CS243048B1 - Device device drive device - Google Patents
Device device drive device Download PDFInfo
- Publication number
- CS243048B1 CS243048B1 CS845844A CS584484A CS243048B1 CS 243048 B1 CS243048 B1 CS 243048B1 CS 845844 A CS845844 A CS 845844A CS 584484 A CS584484 A CS 584484A CS 243048 B1 CS243048 B1 CS 243048B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- crank
- drive
- piston rods
- longitudinal axis
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Vynález řeěl zařízeni pro pohon programového zařízení, zejména programového zařízení s vačkami, například pro řízeni pracovního cyklu manipulátorů s obrobky u obráběcích strojů. Podstata spočívá v tom, že pohonné válce /5/, ve kterých jsou pístnice /6/ svými vnějšími konci spojeny s pisty /7/, jsou v hvězdicovém uspořádaní upraveny na vnějším obvodu tělesa /1/ pohonu. V jeho střédu vnitřního prostoru je na otočném hřídeli /3/ programového zařízení /11/, který má podélnou osu kolmou k podélným osám pístnic /6/, upevněna klika /2/ zakončená čepem /4/ kliky /2/ a vnitřní konce pístnic /6/ jsou :uvnitř tělesa /1/ pohonu v prostoru záběru s čepem /4/ kliky /2/. Tento prostor je vymezen mezikružlm opsaným kolem podélně osy hřídele /3/ programového zařízení /11/ a se středním poloměrem rovným vzdálenosti podélné osy hřídele /3/ programového zařízení /11/ od osy, procházející středem čepu /4/ kliky /2/, přičemž prodloužené podélné osy pístnic /6/ jsou sečnami uvedeného mezikruži. Zařízení je určeno zejména pro pohon takových programových zařízení, kde k řízení funkcí jsou použity rozvaděče, spínače a jiné kontaktní nebo bezkontaktní prvky, ovládané vačkami, kotoučem, pásem a podobně.The invention relates to a device for driving a programming device, in particular a programming device with cams, for example for controlling the working cycle of workpiece manipulators in machine tools. The essence lies in the fact that the drive cylinders /5/, in which the piston rods /6/ are connected with their outer ends to the pistons /7/, are arranged in a star arrangement on the outer circumference of the drive body /1/. In the middle of its inner space, a crank /2/ terminated by a pin /4/ of the crank /2/ is fixed on the rotary shaft /3/ of the programming device /11/, which has a longitudinal axis perpendicular to the longitudinal axes of the piston rods /6/, and the inner ends of the piston rods /6/ are: inside the drive body /1/ in the area of engagement with the pin /4/ of the crank /2/. This space is defined by an intermediate ring circumscribed around the longitudinal axis of the shaft /3/ of the programming device /11/ and with a mean radius equal to the distance of the longitudinal axis of the shaft /3/ of the programming device /11/ from the axis passing through the center of the pin /4/ of the crank /2/, with the extended longitudinal axes of the piston rods /6/ being the secants of the said intermediate ring. The device is intended in particular for driving such programming devices, where distributors, switches and other contact or non-contact elements controlled by cams, discs, belts and the like are used to control functions.
Description
(54) Zařízení pro pohon programového zařízení(54) Software for driving software
Vynález řeěl zařízeni pro pohon programového zařízení, zejména programového zařízení s vačkami, například pro řízeni pracovního cyklu manipulátorů s obrobky u obráběcích strojů.The invention has provided a device for driving a software device, in particular a cam device, for example for controlling the working cycle of workpieces manipulators in machine tools.
