tj. po vyslání signálu nebo součtu signálů koncových spínačů, umístěných na ovládaných mechanismech· Tím pohon podle vynálezu plní zároveň funkci zpětných vazeb, jejichž realizace je u dosavadních pohonných systémů programových zařízení značně obtížná pro jejich složitost.

Zařízení podlé vynálezu je kromě toho ve srovnání s dosud známými zařízeními, určenými ke stejnému účelu, značně jednodušší a méně náročné na seřizování a údržbu. Tím, že nevyžaduje složité logické systémy, je nejen ekonomičtější v provozu, ale vyžaduje i nižší výrobní a pořizovací náklady.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na připojeném obr. ) je schematicky znázorněno zařízení podle vynálezu a na obr. 2 je schematicky znázorněno zapojení zařízení podle vynálezu k programovému zařízení a k řízenému manipulačnímu zařízení se třemi válci při automatizaci pracovních úkonů např. u vrtačky, přičemž pro jednoduchost zde již nejsou nakresleny podrobnosti, znázorněné na obr. 1 Na obr. 3 je graficky znázorněn jeden pracovní cyklus řízené soustavy, znázorněné na obr. 2

Zařízení podle vynálezu, znázorněné na obr. 1, je tvořeno pětihranným tělese· £ pohonu, na jehož vnějším obvodu je v hvězdicovém uspořádání upraveno pět pohonných válců 2*

V každém z pohonných vákců 2 je umístěna pístnice £, která je svým vnějším koncem spojena s pístem 2 a jejíž vnitřní konec je umístěn ve vnitřním prostoru tělesa £ pohonu.

Ve středu vnitřního prostoru tělesa £ pohonu je na otočném hřídeli 2 programového zařízení 11 upevněna klika £, zakončená čepem £ kliky £. Podélné osa otočného hřídele £ programového zařízení 11 je kolmá k podélným osám pístnic £.

Čelní plochy £ pístnic £ jsou uvnitř tělesa £ pohonu v prostoru záběru s čepem £ kliky i· Tento prostor je vymezen aezikružím, které je opsáno kolem podélné osy hřídele £ programového zařízení ££, přičemž střední poloměr tohoto mezikruží je roven vzdálenosti podélné osy hřídele £ programového zařízení ££ od osy, procházející středem čepu £ kliky £. rrodloužené podélná osy pístnic £ jsou sečnami uvedeného mezikruží.

Každý z pohonných válců 2 Je opatřen jednak hlavním vstupem £ pohonného válce 2 P^ro přivedení pracovního tlakového prostředí a jednak vedlejším vstupem ££ pohonného válce 2 pro přivedeni vratného tlakového prostředí, přičemž hlavní vstup £ pohonného válce 2 je upraven na hlavě a v podélné ose pohonného válce 2 ⁸ j® spojen s vnitřním prostorem pohonného válce 2 nad plstem 2> ⁸ vedlejší vstup ££ pohonného válce 2 J^e upraven na boku pohonného válce 2 ⁸ je spojen s vnitřním prostorem pohonného válce 2 P°é plstem 2·

Jak je patrno z obr. 2, je zařízení podle vynálezu nasazeno na otočném hřídeli £ programového zařízení ££ a hřídel £ programového zařízení 11 je opatřen ručním kolečkem ££. Programové zařízení ££ je rozvodem 2£ tlakového prostředí spojeno se třemi výkonnými členy, tvořenými upínacím válcem ££, posouvacím válcem ££ a vklédacím válcem ií, které jsou k rozvodu ££ tlakového prostředí připojeny paralelně a které jsou opatřeny pěti koncovými spínaěi, a to prvním koncovým spínačem ££, druhým koncovým spínačem £2, třetím koncovým spínačem ££, čtvrtým koncovým spínačem ££ a pátým koncovým spínačem ££, které jsou svými vstupy paralelně připojeny k výstupu vstupního rozvaděče ££, k jehož vstupu jepřipojen přívod 22 tlakového prostředí.

Výstup pátého koncového spínače ££ je spojen se vstupem start-stop rozvaděče 24. jehož výstup je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 ^v pořadí prvního, výstup prvního koncového spínače ££ je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 v pořadí druhého, výstup druhého koncového spínače £2 je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 v pořadí třetího, výstup třetího koncového spínače 18 je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 v pořadí čtvrtého a výstup čtvrtého koncového spínače 19 je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 ^v pořadí pátého.