Podstata spočívá v tom, že pohonné válce /5/, ve kterých jsou pístnice /6/ svými vnějšími konci spojeny s pisty /7/, jsou v hvězdicovém uspořádaní upraveny na vnějším obvodu tělesa /1/ pohonu. V jeho střédu vnitřního prostoru je na otočném hřídeli /3/ programového zařízení /11/, který má podélnou osu kolmou k podélným osám pístnic /6/, upevněna klika /2/ zakončená čepem /4/ kliky /2/ a vnitřní konce pístnic /6/ jsou :uvnitř tělesa /1/ pohonu v prostoru záběru s čepem /4/ kliky /2/. Tento prostor je vymezen mezikružlm opsaným kolem podélně osy hřídele /3/ programového zařízení /11/ a se středním poloměrem rovným vzdálenosti podélné osy hřídele /3/ programového zařízení /11/ od osy, procházející středem čepu /4/ kliky /2/, přičemž prodloužené podélné osy pístnic /6/ jsou sečnami uvedeného mezi kruž i.The drive cylinders (5) in which the piston rods (6) are connected to the pistons (7) by their outer ends are arranged in a star arrangement on the outer periphery of the drive housing (1). In its center of the inner space, on the rotary shaft (3) of the software device (11) having a longitudinal axis perpendicular to the longitudinal axes of the piston rods (6), a crank (2) terminated by a pin (4) 6) are: inside the drive housing (1) in the engagement area with the pin (4) of the crank (2). This space is defined by an annular circumscribed circumference about the longitudinal axis of the shaft (3) of the software device (11) and a median radius equal to the distance of the longitudinal axis of the shaft (3) of the software device (11) from the axis passing through the center of the pin (4). the elongated longitudinal axes of the piston rods (6) are the axes indicated between the circle i.
Zařízení je určeno zejména pro pohon takových programových zařízení, kde k řízení funkcí jsou použity rozvaděče, spínače a jiné kontaktní nebo bezkontaktní prvky, ovládané vačkami, kotoučem, pásem a podobně.The device is intended in particular for driving such software devices, in which the switchboards, switches and other contact or non-contact elements controlled by cams, discs, belts and the like are used to control the functions.
Vynález se týká zařízení pro pohon programového zařízení, zejména programového zařízení s vačkami, například pro řízení pracovního cyklu manipulátorů a obrobky u obráběcích strojů, které má kliku a pohonné válce s písty a plstnicemi.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for driving a software device, in particular a software device with cams, for example for controlling the working cycle of manipulators and workpieces in machine tools having a crank and drive cylinders with pistons and felts.
V současné době se programová zařízení, zejména v provedení s vačkami, používají pro řízení pracovního cyklu strojů omezeně. V případech, kde jsou tato zařízení použita, je jejich pohon řeěen ručním ovládáním nebo elektromotorem, případně jsou poháněna pohybem odvozeným od ovládaného zařízení.At present, software devices, especially in cam versions, are used to control machine duty cycles to a limited extent. In cases where these devices are used, their drive is controlled by manual control or by an electric motor, or driven by movement derived from the controlled device.
Hlavní nevýhody takto řečených pohonných systémů spočívají v tom, že umožňují výskyt poruch chodu řízeného zařízení, v důsledku neprovedení některého úkonu nebo jeho opoždění. Vřazení zpětnovazebních prvků, které mohou vzniku takových poruch zabránit, zvyšuje složitost ovládacího systému i náročnost na jeho údržbu a seřizování.The main disadvantages of said drive systems are that they allow the occurrence of malfunctions in the operation of the controlled equipment due to failure or delay in operation. The inclusion of feedback elements that can prevent such failures increases the complexity of the control system as well as its maintenance and adjustment requirements.
Větěinou jsou proto používány pneumatické nebo elektrické systémy s klopnými obvody, ve kterých musí být použito značné množství dostupných prvků, umožňujících rovněž logické funkce. Rovněž tyto systémy, kromě potřeby dostatečného množství prvků, jsou nevýhodné tím, že jsou složité a proto náročné na jeho údržbu a seřizování.Therefore, mostly pneumatic or electrical systems with flip-flops are used, in which a considerable amount of available elements must also be used, also enabling logic functions. Also, in addition to the need for sufficient elements, these systems are disadvantageous in that they are complex and therefore difficult to maintain and adjust.
Vynález si klade Za úkol odstranit uvedené nevýhody a vytvořit jednoduchý pohon programového zařízení, například programového zařízení s vačkami, který nebude náročný na zvláštní ovládací prvky a bude provozně spolehlivý.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome these disadvantages and to provide a simple drive of a software device, such as a cam device, which does not require special controls and is operationally reliable.
Tento úkol je vyřešen zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ve středu vnitřního prostoru tělesa pohonu je na otočném hřídeli programového zařízení, který má podélnou osu kolmou k podélným osám pístnic, upevněna klika, zakončená čepem kliky a vnitřní konce pístnic jsou uvnitř tělesa pohonu v prostoru záběru s čepem kliky, vymezeném mezikružím, opsaným kolem podélné osy hřídele programového zařízení a se středním poloměrem rovným vzdálenosti podélné osy hřídele programového zařízení od osy, procházející středem čepu kliky, přičemž prodloužené podélné osy pístnic jsou sečnami uvedeného mezikruží.This object is achieved by a device according to the invention, characterized in that, in the center of the inner space of the drive housing, a crank, ending with a crank pin and having the inner ends of the piston rods on the rotary shaft of a software device having a longitudinal axis perpendicular to the longitudinal axis the drive bodies in the engagement space with the crank pin defined by the annular circumscribed around the longitudinal axis of the software shaft and with a median radius equal to the distance of the longitudinal axis of the software shaft from the axis passing through the crank pin center;
Hlavní výhody zařízení podle vynálezu spóčívajl v tom, že umožňuje při své funkci s poháněným programovým zařízením, aby k novému funkčnímu vztahu, který je dán činností programového zařízení, došlo až po vykonání všech předcházejících funkcí, tj. po vyslání signálu nebo součtu signálů koncových spínačů, umístěných na ovládaných mechanismech· Tím pohon podle vynálezu plní zároveň funkci zpětných vazeb, jejichž realizace je u dosavadních pohonných systémů programových zařízení značně obtížná pro jejich složitost.The main advantages of the device according to the invention are that in its operation with the driven software device, a new functional relationship given by the operation of the software device can take place only after all the preceding functions have been performed, i.e. after sending a signal or sum of limit switch signals The actuator according to the invention thus also fulfills the function of feedback, the realization of which in the current drive systems of software devices is very difficult due to their complexity.
Zařízení podlé vynálezu je kromě toho ve srovnání s dosud známými zařízeními, určenými ke stejnému účelu, značně jednodušší a méně náročné na seřizování a údržbu. Tím, že nevyžaduje složité logické systémy, je nejen ekonomičtější v provozu, ale vyžaduje i nižší výrobní a pořizovací náklady.In addition, the device according to the invention is considerably simpler and less complicated to set up and maintain compared to known devices intended for the same purpose. By not requiring complex logic systems, it is not only more economical to operate, but also requires lower production and acquisition costs.
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.
Na připojeném obr. ) je schematicky znázorněno zařízení podle vynálezu a na obr. 2 je schematicky znázorněno zapojení zařízení podle vynálezu k programovému zařízení a k řízenému manipulačnímu zařízení se třemi válci při automatizaci pracovních úkonů např. u vrtačky, přičemž pro jednoduchost zde již nejsou nakresleny podrobnosti, znázorněné na obr. 1 Na obr. 3 je graficky znázorněn jeden pracovní cyklus řízené soustavy, znázorněné na obr. 2Fig. 2 shows schematically the device according to the invention and Fig. 2 schematically shows the connection of the device according to the invention to a program device and a controlled three-cylinder manipulation device for automating work operations eg in a drilling machine. FIG. 1 is a graphical representation of one operating cycle of the control system shown in FIG. 2; FIG.
Zařízení podle vynálezu, znázorněné na obr. 1, je tvořeno pětihranným tělese· £ pohonu, na jehož vnějším obvodu je v hvězdicovém uspořádání upraveno pět pohonných válců 2*The device according to the invention shown in FIG. 1 is formed by a five-sided drive body, the outer circumference of which is provided with five drive cylinders 2 * in the star configuration.