Po otevření vstupního rozvaděče ££ se natlakují první koncový spínač ££, druhý koncový spínač £2, třetí koncový spínač ££, čtvrtý koncový spínač 19 a pátý koncový spínač 20. Po ručním nastavení start-stop rozvaděče ££ do polohy start začne automatický chod systému, znázorněného na obr. 2, Tlakový signál z výstupu pátého koncového spínače 20 projde přes otevřený start-stop rozvaděč ££ do prvního pohonného válce 2, ve kterém uvede do pohybu tlakem na píst 2 pístnici £, která svou čelní plochou £ pístnice £ narazí na čep £ kliky £ a posune jej přes čelní plochu £ pístnice £ druhého pohonného válce 2·

Tím dojde k pootočení hřídele £ programového zařízení ££, které prostřednictvím rozvodu il tlakového prostředí uvede do činnosti vklédací válec £2· Ten ve své krajní poloze sepne první koncový spínač ££, z jehož výstupu je tak přiveden tlakový signál do druhého pohonného válce 2» jehož pístnice £ svým pohybem posune čep £ kliky £ před čelní plochu £ pístnice £ třetího pohonného válce £·

Tím dojde k otočení hřídele £ programového zařízení ££, které prostřednictvím rozvodu u tlakového prostředí uvede do zpětné činnosti vklédací válec 15 a zároveň do činnosti upí243048 nací válec π· Ten ve své krajní poloze sepne koncový spínač £2, z jehož výstupu je tak přiveden tlakový signál do třetího pohonného válce £, jehož pístnice 5 ^3Vý® pohybem posune čep £ kliky £ přes čelní plochu £ pístnice £ čtvrtého pohonného válce £.

Tím dojde k otočení hřídele £ programového zařízení 11. které prostřednictvím rozvodu ££ tlakového prostředí uvede do činnosti posouvací válec ££, přičemž upínací válec ££ zůstane v pracovní poloze. Posouvací válec 14 ve své krajní poloze sepne třetí koncový spínač £2, z jehož výstupu je tak přiveden tlakový signál do čtvrtého pohonného válce £, jehož pístnice 5 svým pohybem posune čep £ kliky £ před čelní plochu £ pístnice £ pátého pohonného válce £.

Tím dojde k otočení hřídele £ programového zařízení ££, které prostřednictvím rozvodu 21 tlakového prostředí uvede do zpétné činnosti posouvací válec ££, který ve své druhé krajní poloze sepne čtvrtý koncový spínač £2, z jehož výstupu je tak přiveden tlakový signál do pátého pohonného válce £, jehož pístnice £ svým pohybem posune čep £ kliky £ před čelní plochu £ pístnice £ prvního pohonného válce £, tedy do výchozí polohy.

Popsaný pracovní cyklus se periodicky a automaticky opakuje po celou dobu nastavení start-stop rozvaděče ££ ao polohy start. Ručním přestavením start-stop rozvaděče ££ do polohy stop se uzavře průchod tlakového prostředí do prvního pohonného válce £ a pracovní cyklus se ukončí.

Graficky je jeden tento pracovní cyklus znázorněn na obr. 3, kde horní graf vyjadřuje průběh činnosti upínacího válce. 13 a časové rozložení jeho klidových' a pracovních poloh, prostřední graf vyjadřuje totéž u posouvacího válce ££ a spodní graf vyjadřuje totéž u vkládacího válce li·

V případě potřeby je možno, po ručním uzavření vstupního rozvaděče ££, ovládat programové zařízení 11 ručním kolečkem 12. přičemž tento způsob ovládání slouží i při nastavování a seřizování celého zařízení.

Vratný pohyb pístu 2 ^{a 3} ním spojené pístnice £ je zajištěn přivedením vratného tlakového prostředí do vedlejších vstupů 10 pohonných válců £, přičemž toto vratné tlakové prostředí musí být o nižším tlaku než pracovní tlakové prostředí, přivedené do hlavních vstupů £ pohonných válců £.

Vratný pohyb pístu 2 “úže být samozřejmě zajištěn i jinak, například pružinou, ale při vedení vratného tlakového prostředí je výhodnější, protože působí trvale a stejnoměrně a nemůže se stát případnou příčinou poruchy, způsobené při použití' pružiny jejím poškozením nebo snížením účinnosti v důsledku únavy materiálu pružiny.

Zařízení podle vynálezu je využitelné zejména pro pohon všech programových zařízení, kde k řízení funkcí jsou použity rozvaděče, koncové spínače a jiné spínací kontaktní nebo bezkontaktní prvky, ovládané vačkami, kotoučem, pásem a podobně.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízeni pro pohon programového zařízení, zejména programového zařízení s vačkami, například pro řízení pracovního cyklu manipulátorů s obrobky u obráběcích strojů, které mé kliku a pohonné válce s písty a plstnicemi, přičemž pohonné válce, ve kterých jsou píst nice svými vnějšími konci spojeny s pisty, jsou v hvězdicovém uspořádání upraveny na vnějším obvodu tělesa pohonu, vyznačené tím, že ve středu vnitřního prostoru tělesa (1) pohonu je na otočném hřídeli (3) programového zařízení (ti), který má podélnou osu kolmou k podélným osám pístnic (6), upevněna klika (2), zakončená čepem (4) kliky (2) a vnitřní konce pístnic (6) jsou uvnitř tělesa (1) pohonu v prostoru záběru s čepem (4) kliky (2), vymezeném mezikružím, opsaným kolem podélné osy hřídele (3) programového zařízení (11) a se středním poloměrem rovným vzdálenosti podélné osy hřídele (3) programového zařízeni (11) od osy, procházející středem čepu (4) kliky (2), přičemž prodloužené podélné osy pístnic (6) jsou sečnami uvedeného mezikruží.