V každém z pohonných vákců 2 je umístěna pístnice £, která je svým vnějším koncem spojena s pístem 2 a jejíž vnitřní konec je umístěn ve vnitřním prostoru tělesa £ pohonu.In each of the drive bags 2 there is a piston rod 6, which is connected with its outer end to the piston 2 and whose inner end is located in the inner space of the actuator body 6.
Ve středu vnitřního prostoru tělesa £ pohonu je na otočném hřídeli 2 programového zařízení 11 upevněna klika £, zakončená čepem £ kliky £. Podélné osa otočného hřídele £ programového zařízení 11 je kolmá k podélným osám pístnic £.In the center of the inner space of the drive housing 4, a crank 4, terminated by a crank pin 4, is mounted on the rotary shaft 2 of the programming device 11. The longitudinal axis of the rotary shaft 6 of the software device 11 is perpendicular to the longitudinal axes of the piston rods.
Čelní plochy £ pístnic £ jsou uvnitř tělesa £ pohonu v prostoru záběru s čepem £ kliky i· Tento prostor je vymezen aezikružím, které je opsáno kolem podélné osy hřídele £ programového zařízení ££, přičemž střední poloměr tohoto mezikruží je roven vzdálenosti podélné osy hřídele £ programového zařízení ££ od osy, procházející středem čepu £ kliky £. rrodloužené podélná osy pístnic £ jsou sečnami uvedeného mezikruží.The end faces 4 of the piston rods 6 are located within the drive housing 4 in the engagement area with the crank pin 6, this space being defined by a circle which is circumscribed about the longitudinal axis of the shaft 6 of the software device. from the axis passing through the center of the crank pin £. The longitudinal longitudinal axes of the piston rods 6 are the side walls of said annulus.
Každý z pohonných válců 2 Je opatřen jednak hlavním vstupem £ pohonného válce 2 Pro přivedení pracovního tlakového prostředí a jednak vedlejším vstupem ££ pohonného válce 2 pro přivedeni vratného tlakového prostředí, přičemž hlavní vstup £ pohonného válce 2 je upraven na hlavě a v podélné ose pohonného válce 2 8 j® spojen s vnitřním prostorem pohonného válce 2 nad plstem 2> 8 vedlejší vstup ££ pohonného válce 2 Je upraven na boku pohonného válce 2 8 je spojen s vnitřním prostorem pohonného válce 2 P°é plstem 2·Each of the drive rollers 2 is provided with both the main input drive roller 2 £ P ro supplying pressurized working medium input side and secondly ££ drive roller 2 for rendering the deflection of the pressure medium, wherein the main inlet £ drive roller 2 is arranged on the head and the longitudinal axis drive roller 2 J® 8 communicates with the inner space 2 above the drive roll felts 2> 8 ££ input side drive roller 2 e J provided at the side of the drive roller 2 8 is connected with the interior of the drive rollers 2 ° P 2 · s felts
Jak je patrno z obr. 2, je zařízení podle vynálezu nasazeno na otočném hřídeli £ programového zařízení ££ a hřídel £ programového zařízení 11 je opatřen ručním kolečkem ££. Programové zařízení ££ je rozvodem 2£ tlakového prostředí spojeno se třemi výkonnými členy, tvořenými upínacím válcem ££, posouvacím válcem ££ a vklédacím válcem ií, které jsou k rozvodu ££ tlakového prostředí připojeny paralelně a které jsou opatřeny pěti koncovými spínaěi, a to prvním koncovým spínačem ££, druhým koncovým spínačem £2, třetím koncovým spínačem ££, čtvrtým koncovým spínačem ££ a pátým koncovým spínačem ££, které jsou svými vstupy paralelně připojeny k výstupu vstupního rozvaděče ££, k jehož vstupu jepřipojen přívod 22 tlakového prostředí.As can be seen from FIG. 2, the device according to the invention is mounted on the rotating shaft 6 of the software device 8 and the shaft 6 of the software device 11 is provided with a handwheel 60. The software device 44 is connected by a pressure medium distribution system 40 to three actuating members, comprising a clamping cylinder 44, a displacement cylinder 44, and an impression cylinder, which are connected in parallel to the pressure medium distribution system 54 and are provided with five limit switches, and the first limit switch £, the second limit switch £ 2, the third limit switch ££, the fourth limit switch ££ and the fifth limit switch ££, which are connected in parallel to the output of the input distributor £, to which the input 22 is connected pressure environment.
Výstup pátého koncového spínače ££ je spojen se vstupem start-stop rozvaděče 24. jehož výstup je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 v pořadí prvního, výstup prvního koncového spínače ££ je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 v pořadí druhého, výstup druhého koncového spínače £2 je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 v pořadí třetího, výstup třetího koncového spínače 18 je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 v pořadí čtvrtého a výstup čtvrtého koncového spínače 19 je připojen k hlavnímu vstupu £ pohonného válce 2 v pořadí pátého.The output of the fifth limit switch 54 is connected to the start-stop input of the distributor 24, the output of which is connected to the main input 6 of the drive cylinder 2 in the first order; the output of the second limit switch 32 is connected to the main input 6 of the drive cylinder 2 in the third order, the output of the third limit switch 18 is connected to the main input 6 of the drive cylinder 2 in the fourth order, and the output of the fourth limit switch 19 is connected to the main input 2 in the fifth order.
Po otevření vstupního rozvaděče ££ se natlakují první koncový spínač ££, druhý koncový spínač £2, třetí koncový spínač ££, čtvrtý koncový spínač 19 a pátý koncový spínač 20. Po ručním nastavení start-stop rozvaděče ££ do polohy start začne automatický chod systému, znázorněného na obr. 2, Tlakový signál z výstupu pátého koncového spínače 20 projde přes otevřený start-stop rozvaděč ££ do prvního pohonného válce 2, ve kterém uvede do pohybu tlakem na píst 2 pístnici £, která svou čelní plochou £ pístnice £ narazí na čep £ kliky £ a posune jej přes čelní plochu £ pístnice £ druhého pohonného válce 2·After opening of the input switchgear, the first limit switch, the second limit switch, the third limit switch, the fourth limit switch 19 and the fifth limit switch 20 are pressurized. Operation of the system shown in FIG. 2 The pressure signal from the output of the fifth limit switch 20 passes through the open start-stop switchgear 64 to the first drive cylinder 2, in which it actuates by pressure on the piston 2 of the piston rod. It strikes the crank pin £ and moves it over the front surface 4 of the piston rod 2 of the second drive cylinder 2.
Tím dojde k pootočení hřídele £ programového zařízení ££, které prostřednictvím rozvodu il tlakového prostředí uvede do činnosti vklédací válec £2· Ten ve své krajní poloze sepne první koncový spínač ££, z jehož výstupu je tak přiveden tlakový signál do druhého pohonného válce 2» jehož pístnice £ svým pohybem posune čep £ kliky £ před čelní plochu £ pístnice £ třetího pohonného válce £·This causes the shaft 4 of the software device to be rotated, which actuates the sizing cylinder 64 by means of a pressure environment 11, which in its extreme position closes the first limit switch 8, from which the pressure signal is thus supplied to the second drive cylinder 2. »Whose piston rod 8, by its movement, moves the crank pin £ in front of the front surface 4 of the piston rod 5 of the third drive cylinder.
Tím dojde k otočení hřídele £ programového zařízení ££, které prostřednictvím rozvodu u tlakového prostředí uvede do zpětné činnosti vklédací válec 15 a zároveň do činnosti upí243048 nací válec π· Ten ve své krajní poloze sepne koncový spínač £2, z jehož výstupu je tak přiveden tlakový signál do třetího pohonného válce £, jehož pístnice 5 3Vý® pohybem posune čep £ kliky £ přes čelní plochu £ pístnice £ čtvrtého pohonného válce £.This causes the shaft 4 of the software device to be rotated, which, by means of a pressure environment, actuates the sizing roller 15 and at the same time closes 243048 the actuating roller. In its extreme position, it closes the limit switch £ 2 from its output. pressure signal to the third drive roller £ whose piston rod 5 3V ý® motion moves the crank pin £ £ £ over the front surface of the piston rod £ £ fourth drive roller.
Tím dojde k otočení hřídele £ programového zařízení 11. které prostřednictvím rozvodu ££ tlakového prostředí uvede do činnosti posouvací válec ££, přičemž upínací válec ££ zůstane v pracovní poloze. Posouvací válec 14 ve své krajní poloze sepne třetí koncový spínač £2, z jehož výstupu je tak přiveden tlakový signál do čtvrtého pohonného válce £, jehož pístnice 5 svým pohybem posune čep £ kliky £ před čelní plochu £ pístnice £ pátého pohonného válce £.This causes the shaft 6 of the software device 11 to rotate, which actuates the shifting roller 60 by means of the pressure medium distribution 46, leaving the clamping roller 60 in the operating position. The shifting cylinder 14, in its extreme position, closes the third limit switch 52, from which the pressure signal is thus supplied to the fourth drive cylinder, the piston rod 5 of which moves the crank pin 5 in front of the piston rod.
Tím dojde k otočení hřídele £ programového zařízení ££, které prostřednictvím rozvodu 21 tlakového prostředí uvede do zpétné činnosti posouvací válec ££, který ve své druhé krajní poloze sepne čtvrtý koncový spínač £2, z jehož výstupu je tak přiveden tlakový signál do pátého pohonného válce £, jehož pístnice £ svým pohybem posune čep £ kliky £ před čelní plochu £ pístnice £ prvního pohonného válce £, tedy do výchozí polohy.This causes the shaft 6 of the software device to be rotated, which, by means of a pressure medium distribution system 21, actuates a shifting cylinder 44 which, in its second extreme position, closes the fourth limit switch 62, from which output a pressure signal to the fifth drive. the piston rod 8, by its movement, moves the crank pin 4 in front of the end surface 4 of the piston rod 6 of the first drive cylinder 6, i.e. to the starting position.
Popsaný pracovní cyklus se periodicky a automaticky opakuje po celou dobu nastavení start-stop rozvaděče ££ ao polohy start. Ručním přestavením start-stop rozvaděče ££ do polohy stop se uzavře průchod tlakového prostředí do prvního pohonného válce £ a pracovní cyklus se ukončí.The described duty cycle is repeated periodically and automatically for the whole time of setting of the start-stop of the switchboard £ and about the start position. Manually adjusting the start-stop of the switchgear to the stop position closes the passage of the pressurized environment into the first drive cylinder 6 and terminates the operating cycle.
Graficky je jeden tento pracovní cyklus znázorněn na obr. 3, kde horní graf vyjadřuje průběh činnosti upínacího válce. 13 a časové rozložení jeho klidových' a pracovních poloh, prostřední graf vyjadřuje totéž u posouvacího válce ££ a spodní graf vyjadřuje totéž u vkládacího válce li·Graphically, one of these duty cycles is shown in Fig. 3, where the upper graph shows the operation of the clamping cylinder. 13 and the temporal distribution of its rest and working positions, the middle graph expresses the same for the feed roller £ and the bottom graph expresses the same for the feed roller ·.
V případě potřeby je možno, po ručním uzavření vstupního rozvaděče ££, ovládat programové zařízení 11 ručním kolečkem 12. přičemž tento způsob ovládání slouží i při nastavování a seřizování celého zařízení.If necessary, after manually closing the inlet manifold 60, the program device 11 can be controlled by the handwheel 12. This control method also serves to adjust and adjust the entire device.
Vratný pohyb pístu 2 a 3 ním spojené pístnice £ je zajištěn přivedením vratného tlakového prostředí do vedlejších vstupů 10 pohonných válců £, přičemž toto vratné tlakové prostředí musí být o nižším tlaku než pracovní tlakové prostředí, přivedené do hlavních vstupů £ pohonných válců £.The reciprocating movement of the piston 2 and the piston rod 3 connected thereto is provided by supplying a return pressure environment to the inlets 10 of the drive cylinders 6, the return pressure environment having to be lower than the working pressure environment supplied to the main inlets 4 of the drive cylinders.
Vratný pohyb pístu 2 “úže být samozřejmě zajištěn i jinak, například pružinou, ale při vedení vratného tlakového prostředí je výhodnější, protože působí trvale a stejnoměrně a nemůže se stát případnou příčinou poruchy, způsobené při použití' pružiny jejím poškozením nebo snížením účinnosti v důsledku únavy materiálu pružiny.The reciprocating movement of the piston 2 'can of course also be provided differently, for example by a spring, but is more advantageous in guiding the return pressure environment because it acts permanently and uniformly and cannot become a possible cause of failure caused by the spring being damaged or reduced by fatigue spring material.
Zařízení podle vynálezu je využitelné zejména pro pohon všech programových zařízení, kde k řízení funkcí jsou použity rozvaděče, koncové spínače a jiné spínací kontaktní nebo bezkontaktní prvky, ovládané vačkami, kotoučem, pásem a podobně.The device according to the invention is particularly useful for driving all software devices where switchgear, limit switches and other switching contact or contactless elements operated by cams, discs, belts and the like are used to control functions.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845844A CS243048B1 (en) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | Device device drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845844A CS243048B1 (en) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | Device device drive device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS584484A1 CS584484A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS243048B1 true CS243048B1 (en) | 1986-05-15 |
Family
ID=5404115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS845844A CS243048B1 (en) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | Device device drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS243048B1 (en) |
-
1984
- 1984-07-30 CS CS845844A patent/CS243048B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS584484A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4436199A (en) | Cam-operated multistroke feed mechanism | |
| DE102008014964A1 (en) | Position-control mechanism for a double-action pneumatic cylinder for supplying, clamping and processing a work-piece uses pressure chambers on the sides of a piston measured for its working position by length-measurement sensors | |
| EP1516947B1 (en) | Shaft drive for weaving machines | |
| CS243048B1 (en) | Device device drive device | |
| DE3720266A1 (en) | ELECTROHYDRAULIC CONTROL SYSTEM | |
| DE29903281U1 (en) | Toggle clamp device | |
| US4144904A (en) | Control device for the speed control of pneumatic and/or hydraulic working pistons | |
| DE3136169A1 (en) | DEVICE FOR INSERTING A WORKPIECE IN THE TOOL SPACE OF A DIE FORGING PRESS AND THE LIKE | |
| US4388576A (en) | Electric servo drive air cylinder | |
| US3141381A (en) | Remote control apparatus | |
| US2428313A (en) | Hydraulic operating means for loom slays | |
| DE4034323A1 (en) | Setting device for printing press cylinders - uses respective hydraulic motors for rotating eccentric bearings of each printing cylinder | |
| SU606266A1 (en) | Pnecmohydraulic dosing device | |
| US2312565A (en) | Flat knitting machine | |
| EP3991874B1 (en) | Transferring group in a moulding line | |
| SU394151A1 (en) | CONTROL SYSTEM OF BILATERAL PNEUMATIC DRIVE12 | |
| US3572138A (en) | Reciprocating drive | |
| DE4209341A1 (en) | Pneumatic system rotating joint for multiple pressure lines in printing machine - uses coupling piston with flat mating face and concentric coupling slots of differing radii | |
| KR200311574Y1 (en) | Feedback mechanism of servo control regulator in piston pump | |
| RU2104115C1 (en) | Apparatus for feeding elongated rolled piece to working zone | |
| RU2068332C1 (en) | Machine-tool | |
| SU857577A1 (en) | Hydraulic drive for automatic controlling operation of press hydraulic cylinder | |
| GB2120813A (en) | Linear control device | |
| SU842006A1 (en) | Device for controlling distributor valves | |
| SU650723A1 (en) | Device for machining curved surfaces |